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公开(公告)号：CN116877735A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310860138.8
申请日：2023-07-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种具有多级转阀的流控阀，其包括伺服电机、机械反馈组件、比较器组件、计量元件、反馈主轴以及多级转阀；比较器组件用于控制转角分辨率，伺服电机用于驱动多级转阀控制阀芯开口，计量元件用于对多级转阀阀芯进行流量计数，机械反馈组件用于将计量元件的计数反馈至动力组件，伺服电机借助于比较器组件驱动多级转阀阀芯实现旋转，对多级转阀阀芯开口量进行调节。本发明采用模块化设计，配流为平面配流方式，流控阀反馈为非干预的纯机械闭环控制与内置电机主动干预的混合闭环控制，可适用于更大压力与流量的场合，实现了保持流控阀控制精度同时提升了流控阀的响应速度。
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公开(公告)号：CN115711247A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211449619.1
申请日：2022-11-18
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B1/04 , F15B13/04 , F15B15/02 , F15B21/041 , H02K1/16 , H02K1/278 , H02K5/10 , H02K7/10 , H02K7/14
Abstract: 本发明提供一种基于磁调制的集成化电液作动装置及控制方法，包括集成式吸油过滤器、集成式油箱、集成式弹簧蓄能器、集成式磁变速机构、集成式电机、集成式叶片泵马达、集成式阀组和集成式双作用液压缸。首先集成式磁变速机构通过匹配集成式电机和集成式叶片泵马达的转速和转矩来实现无接触式动力传递，接着集成式双作用液压缸通过集成式阀组控制具有对称结构的液压缸缸体，通过液压软管将阀块输出油液分别接入液压缸两侧，最后通过集成式弹簧蓄能器以及加压式的液压油箱来实现无方向式安装下的稳定供油系统。本发明具备安装尺寸小、集成度高、轻量化、安全性高和控制精度高等优点，适用工况多，在工程机械、机器人、航空航天等领域有较大的应用。
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公开(公告)号：CN115419623B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211037505.6
申请日：2022-08-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种具有混合动力的液压系统及其控制方法，液压系统，包括泵站模块和主阀模块，发动机的输出端依次通过与第一离合器、第二离合器和第三离合器分别与第一电机的第一端、第一液压泵的控制端和与第二液压主泵串联的第一液压主泵的第一端连接，第一节流阀和第五单向阀并联后与第一溢流阀串联组成第一负载敏感回路，第二节流阀和第六单向阀并联后与第二溢流阀串联组成第二负载敏感回路。控制方法通过中央处理器智能控制泵站与主阀状态，利用多泵来实现不同工况下不同压力的供能，对同一动力源下的复合动作提高分流精度，同时通过控制多泵合流实现负载的速度调节。本发明合理组合动力源实现功率匹配，从而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117249265A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311320507.0
申请日：2023-10-12
Applicant: 燕山大学
IPC: F16K3/08 , F16K3/30 , F16K3/314 , F16K3/32 , F16K27/04 , F16K31/04 , F16K31/40 , F16K37/00 , F15B13/02
Abstract: 本发明提供一种两级转阀式伺服阀，其包括集成电机组件、先导级阀芯组件、功率级阀芯组件以及配流阀体组件；集成电机组件用于驱动先导级阀芯组件旋转，先导级阀芯组件用于在集成电机组件带动下驱动功率级阀芯组件旋转并实现机械转角反馈。先导级阀芯组件包括先导级阀芯、浮动侧板、第一密封圈、第二密封圈以及第三密封圈。功率级阀芯组件包括功率级阀套、功率级阀芯、转阀叶片、转阀中心弹簧、第一浮动叶片、第二浮动叶片、第一固定叶片以及第二固定叶片。本发明采用模块化设计，配流为平面配流方式，通过静压支撑达到更好的密封效果，同时对轴、径双侧进行磨损补偿，伺服阀反馈方式为通过阀芯转角进行机械转角反馈，实现快速响应和高精度控制。
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公开(公告)号：CN117028195A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310855831.6
申请日：2023-07-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种具有微调流量的柱塞泵装置，其包括配流盘和微型变量泵，第二微型变量泵和第一微型变量泵对称分布在配流盘的两端，配流盘的一侧面分别设有第一单向阀和第二单向阀。在微型变量泵中，定子的中部设有线圈，转子支架的外部设有永磁体。活塞头和活塞头转接件的固定端连接，主动斜齿轮和转子支架的内部的第一固定端连接，主动斜齿轮通过小齿轮与从动斜齿轮啮合，小齿轮的中部安装端分别通过转轴与连接轴的第一端连接，连接轴的第三端分别与传动连杆的第二端连接。本发明还公开了柱塞泵装置的微调流量方法，使用集成在微型变量泵中线圈和永磁体来电磁控制两个微型变量泵的初始相位的方式，从而对输出流量进行微调。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116877769A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310860136.9
申请日：2023-07-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种流控阀的外部驱动反馈控制方法，其包括以下步骤：S1、伺服电机输出转角动力至行星轮减速器，经行星轮减速器将驱动力传递至三级转阀；S2、通过控制转角大小实现三级转阀的通油能力与通油方向的控制，进而实现不同的阀体功能；S3、流量记数组件的密闭腔在第一压力油作用下实现计量转子相对转动，进而通过由花键连接的第一传动转轴实现动力传递至编码器，编码器的精确转角测量进而实现高精度的反馈电信号输出至控制系统；S4、阀口流量闭环控制。本发明针对平面配流式阀芯结构，采用超低脉动容积式流量记数组件，通过进行阀口流量计数，实现阀口流量的高精度测量，反馈方式简单，反馈结构简单，反馈环节较少，控制精确。
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公开(公告)号：CN115010058B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210573714.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种具有调平功能的空中作业平台及其调姿方法，其包括主体组件、液压缸组件、限位组件和控制组件，限位组件位于主体组件中高空平台底部的中心，液压缸组件位于主体组件中高空平台底部的四个顶角处，控制组件和主体组件的安装端连接。调姿方法具体步骤为：脚踏平台通过位于中心的限位组件及四个顶角处的液压缸组件实现五点支撑，其中，距离传感器获取实时位置信息，加速度传感器获取实时运动信息，角度传感器获取实时角度信息，通过控制器求解给出调平解决方案，经伺服调节阀控制液压缸组件中活塞的位移量，实现预定角度倾斜并完成调平。本发明在原有基础上增加多个自由度的微调,提高高空平台工作的稳定性及舒适度。
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公开(公告)号：CN115010058A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210573714.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种具有调平功能的空中作业平台及其调姿方法，其包括主体组件、液压缸组件、限位组件和控制组件，限位组件位于主体组件中高空平台底部的中心，液压缸组件位于主体组件中高空平台底部的四个顶角处，控制组件和主体组件的安装端连接。调姿方法具体步骤为：脚踏平台通过位于中心的限位组件及四个顶角处的液压缸组件实现五点支撑，其中，距离传感器获取实时位置信息，加速度传感器获取实时运动信息，角度传感器获取实时角度信息，通过控制器求解给出调平解决方案，经伺服调节阀控制液压缸组件中活塞的位移量，实现预定角度倾斜并完成调平。本发明在原有基础上增加多个自由度的微调,提高高空平台工作的稳定性及舒适度。
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公开(公告)号：CN111388924A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010212035.7
申请日：2020-03-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种消防水炮，包括：第一电机组件，其包括第一壳体、第一定子组件、第一转子组件和中心轴，第一壳体两端分别设有第一端盖和第二端盖，第一定子组件第一端与第二端盖连接，第一转子组件套装于第一定子组件外部，第一转子组件与第一壳体可转动连接；炮头组件，其包括第一炮头和第二炮头，第一炮头与第一定子组件连接，第二炮头套装于第一炮头外部，第二炮头与第一转子组件螺纹连接，第一炮头上设有第一止转装置；炮芯组件，其设置于中心轴上且与炮头组件相配合。如此设置，消防水炮的喷射状态切换由电信号控制，切换更简单快捷，并且能够精确地控制消防水炮的喷射状态，以满足各种工作环境的需求，并达到节省能源和资源的效果。
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公开(公告)号：CN109200515A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811221244.7
申请日：2018-10-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种带有软管的消防水炮，包括水炮炮头、上支架、上下连接件、管夹、软管、底座、水平回转机构、俯仰回转机构、下支架，所述水炮炮头与上支架通过螺纹连接；上支架与下支架通过轴承连接；俯仰回转机构与下支架的安装架通过螺钉固定；上支架与上连接件通过螺纹连接由密封圈进行密封；上下连接件与软管间通过管夹实现密封安装；下连接件与下支架通过螺纹连接由密封圈进行密封；下支架与底座通过轴承连接；俯仰回转机构与水平回转机构的蜗杆分别与上下支架的涡轮相配合安装，底座通过法兰固定于消防车管路末端。本发明通过在炮身中增加软管结构，减少了水流经过炮身时的能量损失，增加了消防水炮的射程和射高，提高了灭火效率。
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