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公开(公告)号：CN113805180A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110264751.4
申请日：2021-03-11
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G01S15/46 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及能够有效地利用可靠性高的距离信息的物体检测装置。物体检测装置具备：收发部，其对发送波进行发送，接收来自物体的反射波；取得部，其检测超过阈值的信号电平的反射波，由此取得表示从收发部到物体的距离的距离信息；排序处理部，其在规定期间取得了多个距离信息的情况下，将距离信息的优先顺序设定为对应于距离信息的信号电平与阈值之差越大则优先顺序越高；以及输出控制部，其以优先顺序从高到低的顺序输出多个距离信息。
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公开(公告)号：CN113466870A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110264645.6
申请日：2021-03-11
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明涉及以更短的时间执行连续多次执行与物体有关的信息的检测的处理的物体检测系统。作为本发明的一个例子的物体检测系统具备：依次发送赋予了相互不同的识别信息的多个发送波的发送部；在由发送部全部发送多个发送波之后，依次接收通过物体的反射而返回的分别与多个发送波对应的多个接收波的接收部；以及基于多个发送波与多个接收波的关系，检测与物体有关的信息的检测处理部。
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公开(公告)号：CN111216715A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911180769.5
申请日：2019-11-27
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明提供车辆引导系统、车载装置以及地面装置，车载装置具备：引导控制部，执行引导控制；发送控制部，在引导控制的执行时，执行向车辆外发送第1波的发送控制；以及接收控制部，执行接收与第1波对应的第2波的接收控制，地面装置具备：多个地面收波器，在与设置于规定区域的进入口的宽度方向的两端对应的第1位置以及第2位置各设置至少1个地面收波器，接收第1波；以及多个第1地面发波器，以与多个地面收波器分别对应的方式设置，根据多个地面收波器中的至少1个接收第1波，至少向车辆朝规定区域的进入方向的相反方向发送第2波，引导控制部基于在接收控制中接收的第2波的信号电平的与车辆的位置对应的变化，来决定朝进入口的进入路线。
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公开(公告)号：CN110047312A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910030922.X
申请日：2019-01-14
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 作为实施方式的一个例子的位置检测系统具备：第一装置，独立于移动体，并设定为能够确定位置；以及第二装置，搭载于移动体，第一装置以及第二装置中的一方具备发送第1第一信号的第一信号发送部，第一装置以及第二装置中的另一方具备接收第1第一信号的第一信号接收部，第一装置以及第二装置中的一方具备响应于第1第一信号的收发，来发送第1第二信号的第二信号发送部，第一装置以及第二装置中的另一方具备接收第1第二信号的第二信号接收部，第一装置以及第二装置中的至少一方具备基于第1第二信号的收发结果来确定第一装置和第二装置的位置关系，并基于该位置关系来检测移动体的位置的位置检测部。
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公开(公告)号：CN113805181A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110270398.0
申请日：2021-03-12
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G01S15/46 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及物体检测装置，其提高基于三角测量的物体的检测精度。物体检测装置具备：三角测量运算部，根据第一距离信息和第二距离信息进行用于检测物体的位置的三角测量运算，上述第一距离信息基于从第一收发部发送的发送波被物体反射并由第一收发部接收到的直接波而计算出，第二距离信息基于从配置于与第一收发部不同的位置的第二收发部发送的发送波被物体反射并由第一收发部接收到的间接波而计算出；以及禁止处理部，在表示基于直接波而计算出的物体的速度的第一速度信息与表示基于间接波而计算出的物体的速度的第二速度信息之差超过规定范围的情况下，禁止三角测量运算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110471069A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910388999.4
申请日：2019-05-10
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 一种物体检测设备(100，100a，101，102，103，104)，其包括：换能器(110)，具有发送和接收超声波的振动器(111a)，并且构造成，发送被编码以被赋予标识信息的发送信号，并且接收物体(X1)所反射的发送信号，作为接收信号；相关处理单元(123)，获取第一相关值，并且确定是否已接收到赋予有与发送信号的标识信息具有预定水平或更高的相似度的标识信息的接收信号，第一相关值与发送信号和接收信号的标识信息之间的相似度对应；以及，检测单元(124)，构造成当确定已接收到赋予有具有预定水平或更高的相似度的标识信息的接收信号时，检测关于物体的信息。
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公开(公告)号：CN110462701B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201880021162.X
申请日：2018-02-28
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 实施方式的车辆引导装置，其搭载于车辆，进行对车辆的路径引导，其包括：信号接收部，其有多个，通过测距用超声波传感器接收在用于测定与测定对象物之间的距离的超声波测距用信号上叠加了路径引导信息的测距信息信号；信息提取部，其对每个信号接收部从测距信息信号提取路径引导信息；以及路径引导部，其基于与超声波测距用信号对应的距离及路径引导信息来进行路径引导；其能够以简单的结构，可靠地收集信息来引导车辆。
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公开(公告)号：CN113466874A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110274542.8
申请日：2021-03-15
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G01S15/931 , G01S15/32
Abstract: 本发明提供一种提高发送波的识别性的物体检测系统，该物体检测系统具备多个物体检测装置，多个物体检测装置的每一个具备：发送部，与其他物体检测装置大致同时发送基于分别实施了频率调制的多个波动中的与其他物体检测装置不同的单个或者两个以上的组合而进行了编码的发送波，该频率调制基于频率以相互不同的模式进行变化的多个线性调频信号；接收部，接收作为根据物体的反射而返回的发送波的接收波；以及检测处理部，基于作为发送波以及接收波的收发的结果而取得的信息，来检测与物体有关的信息。
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公开(公告)号：CN111722229A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010030800.3
申请日：2020-01-13
Applicant: 爱信精机株式会社
Inventor： 菅江一平
IPC: G01S15/08 , G01S15/931
Abstract: 本发明即使在产生由多普勒频移引起的频率迁移的情况下，也高精度地检测作为被检测对象物体反射而返回来的发送波的接收波，并高精度地检测到物体的距离。作为实施方式的一个例子的物体检测装置具备：发送部，发送基于在规定的频带的范围内设定的至少2个频率发送的发送波；接收部，接收根据物体的反射而返回来的基于发送波的接收波；推断部，基于针对接收波的频率解析的结果、和表示发送波的至少2个频率的关系的发送频率信息，推断发送波与接收波之间的由多普勒频移引起的频率迁移的量；修正部，基于推断部的推断结果修正接收波，以获得与发送波频率匹配；以及检测部，基于发送波与由修正部修正后的接收波的关系检测与物体有关的信息。
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公开(公告)号：CN111413697A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010009027.2
申请日：2020-01-06
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G01S15/02 , G01S15/08 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及物体检测系统，在从多个物体检测装置同时发送发送波的结构利用简单的方法判别作为接收波返回来的发送波的发送源。该物体检测系统具备多个第一物体检测装置，它们分别具备：发送部，其将设定在规定的频带的范围内的多个第一频率中的、和其他第一物体检测装置不同的第一频率的第一波动与其他第一物体检测装置几乎同时地作为发送波发送；接收部，其接收基于通过物体的反射而返回来的发送波的接收波；判别部，其基于针对接收波的频率分析的结果和与多个第一频率相关的信息判别接收波所包含的一个以上的第二波动的一个以上的第二频率与多个第一频率的对应关系；检测部，其基于根据判别部的判别结果获取到的信息检测与物体相关的信息。
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