公开(公告)号：CN107296693A

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201710313927.4

申请日：2017-05-05

Applicant: 燕山大学

Inventor： 史小华 ,  葛晨优 ,  朱家增 ,  廖梓宇 ,  林赛

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  A61G5/12

CPC classification number: A61G5/04 ,  A61G5/1002 ,  A61G5/1051 ,  A61G5/1056 ,  A61G5/1059 ,  A61G5/1075 ,  A61G5/12 ,  A61G2203/14

Abstract: 一种多控制模式电动轮椅，其包括底盘结构、载人上平台和连接底盘结构与载人上平台的倾角/高度调节机构，在载人上平台的座椅的中间设有能够开合的如厕孔盖板所述倾角/高度调节机构，包括调节电机一、调节电机二、丝杠一、丝杠二、滑道、滑块支座、交叉杆、锥齿轮、套杯、螺母座、可旋转螺母座、上连杆和下连杆。本发明可以使居家或社区养老的老人能够独立完成如厕，无需护理；坡路行驶椅座倾角自动调整，安全舒适；可站立可坐卧，多位姿有利于健康。

公开(公告)号：CN106945013A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710247989.X

申请日：2017-04-17

Applicant: 燕山大学

Inventor： 史小华 ,  葛晨优 ,  朱家增 ,  廖梓宇 ,  林赛

IPC: B25J9/00

CPC classification number: B25J9/0072

Abstract: 一种含耦合支链的平面两自由度并联机构，其包括6个连杆、3个滑块，第一连杆为固定连杆，第四连杆为末端执行器，第一连杆的一端与第二连杆的一端连接，第一连杆的另一端设有第一滑块，第二连杆的另一端与第三连杆的一端连接，第三连杆的另一端与第四连杆的一端连接，第四连杆的另一端设有第二滑块，第五连杆的一端与第二滑块连接，第五连杆的另一端与第一连杆的中部连接，第六连杆的一端与第四连杆的中部连接，第六连杆的另一端与第一滑块连接，第五连杆或第六连杆的中心部位设有第三滑块，第五连杆或第六连杆的中部与第三滑块连接。本发明通过选取不同的移动副作为运动输入，可实现末端执行器的升降和倾翻运动，应用范围广。

公开(公告)号：CN205769828U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620604901.6

申请日：2016-06-20

Applicant: 燕山大学

Inventor： 史小华 ,  朱家增 ,  廖梓宇 ,  闫璐

IPC: B62K3/16 ,  B62M1/36 ,  B62H1/12 ,  B62J6/02

Abstract: 本实用新型公开了一种单侧下肢残疾人士专用防摔自行车，包括：自行车的车架主体、前车轮、后车轮、防摔装置、左脚脚蹬、脚蹬曲柄、右脚脚蹬、前叉、车灯、车把、车灯开关、链盘、鞍座高度调节杆、鞍座、紧固螺栓、链条、后轮轴、前轮轴、中轴和螺栓。无横梁，便于下肢残疾人士上下车；左脚脚蹬供残疾人踩踏，右脚脚蹬为驱动装置；后轮轴为一体式设计，通过惯性作用解决自行车只踩踏一侧脚蹬难以完成的整圈转动；右侧脚蹬还可起到刹车作用；前、后车轮上的防摔装置解决残疾人士易摔倒的问题，且其可在自行车停放时，起到车梯子的作用；车灯开关控制车灯，以便人们在夜路行进。本实用新型不仅可用于残疾人士，还可用于腿脚正常的人。