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公开(公告)号：CN116652936B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202310499821.3
申请日：2023-05-06
Applicant: 燕山大学 , 河北大河材料科技有限公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司 , 唐山惠唐物联科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了基于蛇优化算法的连铸大包机械臂轨迹多目标优化方法，属于连铸生产过程信息化技术领域，包括以下步骤：根据连铸大包区的现场环境，构建六自由度机械臂的坐标空间，并确定机械臂路径的起始点，环境障碍和目标点；利用RRT*算法设计带避障的路径规划算法，得到最短路径；构造五次B样条函数，对路径进行平滑处理，并在路径点序列中加入初始时间信息来规划机械臂的轨迹；通过多目标蛇优化算法优化机械臂轨迹点序列的时间信息，实现对机械臂轨迹的时间‑能量‑冲击多目标优化。本发明通过蛇优化算法，对连铸大包机械臂的轨迹进行优化，使机械臂轨迹的运行时间更短，总能耗更低，轨迹更加平滑，为连铸高效安全生产奠定了良好基础。
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公开(公告)号：CN104481859B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410480128.2
申请日：2014-09-19
Applicant: 燕山大学
IPC: F04B53/00
Abstract: 一种压力自反馈涡轮式轴向柱塞泵口脉动吸收调节器，包括壳体、叶轮、右端盖、左端盖、主动摩擦盘、被动摩擦盘、密封套筒、主轴、复位弹簧；在壳体上设有进口连接件和出口连接件，右端盖和左端盖分别装配在壳体两端口处；叶轮和被动摩擦盘装配在主轴上，主轴通过轴承装在左端盖和右端盖上；右端盖内侧为圆形凹槽结构，主动摩擦盘嵌凹槽结构中并装配在主轴上，密封套筒装配在凹槽结构中，复位弹簧装配在右端盖内侧凹槽结构和密封套筒之间；内部分别形成第一内部容腔、第二内部容腔和第三内部容腔；内部油道连通第一内部容腔和第三内部容腔，第二内部容腔和内部油道间开有阻尼孔。本发明采用涡轮式结构和压力自反馈机构实现管路中压力流量脉动抑制。
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公开(公告)号：CN104481859A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410480128.2
申请日：2014-09-19
Applicant: 燕山大学
IPC: F04B53/00
Abstract: 一种压力自反馈涡轮式轴向柱塞泵口脉动吸收调节器，包括壳体、叶轮、右端盖、左端盖、主动摩擦盘、被动摩擦盘、密封套筒、主轴、复位弹簧；在壳体上设有进口连接件和出口连接件，右端盖和左端盖分别装配在壳体两端口处；叶轮和被动摩擦盘装配在主轴上，主轴通过轴承装在左端盖和右端盖上；右端盖内侧为圆形凹槽结构，主动摩擦盘嵌凹槽结构中并装配在主轴上，密封套筒装配在凹槽结构中，复位弹簧装配在右端盖内侧凹槽结构和密封套筒之间；内部分别形成第一内部容腔、第二内部容腔和第三内部容腔；内部油道连通第一内部容腔和第三内部容腔，第二内部容腔和内部油道间开有阻尼孔。本发明采用涡轮式结构和压力自反馈机构实现管路中压力流量脉动抑制。
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公开(公告)号：CN101476571A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910073744.5
申请日：2009-01-24
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B1/04
Abstract: 本发明公开一种参数自适应调整皮囊式液压蓄能器。所述参数可变蓄能器装置的第二气腔(41)通过高压电磁阀(46)、高压气体管道(7)与所述在线调整蓄能器装置的第一气腔(11)相连通，所述参数可变蓄能器装置的进油阀阀套(36)用进油阀阀套(35)与液压系统相连通。本发明采用阀控液压缸控制气腔容积和气体压力，由DSP控制中心计算合适的参数值，实现了自动调整，因而克服了以前蓄能器参数选择不准确及一旦蓄能器参数确定即不能调整的缺陷。由于采用电磁线圈调整磁流变液腔中的磁场大小和采用步进电机控制进油口通油面积大小，所以能够动态改变蓄能器阻尼系数，既满足了吸收系统压力冲击和脉动的快速性与稳定性要求，同时满足了同一蓄能器多种功用的要求。
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公开(公告)号：CN117168093A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310966795.0
申请日：2023-08-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种自动化真空干燥系统及其控制方法，自动化真空干燥系统包括材料投放模块、热油供应模块、抽气模块、热空气回收模块、热油回收模块、多自由度运动模块、真空干燥机、卸料模块和控制模块，控制模块可根据各个其他模块的反馈实现对其的控制，解决了现有的针对高镍三元正极材料的干燥系统干燥效果较差，不能保证高镍三元正极材料干燥效果一致性的问题，实现高镍三元正极材料干燥的自动化，有效保证高镍三元正极材料干燥效果的一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116652936A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310499821.3
申请日：2023-05-06
Applicant: 燕山大学 , 河北大河材料科技有限公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司 , 唐山惠唐物联科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了基于蛇优化算法的连铸大包机械臂轨迹多目标优化方法，属于连铸生产过程信息化技术领域，包括以下步骤：根据连铸大包区的现场环境，构建六自由度机械臂的坐标空间，并确定机械臂路径的起始点，环境障碍和目标点；利用RRT*算法设计带避障的路径规划算法，得到最短路径；构造五次B样条函数，对路径进行平滑处理，并在路径点序列中加入初始时间信息来规划机械臂的轨迹；通过多目标蛇优化算法优化机械臂轨迹点序列的时间信息，实现对机械臂轨迹的时间‑能量‑冲击多目标优化。本发明通过蛇优化算法，对连铸大包机械臂的轨迹进行优化，使机械臂轨迹的运行时间更短，总能耗更低，轨迹更加平滑，为连铸高效安全生产奠定了良好基础。
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公开(公告)号：CN113884228A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111150497.1
申请日：2021-09-29
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明公开了一种适用于冷轧板形检测的金属化光纤光栅应力传感器，涉及光纤及光学器件技术领域和金属冷轧加工装备领域，包括开口向上的圆筒形的圆筒型底座、设置在圆筒型底座开口处的与圆筒型底座的开口固定连接的弹性金属圆盘、固定连接在弹性金属圆盘上表面上的开口向下的压力接触盖帽，固定连接在圆筒型底座、弹性金属圆盘和压力接触盖帽围成的空间内的金属化光纤光栅，所述金属化光纤光栅从圆筒型底座内向上延伸穿透弹性金属圆盘的厚度进入压力接触盖帽的内部之后向下延伸再穿透弹性金属圆盘的厚度回到圆筒型底座内。本发明加工工艺简单、成本低廉且工作稳定，减少了应力传递损耗导致的传感器灵敏度降低的现象，扩大了设备适用范围。
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公开(公告)号：CN106337973B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610993806.4
申请日：2016-11-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种自感应磁流变减振管夹，其包括固定顶盖、上下管夹、减振橡胶套筒、微型能量转换单元、固定底板。减振橡胶套筒的橡胶空腔内填充有磁流变液材料，微型能量转换单元将金属线圈设置在减振橡胶套筒内，且缠绕在磁流变液材料的外侧，线圈两端与MEMS振动式微能源器件电连接，管路振动时，MEMS振动式微能源器件吸收管路的振动能并转化为电能，使线圈通电后产生磁场，磁流变液材料在磁场作用下发生固化，且固化程度随磁场强度增强而增强，从而改变减振橡胶套筒的刚性，增加对管路的夹紧程度，最终减弱管路的振动。本发明可实现管路的减振吸振，可根据管路振动程度自我调节管夹刚性和夹紧程度，并可实现振动能量的吸收再利用。
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公开(公告)号：CN105863980B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610230350.6
申请日：2016-04-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种转位角降噪轴向柱塞泵，主要包括泵体、传动轴、柱塞机构A和柱塞机构B，在泵体内部设有一根传动轴和两个柱塞机构，分别为柱塞机构A和柱塞机构B，柱塞机构A和柱塞机构B的结构相同，柱塞机构A和柱塞机构B对称分布在传动轴上，且在圆周方向上有角度差。本发明能显著降低脉动，达到降噪的效果。本发明机构紧凑，传动简单，降低了成本，具有高功重比的特点。采用回程弹簧和回程盘的组合结构，通过回程弹簧把柱塞滑靴组件紧压在斜盘端面上，并通过回程盘周向定位，简单可靠，使滑靴紧紧压在斜盘上，油膜压力得到了保证。
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公开(公告)号：CN105927695B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610462916.8
申请日：2016-06-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种机电一体化脉动控制器，主要包括工作缸、下端盖、分液隔膜、液压油腔、上端盖、充气阀、密封圈、限位套、活塞杆、伺服控制器、浮动活塞、补偿气室、磁流变液、铁芯、电磁线圈、垫片、活塞外套筒、阻尼通道和导线。本发明内部结构简单，能够根据需求得到精确的阻尼力，从而减少脉动，达到半主动控制的效果。能够吸收飞机液压管路中的高频脉动和变频脉动。减振效果更加明显。简单方便，结构紧凑，具有很强的实用性。用户可以根据需求加载控制程序。能够快速高效地吸收液压冲击和脉动。具有很强的适用性，可以安装在飞机液压管路上，用于减少液压管路中的压力和流量脉动与冲击。
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