一种连退炉内带钢纠偏装置及其方法

    公开(公告)号:CN112853084B

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202110024594.X

    申请日:2021-01-08

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种连退炉内带钢纠偏装置及其方法,所述装置包括导向辊、楔形块、杆、环套、传动轴、齿轮、速度检测仪、位移传感器、纠偏控制器、驱动器和伺服电机;所述速度检测仪和位移传感器构成带钢位置检测系统,分别布置在被测量带钢的两侧边部,楔形块和连杆固连,环套与导向辊边部紧密配合,连杆穿过环套与环套紧密配合;当带钢发生跑偏时,分别检测跑偏的位移和偏移速度,将两个信号结合后输入到纠偏控制系统,纠偏控制器进行信号处理,得到一个驱动电压输出到驱动器,驱动器会驱动电机通过齿轮传动将楔形块旋入导向辊中产生径向均匀凸度从而进行纠偏。本发明调节形式简单,实效性高,可以高效、准确调节带钢跑偏,具有较好的发展前景。

    一种近等温轧制装置及其方法

    公开(公告)号:CN113560346A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110820658.7

    申请日:2021-07-20

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种近等温轧制装置及其方法,所述装置包括轧机主体、加热炉、保温炉、板坯测温组件、板坯补温组件、轧辊测温组件、轧辊加热组件和轧辊补温组件;所述加热炉和保温炉设置在轧机主体的入口和出口端;所述板坯测温组件设置在加热炉出口、保温炉入口侧;所述板坯补温组件设置在板坯入口、出口侧的上下两端;所述轧辊测温组件设置在上、下工作辊的左右两侧;所述轧辊加热组件设置在上、下工作辊的外端两侧;所述轧辊补温组件设置在上、下工作辊的入口侧及出口侧。本发明可以对上下工作辊进行电磁感应加热并实现轧制区等温或轧辊等温、对板坯进行开轧前加热及轧后补热、最终实现对适轧温度区间比较小的金属材料加热、保温并往复轧制。

    一种视觉传感的电磁调控轧辊辊型监测装置及其方法

    公开(公告)号:CN112517647A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011286912.1

    申请日:2020-11-17

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种视觉传感的电磁调控轧辊辊型监测装置及其方法,所述装置包括电磁调控轧辊、感应线圈温度传感器、轧辊温度传感器、热成像仪、电磁棒、信号滑环和信号采集分析系统;电磁棒内置于电磁调控轧辊的轴心处,轧辊温度传感器均布在与电磁棒感应加热区对应的轧辊内孔壁上,感应线圈温度传感器均布在电磁棒感应线圈的上下两侧,信号滑环设置在电磁调控轧辊的一端,感应线圈温度传感器和轧辊温度传感器通过信号滑环连接至信号采集分析系统,所述热成像仪设置在电磁调控轧辊的外侧。本发明具有在线、非接触测量辊型的动态监测能力,可针对电磁调控轧辊的辊型过程变化特性进行实时的辊型检测,不但响应速率高,而且对轧制过程无影响。

    双辊薄带铸轧电磁挤压式金属熔池侧封方法及其侧封装置

    公开(公告)号:CN112238212A

    公开(公告)日:2021-01-19

    申请号:CN202011185598.8

    申请日:2020-10-29

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种双辊薄带铸轧电磁挤压式金属熔池侧封方法。该方法采用可分区调控的电磁侧封板,电磁侧封板两端调控区块可产生挤压侧封力,中部调控区块可产生限位侧封力。调控过程中,以挤压侧封力或挤压侧封力为主、限位侧封力为辅的形式,挤压熔池端部液态金属,实现熔池侧缝、避免漏液。其具体步骤包括:在铸轧辊两侧布置电磁侧封板;启动前进行电磁侧封板预调;提升线圈参数并测试轧机及相关装置;提升线圈参数至目标值,开浇观察熔池;以各线圈电流信号波动情况,判断电磁侧封力状态,针对具体波动情况,改变各线圈电流参数,以实现熔池精准侧封。本发明采用的挤压式侧封能够实现精确侧封,挤压侧封力发生装置便于操作,易于实现工业控制。

    一种具有内冷机制的多段式凸度调控轧辊

    公开(公告)号:CN110293132B

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201910598123.2

    申请日:2019-07-04

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有内冷机制的多段式凸度调控轧辊,芯辊表面设有多个等间距布置的环状凹槽,并配有与环状凹槽匹配的环槽封闭环。芯辊一侧沿轴向至内设有两个呈180度对称布置的轴向水道孔。每一个环状凹槽与轴向水道孔之间都设有两个对称布置的径向通孔。水道可有效提升热引起的凸度热平衡速率,提升辊凸度调控速率。圆盘式电磁棒安装于芯辊中心轴向通孔,位于两个芯辊的环状凹槽中心位置处。扁平式涡状螺旋线圈与滑环相连,再与外置变频电源、冷却机相连。温度传感器外置信号线与滑环相连接,再联至温度控制模块。本发明板形柔性调控能力强、调控域广,能够形成辊型稳定、连续可变的高阶辊型曲线。

    电磁调控轧辊调控能力综合测试平台及测试方法

    公开(公告)号:CN110508627B

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201910797166.3

    申请日:2019-08-27

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种电磁调控轧辊调控能力综合测试平台及测试方法,其包括:平台装置整体呈对称分布,张力卷曲机构位于平台两外侧,并配有输送辊机构,输送辊轴承座内设有转速传感器和张力计,与两侧板速度计、板厚仪一同构建板厚AGC闭环控制系统,测试平台中的轧机轧辊为电磁调控轧辊,以外置变频电源为驱动,以高精度位移传感器进行检测、辊型曲线计算装置来实现辊型调控,进而完成电磁调控轧辊辊型曲线的测试与标定。本申请还公开了使用电磁调控轧辊调控能力综合测试平台的测试方法的具体步骤。本发明可实现在线对辊型进行精确调控,为工业化试验扩展了新的研究方法与思路。

    一种可对轧辊定温预热的装置及其操作方法

    公开(公告)号:CN113976630B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202111372170.9

    申请日:2021-11-18

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种可对轧辊定温预热的装置及其操作方法,所述装置包括轧机主体、预热辊、预热辊机架、测温仪、变频电源和控制系统;所述轧机主体包括轧辊机架、上工作辊和下工作辊;所述上工作辊和下工作辊对称设置在轧辊机架内部;所述预热辊机架分别对称设置在工作辊的两侧;所述测温仪分别设置在工作辊的一侧;所述预热辊分别设置在各预热辊机架靠近工作辊一端的内端面,并连接至变频电源;所述控制系统连接测温仪、预热辊机架和变频电源。本发明具有轧辊加热功能、轧辊温度检测功能,可以对工作辊进行在线定温预热,预热温度可在线控制,预热后工作辊温度均匀,具有灵活性,可随工作需求的不同改变位置,非预热工作状态不占据正常轧制空间。

    一种双辊薄带振动铸轧检测及控制熔池液位的装置及方法

    公开(公告)号:CN113263149B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202110518471.1

    申请日:2021-05-12

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种双辊薄带振动铸轧检测及控制熔池液位的装置及方法,装置包括设置在铸轧辊组两端的侧封板,所述铸轧辊组的辊缝形成熔池,熔池的上方设有CCD相机;所述CCD相机与图像采集卡连接,且所述图像采集卡与主控计算机连接,所述主控计算机与PLC系统连接,所述PLC系统连接执行元件,所述执行元件包括调整中间包流量的位移电机和驱动所述振动轧辊和非振轧辊转动的轧辊驱动电机;所述PLC系统根据所述调整参数调整所述轧辊驱动电机和位移电机稳定所述熔池的液位。本发明避免在高温恶劣工况下,传感设备损坏或失效,更加安全,且可以根据实际检测的熔池液位,选择合适的控制策略,来应对熔池过高或过低等极端工况。

    一种轧辊磨损自愈装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN113560350B

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202110819040.9

    申请日:2021-07-20

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种轧辊磨损自愈装置及其控制方法,所述装置包括工作辊、导热硅脂、TEC电子温控片、水冷器、温度传感器导线、直流电源导线和温度传感器;所述温度传感器设置在TEC电子温控片的冷端和热端;TEC电子温控片热端与工作辊之间通过导热硅脂接触;TEC电子温控片冷端通过导热硅脂与水冷器接触固定;水冷器直接水泵和循环水槽;TEC电子温控片连接直流电源。将工作辊进行分区处理,每个区段进行独立调整控制;根据现有辊形磨损预报技术实时对辊形监测,通过信号采集系统,温度控制系统等在线对TEC电子温控片的温度进行调控,进而对磨损辊形进行动态在线补偿。本发明板形调控能力强、灵活多变且易于控制,可用于轧辊磨损辊形的补偿以延长换辊生命周期。

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