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公开(公告)号：CN103862462A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410054855.2
申请日：2014-02-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种两移一转三自由度完全解耦空间并联机构，其包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的三个分支，所述定平台为长方形底面，定平台的底面两边安装滑轨，所述滑轨的中心线与定平台底面平行，动平台为三角形结构，分支一由一个移动副和三个转动副以及连接它们的三个连杆组成；分支二由四个转动副和连接它们的三个连杆组成；分支三由一个移动副和四个转动副以及连接它们的四个连杆组成。本发明结构简单，制造成本低，能够实现动平台沿平行于定平台方向的两个移动和绕平行于定平台轴线的一个转动，各运动完全解耦，易于控制，承载力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103722547A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310669690.5
申请日：2013-12-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种具有两移一转三自由度的解耦空间并联机构，其包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的三个分支，所述定平台为长方形底面，定平台的底面一边安装滑轨，所述滑轨的中心线与定平台底面平行，动平台为等腰三角形结构，分支一由一个移动副和三个转动副以及连接它们的三个连杆组成；分支二由四个转动副和连接它们的三个连杆组成；分支三由五个转动副和连接它们的四个连杆组成。本发明结构简单，运动副为低副，制造成本低，能够实现动平台沿平行于定平台方向的一个移动、绕平行于定平台轴线的一个转动和沿垂直于定平台方向的一个移动，各运动完全解耦，易于控制，承载力强。
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公开(公告)号：CN103568004A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310549175.3
申请日：2013-11-08
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种两移动一转动三自由度空间解耦并联机构，其包括定平台（4）、动平台（5）以及连接定平台（4）、动平台（5）的三个分支Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ（1ab、2ab、3abcd），所述定平台（4）为相互垂直的长方形底面和侧面组成，定平台（4）的底面一边安装第二滑轨Ⅲ（3d-2），所述第二滑轨Ⅲ（3d-2）的中心线与定平台（4）底面和侧面的交线相平行，动平台（5）为等腰三角形结构。本发明结构简单，制造成本低，能够实现动平台（5）两个移动和一个转动完全解耦，具有易于控制、反应速度快和承载力强等优点。
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公开(公告)号：CN103862462B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410054855.2
申请日：2014-02-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种两移一转三自由度完全解耦空间并联机构，其包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的三个分支，所述定平台为长方形底面，定平台的底面两边安装滑轨，所述滑轨的中心线与定平台底面平行，动平台为三角形结构，分支一由一个移动副和三个转动副以及连接它们的三个连杆组成；分支二由四个转动副和连接它们的三个连杆组成；分支三由一个移动副和四个转动副以及连接它们的四个连杆组成。本发明结构简单，制造成本低，能够实现动平台沿平行于定平台方向的两个移动和绕平行于定平台轴线的一个转动，各运动完全解耦，易于控制，承载力强。
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公开(公告)号：CN103381602B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310287927.3
申请日：2013-07-10
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种完全解耦的两移一转三自由度空间并联机构，其包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的三个分支，其中，分支一由一个移动副和三个转动副以及连接它们的三个连杆组成；分支二由四个转动副和连接它们的三个连杆组成；分支三由五个转动副与连接它们的四个连杆组成，分支一通过移动副和转动副分别与定平台和动平台连接；分支二分别通过两个转动副与定平台和动平台连接；分支三分别通过两个转动副与定平台和动平台连接。本发明结构简单，制造成本低，能够实现动平台两个移动和一个转动完全解耦，具有易于控制、反应速度快和承载力强的优点，可用于快速分拣机、医疗器械、振动筛分机、喷涂机器人和虚轴数控机床中。
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公开(公告)号：CN103381602A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310287927.3
申请日：2013-07-10
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种完全解耦的两移一转三自由度空间并联机构，其包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的三个分支，其中，分支一由一个移动副和三个转动副以及连接它们的三个连杆组成；分支二由四个转动副和连接它们的三个连杆组成；分支三由五个转动副与连接它们的四个连杆组成，分支一通过移动副和转动副分别与定平台和动平台连接；分支二分别通过两个转动副与定平台和动平台连接；分支三分别通过两个转动副与定平台和动平台连接。本发明结构简单，制造成本低，能够实现动平台两个移动和一个转动完全解耦，具有易于控制、反应速度快和承载力强的优点，可用于快速分拣机、医疗器械、振动筛分机、喷涂机器人和虚轴数控机床中。
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