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公开(公告)号:CN101968917B
公开(公告)日:2013-04-24
申请号:CN201010299790.X
申请日:2007-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08B21/06 , A61B5/18 , B60K28/066 , B60Q9/00 , B60W40/09 , B60W50/14 , B60W2040/0827 , B60W2420/52 , G01S13/931 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/936 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389
Abstract: 本发明的一种车载警告装置包括:碰撞危险判定器件,其基于预定阈值与能够指示本车与本车前方的物体之间的相对关系的物理量之间的关系来判定在本车与本车前方的所述物体之间是否存在碰撞的危险;警告输出器件,其在所述碰撞危险判定器件判定出存在碰撞的危险时警告驾驶员;疏忽时间测量器件,其测量所述驾驶员的疏忽状态的持续时间;打盹时间测量器件,其测量所述驾驶员的打盹状态的持续时间;以及阈值改变器件,其根据测量到的所述疏忽时间与所述打盹时间中的一个来改变所述预定阈值,以使所述碰撞危险判定器件更容易地判定出存在碰撞的危险,其中,对于所述疏忽时间所述预定阈值的改变量比对于所述打盹时间所述预定阈值的改变量大。
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公开(公告)号:CN101523455B
公开(公告)日:2011-03-02
申请号:CN200780037726.0
申请日:2007-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的一种车载警告装置包括:疏忽时间测量器件,其测量驾驶员的疏忽状态的持续时间;打盹时间测量器件,其测量驾驶员的打盹状态的持续时间;第一警告输出器件,其在测量到的疏忽时间超过第一预定时间段Ta时警告驾驶员;以及第二警告输出器件,其在测量到的打盹时间超过第二预定时间段Tb时警告驾驶员。所述第一预定时间段Ta比所述第二预定时间段Tb短。
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公开(公告)号:CN101968917A
公开(公告)日:2011-02-09
申请号:CN201010299790.X
申请日:2007-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08B21/06 , A61B5/18 , B60K28/066 , B60Q9/00 , B60W40/09 , B60W50/14 , B60W2040/0827 , B60W2420/52 , G01S13/931 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/936 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389
Abstract: 本发明的一种车载警告装置包括:碰撞危险判定器件,其基于预定阈值与能够指示本车与本车前方的物体之间的相对关系的物理量之间的关系来判定在本车与本车前方的所述物体之间是否存在碰撞的危险;警告输出器件,其在所述碰撞危险判定器件判定出存在碰撞的危险时警告驾驶员;疏忽时间测量器件,其测量所述驾驶员的疏忽状态的持续时间;打盹时间测量器件,其测量所述驾驶员的打盹状态的持续时间;以及阈值改变器件,其根据测量到的所述疏忽时间与所述打盹时间中的一个来改变所述预定阈值,以使所述碰撞危险判定器件更容易地判定出存在碰撞的危险,其中,对于所述疏忽时间所述预定阈值的改变量比对于所述打盹时间所述预定阈值的改变量大。
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公开(公告)号:CN101523455A
公开(公告)日:2009-09-02
申请号:CN200780037726.0
申请日:2007-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的一种车载警告装置包括:疏忽时间测量器件,其测量驾驶员的疏忽状态的持续时间;打盹时间测量器件,其测量驾驶员的打盹状态的持续时间;第一警告输出器件,其在测量到的疏忽时间超过第一预定时间段Ta时警告驾驶员;以及第二警告输出器件,其在测量到的打盹时间超过第二预定时间段Tb时警告驾驶员。所述第一预定时间段Ta比所述第二预定时间段Tb短。
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公开(公告)号:CN101258053A
公开(公告)日:2008-09-03
申请号:CN200680032556.2
申请日:2006-09-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R11/04 , B60K2350/2013 , B60R2011/001 , B60R2011/0082
Abstract: 通过安装在转向柱18的柱上盖20(其在点火开关关闭时储存在存储位置)上的包括对车辆驾驶员的面部进行拍摄的面部影像拍摄摄像机10的摄像机组件12,该面部影像拍摄摄像机10在未进行拍摄时从摄像机10可暴露至阳光的直接暴晒的拍摄位置位移至相较于当进行拍摄时摄像机10不太可能暴露至阳光的直接暴晒的非拍摄位置。因为在该情况下,进行设置使得当未进行拍摄时,相较于进行拍摄时摄像机10不太可能暴露至阳光的直接暴晒,因此能够防止面部影像拍摄摄像机10达到高温。
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公开(公告)号:CN101196993B
公开(公告)日:2012-06-13
申请号:CN200710196938.5
申请日:2007-12-06
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06K9/00604 , G06K9/00281
Abstract: 本发明提供一种能够根据面部图像快速可靠地检测眼睛的眼部检测装置。具有获取面部图像的图像输入部(21)、从面部图像中检测鼻孔的鼻孔检测部(24)、基于利用鼻孔检测部(24)检测的鼻孔的位置,在面部图像中设定眼睛搜索区域的眼睛搜索区域设定部(25)、以及在利用眼睛搜索区域设定部(25)设定的眼睛搜索区域的范围内、按照规定的条件从面部图像的下部向上搜索眼睛的下睑检测部(26)和上睑检测部(27)。希望包含有从面部图像检测嘴巴下部的位置的嘴巴下部检测部(22),鼻孔检测部(24)在检测到多个符合鼻孔的搜索条件的候选鼻孔时,从该复数个候选鼻孔中,将最靠近嘴巴下部的位置的那个判定为鼻孔。
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公开(公告)号:CN101196993A
公开(公告)日:2008-06-11
申请号:CN200710196938.5
申请日:2007-12-06
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06K9/00604 , G06K9/00281
Abstract: 本发明提供一种能够根据面部图像快速可靠地检测眼睛的眼部检测装置。具有获取面部图像的图像输入部(21)、从面部图像中检测鼻孔的鼻孔检测部(24)、基于利用鼻孔检测部(24)检测的鼻孔的位置,在面部图像中设定眼睛搜索区域的眼睛搜索区域设定部(25)、以及在利用眼睛搜索区域设定部(25)设定的眼睛搜索区域的范围内、按照规定的条件从面部图像的下部向上搜索眼睛的下睑检测部(26)和上睑检测部(27)。希望包含有从面部图像检测嘴巴下部的位置的嘴巴下部检测部(22),鼻孔检测部(24)在检测到多个符合鼻孔的搜索条件的候选鼻孔时,从该复数个候选鼻孔中,将最靠近嘴巴下部的位置的那个判定为鼻孔。
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