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公开(公告)号:CN101264007B
公开(公告)日:2011-08-03
申请号:CN200810083382.3
申请日:2008-03-13
CPC classification number: A61B3/10 , A61B3/113 , G06K9/00604 , G06T7/12 , G06T2207/30201
Abstract: 本发明提供一种即使在眼睑涂有色彩,也能够正确检测眼睑与眼球的边界点的眼睑检测装置及其程序。在眼睛图像的Sobel边缘图像中,将从边缘值为极大值的极大点偏向眼球侧的下方的点、且离比极大值低于设定值的边缘值的极大点最近的点作为边缘特征点进行检测,还有,将从边缘值为极小值的极小点偏向眼球侧的上方的点、且离比极小值低于设定值的边缘值的极小点最近的点作为边缘特征点进行检测,从所检测的边缘特征点,检测上眼睑与眼球的边界点和下眼睑与眼球的边界点。
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公开(公告)号:CN101536057B
公开(公告)日:2011-03-02
申请号:CN200780034539.7
申请日:2007-09-20
Applicant: 爱信精机株式会社
Inventor: 铃木智晴
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/00221 , G06K9/00604 , G06T7/73 , G06T2207/30264 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车辆用警报装置。障碍物检测部(11)检测位于本车后方的障碍物。CPU(20)基于照相机(12)摄影的驾驶员的脸部图像来检测驾驶员的视线方向。CPU(20)判定驾驶员的视线方向是否朝向对后方的障碍物的像进行反射的镜(51L、51R)。并且,CPU(20)根据该判定结果,设定警报输出部(15、16)输出的警报级别。
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公开(公告)号:CN101536057A
公开(公告)日:2009-09-16
申请号:CN200780034539.7
申请日:2007-09-20
Applicant: 爱信精机株式会社
Inventor: 铃木智晴
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/00221 , G06K9/00604 , G06T7/73 , G06T2207/30264 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车辆用警报装置。障碍物检测部(11)检测位于本车后方的障碍物。CPU(20)基于照相机(12)摄影的驾驶员的脸部图像来检测驾驶员的视线方向。CPU(20)判定驾驶员的视线方向是否朝向对后方的障碍物的像进行反射的镜(51L、51R)。并且,CPU(20)根据该判定结果,设定警报输出部(15、16)输出的警报级别。
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公开(公告)号:CN101523411A
公开(公告)日:2009-09-02
申请号:CN200780036658.6
申请日:2007-11-06
CPC classification number: G06K9/00248 , A61B3/14 , A61B5/18 , B60K28/06 , G06K9/00281 , G08B21/06
Abstract: 一种眼开度检测系统,包括成像装置(120),其用于捕获被检测对象的脸部的图像;边缘提取装置,其用于提取获得的图像的边缘;以及上下眼睑检测装置,其用于根据提取到的边缘来检测被检测对象的上下眼睑,并且眼开度检测系统参照检测到的上下眼睑之间的距离来检测被检测对象的眼开度,其特征在于,上下眼睑检测装置检测上眼睑并且参照检测到的上眼睑来检测下眼睑。
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公开(公告)号:CN101271517A
公开(公告)日:2008-09-24
申请号:CN200810085076.3
申请日:2008-03-17
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00281
Abstract: 图像摄取部分摄取所观察的人的面部。位置检测部分从图像摄取部分摄取的表示面部的面部图像中检测以下位置中的一个:表示鼻子的特征的位置,表示眉毛间区域的特征的位置。计算部分计算以位置检测部分在过去检测的位置为基准的面部的预定区域的过去的相对位置。区域位置检测部分基于计算部分计算的过去的相对位置和位置检测部分检测的当前的位置来检测预定区域的位置。
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