一种双量程拉线式光纤光栅位移传感器

    公开(公告)号:CN102175157A

    公开(公告)日:2011-09-07

    申请号:CN201110020865.0

    申请日:2011-01-18

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种双量程拉线式光纤光栅位移传感器,主要包括拉线、外壳和置于壳内的光栅切换组件和光栅感应组件。所述的光栅切换组件包括测量拉杆、测量拉杆支座、连接挡块、连接杆、连接杆支座、限位支座、弹簧。所述的光栅感应装置包括光纤光栅、弹簧、金属毛细管、光纤固定支座和出纤端子。本发明可以根据被测物体位移的大小通过光栅切换装置自动切换测量光栅和参考光栅来实现量程的切换。本发明结构简单、体积小,可以双量程自动选择、测量范围大、精度高、长期稳定性好、达到温度补偿的同时还充分利用了参考光栅和测量光栅。

    一种基于激光雷达的无人艇避障方法

    公开(公告)号:CN109725331B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201910201278.8

    申请日:2019-03-18

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的无人艇避障方法,首先利用激光雷达采集周围环境障碍物点云数据,进行聚类处理,然后对获取的聚类结果进行计算,得到无人艇可安全通过的区域范围边界,然后通过安全通过角度集合、目标航向角和当前航向角来计算无人艇下一时刻的航向角,最后将计算所得的安全通过路径传递至无人艇控制部件,使无人艇按照路径规避障碍物,本发明科学合理,使用安全方便,通过对激光雷达数据进行聚类处理,大大简化了点云数据量,同时为安全通过角添加了安全偏移量,保证船身可安全通过,通过对无人艇当前航向角、目标航向角和当前可安全通过航向角三个量进行了划分,从而保证了无人艇在可达到目标点的情况下还可以避开障碍物。

    一种多源光谱总有机碳原位传感器光路结构及其使用方法

    公开(公告)号:CN113933242A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111088509.2

    申请日:2021-09-16

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种多源光谱总有机碳原位传感器光路结构及其使用方法,属于海水水质在线监测技术领域,所述光路结构为倒“凹”字型结构,包括光源固定平板、分束镜固定平板、参考光路探测器固定平板、透射测量光路探测器固定平板、90°方向探测器固定平板和水流通路;光源固定平板、分束镜固定平板、参考光路探测器固定平板处于同一平面;水流通路位于90°方向探测器固定平板的正上方;光源固定平板、参考光路探测器固定平板、透射测量光路探测器固定平板和90°方向探测器固定平板上均设有用于固定光源和光探测器的若干个通孔。本发明能够增强光学传感器稳定性,提高测量灵敏度和准确度,减少浊度对光谱法测量总有机碳的影响。

    一种表面镀覆纳米薄膜的特种光锥

    公开(公告)号:CN105068183B

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201510198630.9

    申请日:2015-04-24

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种表面镀覆纳米薄膜的特种光锥,其主要包括:锥体、大端和小端,其大端和小端的表面分别镀覆300‑2000nm波段、厚度范围为50‑500nm的宽带增透纳米薄膜,实心锥体的锥面镀覆厚度范围为100‑1000nm的SiO2/ZrO2膜系高反纳米薄膜。本发明光锥是由冕牌普通玻璃制作而成的。本发明具有结构简单、制备容易、耦合效率高、成本低的优点,可用于光束接收、光束耦合与传感等场合。

    扫描式玻璃色差测量装置及其测量方法

    公开(公告)号:CN101620179A

    公开(公告)日:2010-01-06

    申请号:CN200910075100.X

    申请日:2009-08-05

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开一种扫描式玻璃色差的测量装置及测量方法,所述装置的支架(11)上部安装平行于传动辊(10)的轨道(7),轨道(7)上设有滑块(5),所述滑块(5)上安装光学探头(6),两侧支架(11)上分别安装位置传感器(12)的光电开关(4,8)。光学探头(6)的光源束垂直照射到玻璃带(9)的表面,接收束接收到从玻璃带(9)反射回的特征光,进入色差数据采集器(15)实现数据采集与预处理,接着进入工控机(13)实现数据再处理,计算出与色差相关的参数。本发明与传统定点式测量系统相比,可全面反映玻璃板整体色差指标,更适于玻璃色差参数的在线监控,具有快速准确的测量效果,测量结果稳定,且方法简单易行,成本低廉,有助于提高企业生产效率。

    一种基于激光雷达的无人艇避障方法

    公开(公告)号:CN109725331A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201910201278.8

    申请日:2019-03-18

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的无人艇避障方法,首先利用激光雷达采集周围环境障碍物点云数据,进行聚类处理,然后对获取的聚类结果进行计算,得到无人艇可安全通过的区域范围边界,然后通过安全通过角度集合、目标航向角和当前航向角来计算无人艇下一时刻的航向角,最后将计算所得的安全通过路径传递至无人艇控制部件,使无人艇按照路径规避障碍物,本发明科学合理,使用安全方便,通过对激光雷达数据进行聚类处理,大大简化了点云数据量,同时为安全通过角添加了安全偏移量,保证船身可安全通过,通过对无人艇当前航向角、目标航向角和当前可安全通过航向角三个量进行了划分,从而保证了无人艇在可达到目标点的情况下还可以避开障碍物。

    化学需氧量检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN102706828A

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201210171889.0

    申请日:2012-05-29

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种化学需氧量检测装置,其测量池水样室设进、出样通孔及阀门,在水样室两侧分别设有两块相对且磁极相反的永磁铁块,在水样室另两侧壳体上分别设有入射和出射光窗,在入射光窗外侧设有准直光学模块和分光镜,分光镜与入射光路成45°,在光电室内设有紫外光源,该紫外光源与光源驱动模块相连。在光电室内分光镜的反射光路上设光电转换电路。出射光窗外侧设有光线汇聚模块,该光线汇聚模块后面设有光电转换电路,上述两光电转换电路均与数据处理模块相连。该数据处理模块与输出端口相连。上述紫外光源、准直光学模块、入射光窗和出射光窗以及光线汇聚模块的中心均在一条直线上。本发明检测速度快、无二次污染、成本低、适于在线检测。

    一种传感器生产封装装置
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220052563U

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202321261712.X

    申请日:2023-05-24

    Applicant: 燕山大学

    Inventor: 张保军

    Abstract: 本实用新型公开了一种传感器生产封装装置,涉及传感器封装技术领域,包括:工作台和支撑腿,所述工作台的设置有三个工位,包括放置工位、灌封工位以及固化工位,所述支撑腿安置在所述工作台的底端,所述工作台的顶端中部设置有台面工作区;支撑架,所述支撑架安置在所述工作台的顶端,其底端固定连接于所述工作台的顶端边缘;切换组件,所述切换组件安置在所述支撑架和工作台上,用于切换封装容器的位置;灌封组件和清洁组件,所述灌封组件和清洁组件均安置在所述支撑架上,且分别与灌封工位和放置工位相对应。该传感器生产封装装置,实现了自动化流水线作业,提高了生产效率,UV固化灯与辅助加热相结合的固化方式能快速高效地完成固化。

Patent Agency Ranking