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公开(公告)号：CN107434118A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710583656.4
申请日：2017-07-18
Applicant: 燕山大学
IPC: B65F1/14
CPC classification number: Y02W30/10 , B65F1/1405 , B65F2001/1494 , B65F2210/128 , B65F2210/162 , B65F2210/172 , B65F2210/182 , B65F2210/20
Abstract: 本发明公开了一种基于NB-Iot通讯的智能压缩垃圾箱，主要包括壳体以及安装在壳体内的桶体，其特征在于：在桶体的上方安装压缩机构，所述压缩机构与总控装置相连，总控装置安装在壳体内，总控装置内嵌NB-Iot芯片，NB-Iot芯片与基站通过无线技术进行连接；在壳体内部另安装蓄电池，所述蓄电池与太阳能电池板相连，所述太阳能电池板安装在壳体的顶部；总控装置另与温度检测传感器、压缩检测传感器、报警传感器相连，温度检测传感器、压缩检测传感器、报警传感器分别安装在桶体的上边缘；所述桶体的底层为筛板，在筛板的下方设有水渍排出口。本发明具有通信方便、处理及时、自动压缩空间等优点。
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公开(公告)号：CN119706621A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510228159.7
申请日：2025-02-28
Applicant: 燕山大学 , 唐山港集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种自适应欠驱动门机消摆防冲顶系统及方法，涉及起重机技术领域，包括：软件仿真平台和硬件模拟平台；硬件模拟平台配置有控制系统和视觉测量模块；软件仿真平台对现实门座机所处的工作场景下运送吊装货物的运动轨迹进行模拟，构建运动轨迹的控制仿真模型、消摆模型及防冲顶模型；硬件模拟平台基于现实门座机的尺寸及其工作场景搭建门座机运输模型；控制系统与软件仿真平台数据通信连接，基于软件仿真平台构建的控制仿真模型得到的轨迹控制参数控制门座机运输模型运动，实现对门座机现实运输情况的模拟，进而完成对控制仿真模型、消摆模型及防冲顶模型的训练和验证。本系统保证了运输时候的偏移自我适应性以及运输稳定性。
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公开(公告)号：CN119347758A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411535385.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提出了一种基于视觉的机器人摘钩方法，属于火车摘钩技术领域，包括：车厢停止运行时，激光雷达启动，采集激光雷达周围环境的点云数据，计算出车钩手柄的位置信息；通过手眼标定将车钩手柄的位置信息转换到机器人坐标系下，机器人根据坐标信息到达指定位置；相机启动并采集机器人到达指定位置时的RGB图像，判断机器人是否抓住车钩手柄；机器人按照摘钩路径的点进行摘钩动作；摘钩完成后，采集摘钩完成后的RGB图像并判断是否摘钩成功，车厢脱钩，摘钩动作完成，机器人回到初始位置。本发明克服了周围环境复杂导致摘钩失败的情况，使得机器人摘钩更加精准无误，降低了工作人员的安全风险，提高了翻车机系统的自动控制水平。
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公开(公告)号：CN115106074A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210798701.9
申请日：2022-07-08
Applicant: 燕山大学
IPC: B01J21/16 , B01J23/75 , C02F1/72 , C02F1/78 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种用于催化臭氧氧化有机物的钴基复合催化剂及其制备方法，属于催化剂材料制备技术领域，该钴基复合催化剂以膨润土和硅藻土作载体，以Co3O4作活性组分，包括以下步骤：1、清洗硅藻土和膨润土；2、向硅藻土和膨润土中加入造孔剂和粘结剂，搅拌均匀得到黏稠状载体；3、将黏稠状载体制备成球状，烘干，焙烧，硬化；4、配制钴盐溶液，将硬化后的载体置于该溶液中震荡，清洗，烘干，焙烧，得到负载Co3O4的硅藻土‑膨润土复合催化剂。将本发明中制备的钴基复合催化剂用于催化臭氧氧化有机物，同等反应条件下，与单独臭氧氧化体系相比，有机物的去除率均可提高30％以上，催化效果良好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114940532A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210689128.8
申请日：2022-06-17
Applicant: 燕山大学
IPC: C02F1/461 , C02F1/72 , C02F101/34
Abstract: 一种改性氮化碳/泡沫铜阴极、制备方法及其在电芬顿系统处理苯酚废水中的应用，属于环境工程技术领域。本发明方法包括：1称取三聚氰胺、硝酸镍/硫酸锌/硫酸亚铁粉末溶于去离子水，磁力搅拌加热蒸干后高温煅烧，得到掺杂离子的改性氮化碳固体；2泡沫铜裁剪成小块，依次在丙酮和稀盐酸中浸泡后冲洗干净后烘干，得到预处理后的泡沫铜备用；3果胶溶液中加入60％的聚四氟乙烯乳液，加入改性氮化碳固体搅拌，加入预处理后的泡沫铜，超声后取出烘干，高温煅烧，得到改性氮化碳/泡沫铜阴极。本发明中制备的改性阴极在电芬顿体系降解苯酚可达80％～98％。改性阴极结合了泡沫铜材料良好的机械性能和氮化碳优越的催化性能。
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公开(公告)号：CN111586384B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010477837.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 燕山大学
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明公开了一种基于贝塞尔曲面的投影图像几何校正方法，属于虚拟现实投影图像处理技术领域，包括1）用摄像机采集未进行几何校正的畸变投影画面，通过双三次贝塞尔曲面建立投影坐标空间与摄像坐标空间的坐标转换模型；2）在屏幕空间的理想区域作均匀标记点并进行几何校正；3）在检测到的屏幕空间像素偏移区域进行局部几何预扭曲；4）求得的坐标转换模型对原图像进行贝塞尔曲面预扭曲，消除投影画面的整体几何畸变，完成几何校正。本发明采用贝塞尔曲面模型建立不同坐标空间特征点的转换关系，再通过图像局部贝塞尔曲面扭曲算法对像素偏移较大的区域进行误差补偿。
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公开(公告)号：CN111586385A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010477844.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 燕山大学
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明公开了一种基于B样条曲线的投影图像颜色校正方法，属于虚拟现实投影图像处理技术领域，提出B样条曲线与分段贝塞尔曲线相融合求取投影图像颜色传递函数的方案。首先，通过摄像机来记录RGB空间每个通道不同强度值所对应的投影画面颜色强度值；再根据这些节点利用B样条曲线求取颜色传递函数；最后，利用分段贝塞尔曲线对颜色传递函数进行优化来补偿校正不精确的复杂区域造成的偏差。本发明基于摄像机反馈的投影图像颜色校正结果，减小误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN111021537A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911381161.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种耗能自复位钢结构梁柱节点连接装置，所述装置包括钢框架柱和刚接在钢框架柱一侧形成的悬臂短梁，以及拼接在悬臂短梁另一端的连接梁，所述连接梁和悬臂短梁的翼缘及腹板拼接处均通过耗能连接组件连接，且所述连接梁和悬臂短梁翼缘拼接处内侧还设置有U型钢阻尼器；所述连接梁腹板的两侧对称位置分别设置有一组锚固板，且所述钢框架柱和锚固板的上下两侧之间均通过沿水平方向设置的预应力钢筋连接。本发明U型钢阻尼器在悬臂短梁和连接梁拼接处耗能，确保梁柱主体保持弹性不被破坏；且构造简单，大部分采用螺栓连接，模块化程度高，易于拆卸替换修复，施工便捷，符合建筑行业的发展趋势；同时预应力钢筋可提供自恢复力，具有理想的自复位效果。
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