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公开(公告)号：CN111492378A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201880081590.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 一种柱状的磁性标识器(1)，其包括使氧化铁的磁粉分散于高分子材料中而成的磁铁(10)，且不收纳于金属容器而铺设于道路，其中，磁铁(10)的外周面中的一方的端面以及外周侧面在整面上被形成导电层的金属箔(16)覆盖，在与搭载于车辆侧的标签读取器之间执行无线通信的RFID标签(2)在与金属箔(16)电绝缘的状态下配设于设置有金属箔(16)的磁性标识器(1)的端面。
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公开(公告)号：CN107076805B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201580041422.6
申请日：2015-07-31
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: G01R33/02
Abstract: 本发明提供一种即使在MI传感器的灵敏度发生了变化的情况下，也能够准确地测量磁场的磁场测量装置。磁场测量装置(1)包括MI传感器(2)和灵敏度算出单元(3)。MI传感器(2)包括感磁体(20)、检测线圈(21)以及通过通电来产生磁场的磁场产生线圈(22)。灵敏度算出单元(3)在从MI传感器(2)的外侧作用到感磁体(20)上的磁场即传感器外磁场HO为一定的状态下，使流至磁场产生线圈(22)的电流发生变化。由此，使作用在感磁体(20)上的磁场发生变化，并算出将检测线圈(21)输出电压的变化量除以作用在感磁体(20)上磁场的变化量而得到的值、即灵敏度a。
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公开(公告)号：CN108291945B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201680054622.X
申请日：2016-10-17
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: G01R33/02 , G01R33/022 , G05D1/02 , B60R21/00
Abstract: 本发明提供一种检测可靠性高的磁性标记检测方法。在安装有至少两个以上的多个磁传感器的车辆(5)的行进中，用于检测铺设于道路的磁性标记(10)的磁性标记检测方法包括：生成两个磁传感器的磁测量值的差分即第一磁梯度的梯度生成步骤；以及针对关于第一磁梯度的车辆的行进方向的变化而实施基于高通滤波器的滤波处理并生成滤波输出值的滤波处理步骤，通过关于滤波输出值的运算处理而检测磁性标记(10)。
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公开(公告)号：CN110402311A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201880017713.5
申请日：2018-03-23
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 在用于将供车辆侧进行驾驶支援控制的磁性标识器(10)铺设于道路的施工方法中，不预先对铺设位置进行测量等就使铺设作业车辆(2)一边沿着道路移动一边依次铺设磁性标识器(10)，之后，使用具备能够检测磁的磁传感器的测位作业车辆(3)来检测铺设完毕的磁性标识器(10)，并且确定铺设位置而生成与磁性标识器(10)相关的位置数据，由此，能够抑制磁性标识器(10)的铺设成本。
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公开(公告)号：CN109416545A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201780040694.3
申请日：2017-07-06
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种磁性标记检测系统(1)，其利用在在车辆(5)的前后方向上隔开的至少两个位置设置的传感器单元(11)，来检测配设于行驶道路的磁性标记(10)，在通过前侧的传感器单元(11)检测到磁性标记时，设定包含以下时间点的给定期间，所述时间点是预测后侧的传感器单元(11)检测磁性标记(10)的时间点，并在给定期间在后侧的传感器单元(11)也能够检测到磁性标记(10)时，确定检测到磁性标记(10)这一意思的判断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113993762B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202080043672.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 用于通过自动转向而使车辆行驶的控制系统(1)是如下系统，包括：车辆控制部(112)，其以使对车辆设定的对象点通过规定的路线的方式控制车辆；对象点选定处理部(113)，其选定对象点；以及对象点更新处理部(114)，其通过将由对象点选定处理部(113)新选定出的对象点设定为控制对象，从而随时更新控制对象的对象点，且控制系统(1)是能够与车辆的种类、路线的形状无关地自动转向的通用性高的系统。
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公开(公告)号：CN112262396B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201980037291.2
申请日：2019-05-21
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: G06K19/077 , E01F11/00 , G05D1/43 , G05D1/226 , G08G1/042
Abstract: 将在外周保持有具备用于无线通信的天线的RFID标签(2)的磁性标识器(1)施工到道路的路面(30S)上时，若实施在穿入设置于路面(30S)的收容孔(31)中收容磁性标识器(1)的配置工序、以及在磁性标识器(1)设置用于将天线与水隔离的防护部(40)的形成工序，则即便是在施工后的磁性标识器(1)的周围浸水了的情况下，也能够将RFID标签(2)的通信性能维持得高。
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公开(公告)号：CN112041909B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201980028676.2
申请日：2019-04-17
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 自动驻车系统(1)控制车辆(5)以使车辆(5)移动到驻车场(110)并收纳于在驻车场(110)设置的驻车框(111)内，自动驻车系统(1)包括：路径，其铺设有磁标识器(10)，以便能够使用设置于车辆(5)的磁传感器阵列来检测；RFID标签，其提供能够确定磁标识器(10)的铺设位置的标签信息；以及控制服务器装置(18)，其基于磁标识器(10)的铺设位置来确定车辆位置，能够高精度地确定转送的车辆(5)的位置，能够可靠性高地运用。
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公开(公告)号：CN115699017A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202180043469.1
申请日：2021-06-24
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 一种标识器系统(1)，其包括多个磁标识器(10)，多个磁标识器(10)为了进行包括自动行驶控制在内的车辆(5)的驾驶支援控制而配设于路面，在多个磁标识器(10)中的一部分磁标识器(10A)附设有无线标签，其中，设置有用于区别附设有无线标签的一部分磁标识器(10A)与未附设无线标签的其他磁标识器(10B)的标志(1M)，因此能够将检测出的磁标识器(10)与标签电波的发送源的无线标签可靠性高地建立对应关系。
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