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公开(公告)号：CN104857640A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510193370.6
申请日：2015-04-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种闭环式经颅超声脑刺激装置，计算机与采集卡通过数据线互通连接，采集卡输出端的I/O接口与功率放大器的信号输入端连接，功率放大器的输出端与聚焦超声换能器的信号输入端连接，聚焦超声换能器的输出端与超声耦合介质相连并能发射聚焦的脉冲超声波；微电极阵列的输入端获取脑神经电信号，微电极阵列的输出端与差分放大器相连，差分放大器的输出端与采集卡输入端的A/D接口接通。本发明具有结构简单、操控方便、刺激精度高等优点。
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公开(公告)号：CN104759039A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510193901.1
申请日：2015-04-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种经颅霍尔效应脑调控装置，其信号发生器的输出端通过同轴连接线与功率放大器输入端连接，功率放大器输出端通过同轴连接线与聚焦超声换能器连接，所述装有超声耦合介质的水箱置于聚焦超声换能器下方，在水箱两侧设有磁铁，水箱底部贴有一层塑料薄膜，升降台置于水箱的下方。一种经颅霍尔效应脑调控方法，主要是将人体头部放置在静磁场中，聚焦超声换能器发出的短脉冲超声经过超声耦合介质后，照射在头部上，头部神经组织中的带电离子在静磁场和超声的共同作用下受到洛伦兹力，产生霍尔效应，进而产生电流刺激神经组织。本发明是一种无损伤的神经刺激方法，操作简单，能够进行精准刺激，具有很高的空间分辨率。
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公开(公告)号：CN119587903A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411616397.7
申请日：2024-11-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的个体化可变参数闭环超声刺激设备与方法，属于经颅超声刺激技术领域，包括脑电信号采集模块、脑电信号处理模块、脑电信号深度学习判别模块、超声刺激模块；脑电信号采集模块采集实验对象指定有限时间内的脑电信号并传输至脑电信号处理模块；脑电信号处理模块预处理和实时显示脑电信号，并按指定时间拆分脑电信号，将所有脑电信号片段另存为图片格式；脑电信号深度学习判别模块判别脑电异常等级和指定有效超声刺激参数；超声刺激模块对实验对象进行可变参数超声刺激。本发明通过对大样本脑电信号进行深度学习训练，建立脑电信号深度学习模型，针对其他任一实验对象判别其脑电异常等级，并进行可变参数闭环超声刺激。
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公开(公告)号：CN118697363A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410845926.4
申请日：2024-06-27
Applicant: 燕山大学
IPC: A61B5/369 , A61B5/372 , A61B5/00 , A61B5/38 , A61N7/00 , A61H23/02 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/22 , G16H20/30
Abstract: 本发明公开了用于抑制皮层扩散性抑制发作的闭环超声刺激方法及系统，属于颅内神经元调控和检测技术领域，方法包括采集实验对象预设区域大脑皮层诱导窗口全频脑电模拟信号；将模拟信号转换为数字信号；设定皮层扩散性抑制个数阈值并提取大脑皮层数字信号中的脑电活动峰值、脑电幅值和频域特征，判断实验对象是否发生皮层扩散性抑制；当实验对象的皮层扩散性抑制个数低于设置阈值时，计算实验对象的当前脑电相位；计算预测脑电相位与当前脑电相位的时间延迟，得到延迟时间；在延迟时间后根据CSD电位波幅大小、持续时间向实验对象诱导窗口进行对应闭环超声刺激。本发明通过闭环调控，达到超声抑制皮层扩散性的目的，有效适应经颅超声刺激实验。
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公开(公告)号：CN114847972B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210442463.8
申请日：2022-04-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请提供一种经颅脑刺激多通道数据采集系统及方法，包括经颅超声信号发生模块、经颅超声刺激模块、多通道脑电信号采集模块、蓝牙通信模块、及电极模块；经颅超声信号发生模块用于生成所需要的刺激信号，将刺激信号发送至经颅超声刺激模块；经颅超声刺激模块用于根据刺激信号向实验对象发射超声刺激；电极模块用于采集实验对象的脑电信号；多通道脑电信号采集模块用于采集多处电极模块的信号；蓝牙通信模块用于传输采集数据；本申请的有益效果是：通过数据无线传输使动物在超声刺激实验中保持自由活动状态并且通过多通道数据融合使得采集的数据噪声达到最低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117771544A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311833247.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开基于自适应滑模控制算法的脑神经刺激检测装置及方法，该装置包括：通信连接的电刺激模块、超声发射单元、检测模块、信号转换单元和数据处理模块；电刺激模块配置用于发射第一电刺激信号，并将其作用于试验对象；超声发射单元配置用于发射第一超声刺激信号；检测模块配置用于接收第一超声刺激信号，并将其作用于试验对象；其还配置用于在第一电刺激信号和第一超声刺激信号作用于试验对象后，采集试验对象的颅内神经元产生的荧光信号；信号转换单元配置用于将荧光信号转换为第一数字电信号；数据处理模块配置用于根据第一数字电信号，调整第一电刺激信号和第一超声刺激信号的强度；实现一体化检测神经元变化与调控神经元活动的目的。
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公开(公告)号：CN116849681A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310991522.1
申请日：2023-08-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种双闭环脑神经刺激装置和方法，涉及颅内神经元调控和检测技术领域。该刺激装置包括：通信连接的激光发射单元、超声发射单元、检测模块、信号转换单元和数据处理模块；激光发射单元，配置用于发射第一激光刺激信号，并将其作用于试验对象；超声发射单元，配置用于发射第一超声刺激信号；检测模块，配置用于接收所述第一超声刺激信号，并将其作用于试验对象；检测模块，还配置用于采集试验对象的颅内神经元产生的荧光信号；信号转换单元，配置用于将荧光信号转换为第一数字电信号；数据处理模块，配置用于根据第一数字电信号，调整第一激光刺激信号和第一超声刺激信号的强度；实现一体化检测神经元变化与调控神经元活动。
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公开(公告)号：CN116649983A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310631455.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 燕山大学
IPC: A61B5/293 , A61B5/369 , A61B5/372 , A61B5/00 , A61N7/00 , A61D3/00 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于CNN技术的小鼠脑电异常检测与超声刺激装置，属于脑电检测和超声刺激领域，包括脑电采集模块、电脑主机、超声刺激模块和小鼠固定平台四个部分。脑电采集模块由微丝电极，神经信号采集器，脑电信号放大器，模数转换器组成，用于将小鼠的脑电信号的采集与处理，并输送至电脑主机；超声刺激模块由一个功率放大器、两个信号发生器、小鼠立体定位仪、换能器固定器、超声换能器、I/O信号卡、准直器组成，用于对脑电信号异常的老鼠进行具有针对性的经颅超声刺激，以达到脑神经调控效果；小鼠固定平台用于固定待测小鼠；电脑主机用于滤波和对卷积神经网络模型(CNN)的训练与应用。
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公开(公告)号：CN114272523B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111609924.8
申请日：2021-12-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请公开了便携式动物经颅超声刺激及脑肌电无线采集系统。包括：经颅超声信号发生单元、经颅超声刺激单元、脑肌电信号采集单元和脑肌电信号处理单元；本申请利用经颅超声信号发生单元生成目标激励信号，经颅超声刺激单元接收并根据目标激励信号，对实验体对象发射超声刺激，再通过脑肌电信号采集单元采集实验体对象受超声刺激而产生的脑肌电生物信号，脑肌电生物信号经蓝牙无线传输方式传输至脑肌电信号处理单元，解决了传统连线繁琐的问题，更具有小型化、便于携带特点；最后脑肌电信号处理单元对脑肌电生物信号进行处理，得到所需数据并保存；在蓝牙信号覆盖的范围内可随意移动脑肌电信号处理单元，使设备操作更为灵活。
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公开(公告)号：CN115918565A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211448882.9
申请日：2022-11-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了用于小动物运动训练和超声刺激双重闭环康复系统与方法，属于生物医学领域，包括机器人辅助训练平台、超声刺激平台和分析与控制平台；机器人辅助训练平台用于对动物进行运动训练，并采集行为训练数据，还能够根据分析与控制平台的命令数据调整其对动物的训练运动姿态和动物跑道系统的运动速度，并将当前运动训练数据输出至分析与控制平台；超声刺激平台用于对动物施加超声刺激作用，同时采集动物的脑肌电数据；分析与控制平台与机器人辅助训练平台和超声刺激平台相连接，用于分析受试动物的行为训练数据和脑肌电数据，计算出动物运动姿态调节数据和超声刺激调节数据。本发明实现了小动物的运动训练和超声神经调控双重闭环康复。
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