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公开(公告)号：CN110397711A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910640403.5
申请日：2019-07-16
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H37/12 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本发明提供一种凸轮激波式双级平面钢球减速器，其包括输入轴、唇型密封圈、左端盖、一级中心轮、一级激波凸轮、一级钢球、壳体、第一薄壁轴承、一级导架、二级中心轮、二级钢球、二级激波凸轮、交叉滚子轴承、深沟球轴承、套杯、挡圈和第二薄壁轴承。一级激波凸轮和二级激波凸轮分别通过第二薄壁轴承铰接在对应轴段上，第二薄壁轴承的右侧通过挡圈限位，左端盖通过螺钉和一级中心轮的左端连接，一级中心轮的右端和壳体通过螺钉固定安装在二级中心轮的左端，交叉滚子轴承和二级中心轮的右端固定连接。本发明具有结构简单紧凑、传动效率高、传动比范围广和承载能力大等优点，可进行参数化和系列化设计，适合大范围应用。
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公开(公告)号：CN118386220A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410540042.8
申请日：2024-04-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明提供一种基于形状记忆合金丝驱动的微小型机械臂，包括第一关节臂、第一驱动器、第二驱动器、第二关节臂和第三关节臂；所述第一关节臂包括关节臂主体、抓捕机构和形状记忆合金丝Ⅰ；所述形状记忆合金丝Ⅰ一端安装于所述关节臂主体表面，另一端安装于螺栓；所述第二关节臂与所述第三关节臂之间设置有形状记忆合金丝Ⅱ；所述第一驱动器包括驱动器壳体、输入齿轮轴、输出齿轮轴、固定端子和驱动器形状记忆合金丝；所述驱动器壳体两侧表面分别设置有一个螺旋状凹槽、一个所述驱动器形状记忆合金丝和一个所述固定端子。本发明的技术方案将形状记忆合金丝与传统的机械结构相结合，保证了机械臂的运动空间，使传动机构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN118386219A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410540041.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于微纳操作的机械手，包括微动定位装置、运动控制装置、末端执行装置和驱动装置；所述末端执行装置安装于所述微动定位装置，所述运动控制装置可用于控制所述微动定位装置带动所述末端执行装置至少沿相互不共线的三个方向运动，从而调节所述末端执行装置与微纳米器件之间的距离；所述驱动装置与所述末端执行装置通过导线电连接，用于驱动所述末端执行装置对所述微纳米器件产生静电力，实现对所述微纳米器件的直接抓取和释放。本发明的技术方案解决了现有的微纳操纵设备结构复杂或难以小型化，或反馈信息精度不高，稳定性较差，成本较高等问题。
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公开(公告)号：CN113775726B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111117255.2
申请日：2021-09-23
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本发明涉及一种偏心圆和正弦滚道组合驱动的双级活齿减速器，包括左端盖、输入轴、一级激波器、一级活齿架、一级中心轮、一级传动钢球、一级支撑钢球、第一壳体、第二壳体、二级激波器、二级活齿架、二级中心轮、二级传动钢球、二级支撑钢球和交叉滚子轴承等。本发明一级激波器与对应输入轴通过第五轴承连接，一二级传动系统之间通过交叉滚子轴承连接，左端盖以及二级中心轮上安装有密排支撑钢球，无需等速传动机构，使得活齿减速器具有较高的传动效率、传动精度与承载力，且传动平稳，结构简单，便于安装，减速器的轴向尺寸与径向尺寸较小，而且通过齿数组合可以实现大传动比，可以进行参数化与系列化设计生产并应用于特定的应用场景。
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公开(公告)号：CN114515874B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210307523.5
申请日：2022-03-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种移动掩膜微细电解加工装置及方法，包括电极丝、电极帽、电极座、支架、电解液进/出口和掩膜板；电极丝固定在电极帽上，电极帽通过螺纹联接固定在电极座上，电极座安装在支架上，支架固定在加工机床上，电极座可以在支架内上下滑动；掩膜板固定在电极座下端面，靠电极帽和电极座的重力作用将掩膜板压紧贴合在所加工工件表面，通过电解液进/出口完成电解液循环，排出电解加工产物。本发明能够通过单孔掩膜实现复杂微结构图案的刻蚀加工，通用性高、成本低、结构简单、装配使用方便，解决了加工不同微结构需要制备大量掩膜板的难题，尤其在掩膜微细电解加工中具有重要应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115123530A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210772096.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种共轴双旋翼与磁驱扑翼耦合的微型飞行器及控制方法，其包括共轴双旋翼系统、传动系统、主机架、磁驱扑翼系统、起落架、微型电机、电池和控制板；共轴双旋翼系统用来提供飞行器需要的升力；传动系统将微型电机的动力转递给共轴双旋翼系统；磁驱扑翼系统通过电磁线圈通交流电产生转角，驱动扑翼扑动一定的角度，进而为整个飞行器提供转向力和前进力。本发明取消了原共轴双旋翼系统的复杂变距机构，使得控制简化，引入了磁驱扑翼系统来实现微飞行器的转向和前进功能，改变了之前仅由扑翼产生升力的方式，使用扑翼来产生推力和转向扭矩，使用了起落架装置，实现了飞行器的稳定起降，采用复合式布局，更有利于飞行器的微型化。
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公开(公告)号：CN112611561B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011461557.7
申请日：2020-12-08
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/028 , G01M13/021 , G01M13/027
Abstract: 本发明公开了测量仪器领域的一种电磁谐波活齿传动系统振动测试装置，以提供一种对柔轮的振动问题进行探究的测试装置，为系统的设计及改进提供理论基础，为了实现上述目的本装置包括设有柔轮的电磁谐波活齿传动装置的本体，还包括横截面为“凵”的支架，电磁谐波活齿传动装置架设于支架之间，且电磁谐波活齿传动装置表面可拆卸设置有端盖，端盖的竖向和轴向都带有圆形的通孔，通孔内都接触有压敏传感装置，压敏传感装置之间连接有一体制造的轴架。本技术方案通过轴架连接三个方位的压敏传感装置，以实现对柔轮自由振动和受迫振动的多向振动研究，随后可以拆卸端盖更换柔轮尺寸，更换柔轮厚度，或者改变磁感应线圈以实现柔轮振动幅度的监测。
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公开(公告)号：CN111911604B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010789770.4
申请日：2020-08-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种无活齿架平面正弦活齿减速单元，包括主动轴、第一深沟球轴承、减速传动钢球、固定中心盘、行星盘、滚针轴承、密封圈、交叉滚子轴承、第二深沟球轴承、中间壳体、定位套和等速机构；所述行星盘随所述主动轴偏心轴段的公转作为偏心运动减速传动的输入，经减速传动后，行星盘的自转运动作为减速传动的输出；减速后的速度通过等速机构将速度输出；本发明中给出了斜柱式等速机构、球形等速机构两种方案，两种等速方案的输入速度均为行星盘的自转转速，输出均为交叉滚子轴承内圈的转动速度；此减速单元可组成单级无活齿架平面正弦活齿减速器、双级平面正弦活齿减速器、封闭式无活齿架平面正弦活齿减速器等相关减速结构当中。
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公开(公告)号：CN113464626A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110820645.X
申请日：2021-07-20
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/031
Abstract: 本发明涉及一种基于偏心轴的直角传动装置，包括壳体、输入偏心机构、输出偏心机构和三通；壳体前盖外侧中部设置有弹性调整垫圈和第一端盖，输入偏心轴放置于前盖和端盖内的一对轴承中，并通过套筒和弹性挡圈轴向限位；输出偏心轴放置于两个侧盖内的另一对轴承中；输入输出偏心轴的偏心轴段上分别装有一对轴承，两对轴承由套筒和弹性挡圈轴向限位，输入输出偏心轴上的两对轴承被套在三通内，输入偏心轴上的一对轴承被套在主管内，输出偏心轴上的一对轴承被套在分管内，两对轴承与三通采用间隙配合。本发明无需使用锥齿轮传动完成垂直相交轴间的运动和动力传递，避免因轮齿折断造成传动系统失效，且结构和加工简单，加工精度要求低，使用性价比高。
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公开(公告)号：CN111043275B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911166544.4
申请日：2019-11-25
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H49/00 , F16H57/08 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开一种小型双级锤形滚柱活齿减速器，主要包括第一壳体、输入轴、一级激波器内圈、一级激波器外圈、一级锤形滚柱活齿、第二壳体、一级活齿架、二级锤形滚柱活齿、二级激波器外圈、二级激波器内圈、第三壳体、二级活齿架、一级中心轮、二级中心轮等；该装置汲取了滚柱活齿减速器与钢球活齿减速器的优点，且采用了五个复合集成式的专制交叉滚子轴承，使整机具有更小的长径比、更轻的重量和更低的加工制造难度，同时拥有更大的结构刚度、更大的承载能力和更高的传动效率；且该减速器可进行参数化、小型化和系列化设计，可应用多领域，助力智能制造、5G通讯等产业的快速崛起。
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