公开(公告)号：CN1959348A

公开(公告)日：2007-05-09

申请号：CN200610142957.5

申请日：2006-10-31

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 中山高聪 ,  大西志乃 ,  武内健辅

IPC: G01C21/26 ,  G01C21/34 ,  G01C21/36 ,  G01C21/20 ,  G01S1/02 ,  G01S5/02 ,  G08G1/0962

Abstract: 本发明提供一种路径引导系统以及路径引导方法，其能够使车辆沿着搜索路径可靠地行驶。该路径引导系统具有：当前位置检测部；对搜索路径进行搜索的路径搜索处理装置；设定引导交叉路口的引导交叉路口设定处理装置；准引导交叉路口判定处理装置，其判断在当前位置与引导交叉路口之间的交叉路口中是否存在具有向与从搜索路径上的引导交叉路口的退出道路相同的方向延伸的平行道路的准引导交叉路口；诱导引导处理装置，其在准引导交叉路口存在的情况下，当自身车辆接近了准引导交叉路口时，不将自身车辆诱导到平行道路，而且，当通过了准引导交叉路口之后、自身车辆接近了引导交叉路口时，进行诱导引导而将自身车辆诱导到退出道路。