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公开(公告)号：CN107898594A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711380988.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: A61H1/00 , A61H1/008 , A61H2201/1207 , A61H2201/1633 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2205/08 , B25J11/009
Abstract: 本发明公开了一种复现式腰部治疗伺服机器人，主要由信号采集控制系统、患处定位机构、伺服力控制并联机构、座靠机构组成。信号采集控制系统可在医生进行正骨过程中采集每个时刻医生在患处施加的力的大小和方向，当复现式腰部治疗伺服机器人复现正骨过程时将采集到的数据当作控制信号重新进行输出控制，患处定位机构可以实现对需要按摩的各个患处精准定位，伺服力控制并联机构可以根据力伺服控制在空间产生任意方向，任意大小并且可以连续变化的力，进而实现多次精确重复医生的正骨过程。本发明可在不断增加的患者的前提下，在一个疗程内精确、高效、便捷地完成如同医生般精准的反复按摩，具有安全、方便、可靠且适用性广泛等特点。
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公开(公告)号：CN106870875A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710160026.6
申请日：2017-03-17
Applicant: 燕山大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/28 , F16L101/00 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/40 , F16L55/28 , F16L2101/00 , F16L2101/30
Abstract: 本发明公开一种海底管道安装伺服机器人，适用于海底大吨位管道的承插，其主要由承插机构、插入机构、送进机构、监测系统组成。本发明的插入机构和承插机构可使其与插入管道和承插管道紧密接触，通过对液压缸力位混合伺服控制调整管道间轴线使其共线，送进机构通过对液压缸的位置伺服控制使两管道完成承插动作，其监测系统可以在机器人工作期间对水下作业现场、管道轴线位置调控、承插位置精度进行监测。与现有技术中靠人工潜入海底进行作业，无法保证人员安全、承插精度以及工作效率等相比，本发明可在海底的恶劣的工作环境中，准确、高效、连续地完成多个管道的连接，具有安全、方便、可靠且适用性广泛等特点。
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公开(公告)号：CN208488231U
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201821225285.9
申请日：2018-08-01
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 本实用新型公开了一种二自由度伺服振动台，套筒底部与底座连接，套筒顶部与振动台上平面连接；在振动台上平面的两端分别设有非对称液压缸，液压缸的缸筒底端与底座通过螺栓连接，活塞端通过平面铰B、滚针与振动台上平面活动连接；在非对称液压缸活塞杆一侧安装位移传感器；位移传感器将采集到的液压缸活塞杆的位移信号送入DSP控制系统中处理；在非对称液压缸上安装伺服阀，通过给定信号和位移传感器反馈信号的差值驱动伺服阀阀芯运动，伺服阀控制非对称液压缸活塞杆的伸出或缩回；在振动台上平面的表面加工导轨，在导轨中活动安置质量块，质量块可在导轨内滑动以给振动台施加不同的偏心负载。本实用新型具有控制精度高、刚度大、结构简单等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208896087U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821108118.6
申请日：2018-07-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种空间多自由度并联驱动力加载系统教学试验台，支撑柱固定在基座的中心，支撑柱顶部与翘板、六维力传感器、动平台依次相连；液压缸A两端通过平面铰分别与基座和翘板一端相连；6个液压缸B两端通过虎克铰分别与基座和动平台相连；在液压缸A、B的中部安装伺服阀，液压缸A、B底部与位移传感器底部相连，液压缸A、B活塞杆与位移传感器顶部相连，液压缸A、B顶部与拉压力传感器一端相连；连接液压缸A的拉压力传感器另一端与平面铰连接；连接液压缸B的拉压力传感器另一端与虎克铰连接；信号采集控制系统采集并联机构电液伺服驱动力加载系统的数据。本实用新型可为高精度、高频响空间多自由度并联驱动力加载系统的研制提供理论基础。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206669221U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720262231.9
申请日：2017-03-17
Applicant: 燕山大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/28 , F16L101/00 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开一种海底管道安装伺服机器人，适用于海底大吨位管道的承插，其主要由承插机构、插入机构、送进机构、监测系统组成。本实用新型的插入机构和承插机构可使其与插入管道和承插管道紧密接触，通过对液压缸力位混合伺服控制调整管道间轴线使其共线，送进机构通过对液压缸的位置伺服控制使两管道完成承插动作，其监测系统可以在机器人工作期间对水下作业现场、管道轴线位置调控、承插位置精度进行监测。与现有技术中靠人工潜入海底进行作业，无法保证人员安全、承插精度以及工作效率等相比，本实用新型可在海底的恶劣的工作环境中，准确、高效、连续地完成多个管道的连接，具有安全、方便、可靠且适用性广泛等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206449040U
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201720059387.7
申请日：2017-01-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种液压阀阀芯与位移检测器的连接方式，其位移检测器与液压阀端盖侧壁的螺孔螺纹连接，同时位移检测器的检测伸缩杆端顶与液压阀阀芯锥面始终接触且检测伸缩杆与液压阀阀芯两者的轴线垂直相交。本实用新型是一种具有结构简单、安装方便且适用性广泛的位移检测器连接方式；由于位移检测器的检测伸缩杆通过阀体侧面孔与阀芯连接，使伸缩杆长度大幅度减小，有利于液压阀小型化；对于一些端盖上方不宜打孔来安装位移检测器的情况，可以采用此方案。
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公开(公告)号：CN209180161U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201822221700.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种飞机管路液压油泄漏模拟试验台，涉及飞机安全技术领域。本实用新型中所述油源、液压系统以及泄漏管路依次通过管路连接为回路；所述液压系统包括与油源管路连接的柱塞泵，分别与柱塞泵管路连接的单向阀、溢流阀以及泄压阀，与单向阀连接的第一流量计以及安全阀，与泄漏管路一端连接的第二流量计，与第二流量计连接的比例换向阀；所述溢流阀以及泄压阀、安全阀、比例换向阀分别与油源通过管路连接；所述第一流量计与泄漏管路的另一端连接。本实用新型能够模拟飞机管路在不同泄漏压力、泄漏时间下泄漏油的泄漏及燃烧情况，其具有原理简单、安全可靠且适用性广泛等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206672500U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720147402.3
申请日：2017-02-19
Applicant: 燕山大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 一种电液伺服教学实验台负载多级倍增装置，其主要是在实验台面上设有：液压缸、一级负载倍增机构、第一滑动副、二级负载倍增机构、第二滑动副和负载机构，该负载机构主要包括：负载连接杆、导轨架、原质量块、可增质量块、压紧螺母、弹簧和弹簧支撑杆。本实用新型可解决局限于实验室空间、实验台面积、制造成本等因素，电液伺服实验台无法模拟一些大惯量、高刚度负载系统实验研究的困难，可在有限的空间里，根据空间机构学原理，通过多级负载倍增机构增加液压缸活塞杆输出端等效负载，通过增减质量块与更换弹簧来满足实验需求；这是一种具有结构简单、安装方便、成本低廉且适用性广泛的负载倍增装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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