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公开(公告)号：CN110887417B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911249447.1
申请日：2019-12-09
Applicant: 燕山大学
IPC: F42B15/00
Abstract: 本发明公开一种能在水面弹跳的防拦截导弹，包括导弹弹体、测距传感器和活动跳板，活动跳板的一端铰接于导弹弹体的底部，另一端与驱动系统连接，驱动系统包括蓄能器和驱动组件，蓄能器与测距传感器信号连接。在导弹弹体初始飞行过程中活动跳板是闭合的，在接近目标水面时活动跳板打开，导弹落入水中的强大冲击力使活动跳板缩回，蓄能器吸收导弹部分动能后通过驱动组件驱动活动跳板再次伸出拍击水面，实现一次导弹弹体跳跃，当导弹弹体再次接近目标水面，重复上述跳跃过程，实现导弹弹体类似弹簧一样在水面跳跃前进，进而形成复杂的导弹前进轨迹，实现防拦截的效果，避免被雷达探测，实用性强。
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公开(公告)号：CN110701118B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910929963.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种连续管液压夹持机构，其包括集成块、液压缸、夹紧梁和推板，其中包括至少三组液压夹持控制组件，每组液压夹持控制组件控制一对液压缸来协同控制推板，从而实现连续管的夹持动作。集成块安装在液压缸上，集成块上安装有双向电机、双向齿轮泵、阀块、蓄能器。其中阀块通过固定支架固定在集成块上，其上安装有比例溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、压力传感器和温度传感器；液压缸上安装有位移传感器和自动排气阀。液压油缸的活塞杆与夹紧梁相连，夹紧梁与推板相连。本发明具有结构紧凑、控制精度高、安全可靠特点，解决了长期以来连续管夹持机构从地面外接油管的问题。
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公开(公告)号：CN111185480A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010153118.3
申请日：2020-03-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于轧制生产线分布式模块化电液作动器控制单元及方法。本发明电液作动器控制单元包括液压缸、电机、泵、集成控制块、位移传感器和易组装的电控柜。采用分布式模块化的电液作动器控制单元取代传统的泵站-阀台-液压执行元件控制动作的方法，根据需要组装一组、两组…n组电液作动器通过对应的控制器完成轧制生产线中的上料、升降挡板、推钢、出钢、卡断剪、轧制、冷床冷却区的制动板升降、卸料装置、收集区、横移编组区等多道工序中液压系统控制液压缸的动作。本发明集成化高，重量轻，成本低，操作方便；无需经验、快速替换，解决了轧制生产线中管路布置复杂、主油源容量多、故障点多以及更换设备停工时间长的问题，实用性强。
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公开(公告)号：CN110701118A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910929963.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种连续管液压夹持机构，其包括集成块、液压缸、夹紧梁和推板，其中包括至少三组液压夹持控制组件，每组液压夹持控制组件控制一对液压缸来协同控制推板，从而实现连续管的夹持动作。集成块安装在液压缸上，集成块上安装有双向电机、双向齿轮泵、阀块、蓄能器。其中阀块通过固定支架固定在集成块上，其上安装有比例溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、压力传感器和温度传感器；液压缸上安装有位移传感器和自动排气阀。液压油缸的活塞杆与夹紧梁相连，夹紧梁与推板相连。本发明具有结构紧凑、控制精度高、安全可靠特点，解决了长期以来连续管夹持机构从地面外接油管的问题。
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公开(公告)号：CN111071492B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201911212662.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 燕山大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种利用气能回收涡轮制动的火箭及其回收减速方法，属于航空运输领域，包括一级火箭和二级火箭，一级火箭包括一级火箭机身，一级火箭机身由上到下依次设置有活动挡板、氧化剂腔、燃料剂腔、燃烧腔以及下端的喷气口，一级火箭、二级火箭分离后，一级火箭的活动挡板开启，活动挡板产生阻力减速并调整下落姿态；同时露出涡轮机进气口，涡轮机开始工作；发动机熄火后储存的压缩空气从一级火箭底部向下喷射产生推力用以减速，使火箭冷着陆。本发明在火箭下落过程中采用涡轮机压缩空气至火箭燃料剂腔和氧化剂腔的上腔，在最后的下落过程中，回收的气体向下高速喷射产生反推力从而实现减速，最终实现冷着陆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111188813B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010046321.0
申请日：2020-01-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种轨梁轧机机组分布式群系统远程控制液压系统，属于冶金设备领域，包括通过远程监控中心控制的群控制单元处理器，所述群控制单元处理器分别控制多个相对独立的轧机单元，每个轧机单元包括通过群控制单元处理器控制的单元处理器和通过单元处理器控制的泵‑阀‑液压缸系统，本发明通过将轨梁轧机机组液压系统拆解为多个独立的轧机单元，能够根据每个轧机单元的工作内容与要求，精确的配置相关液压缸、电机、液压泵的规格，减少不必要的功率损耗，从而有效的降低了单个电机、泵的功率，降低了单个液压油箱的体积。
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公开(公告)号：CN111891723B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010569407.1
申请日：2020-06-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G47/74
Abstract: 本发明涉及了一种步履交替式大型变压器运输平台，属于特种装备运载技术领域，包括承载平台、行走机构和回转机构。本发明的运输平台具有直线行走和中心回转两种工作状态，直线行走阶段，中心回转机构中的回转顶升油缸处于缩回状态，通过控制行走机构中的行走顶升油缸的升降和推进油缸的伸缩，从而实现平台的水平移动；中心回转阶段，中心回转机构中的回转顶升油缸伸出，与此同时，行走机构中的行走顶升油缸的收缩，回转马达带动回转涡轮实现平台的中心回转。本发明可以实现大型变压器在有限空间的大型变电站场内的安全、便捷、高效运输。
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公开(公告)号：CN212598763U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020577881.4
申请日：2020-04-17
Applicant: 燕山大学
IPC: B22D11/16
Abstract: 本实用新型公开一种板坯连铸机电液促动器系统群健康状态评价系统，所述系统包括数据采集模块、分析模块，其中数据采集模块包括传感器和A\D转换器；分析模块包括系统群控制器、评价模块和输出模块；评价模块包括MCU、工业交换机和主控上位机。提出子系统群概念，每5个促动器组成一个子系统群，每个系统群设置独立控制器。各模块以主线传输信息，数据采集模块将各种检测信号转换为数字信号传输到分析模块，评价模块中的主处理器CPU根据收集的信号对促动器作出状态评价，输出模块将评价结果输出。此外，设置四种不同的评价分值区间，可清晰反映促动器的工作状态。
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公开(公告)号：CN213375517U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202021814564.6
申请日：2020-08-27
Applicant: 燕山大学
IPC: B01D45/02
Abstract: 本实用新型公开了一种高炉烟气循环除尘装置，包括除尘室、旋涡分离器一、旋涡分离器二、循环烟气管道一、循环烟气管道二、出气口一、出气口二、烟气入口、支撑架、密封罩、输送皮带、出尘口一、出尘口二、引风扇、导流板。引风扇、导流板均设置在除尘室内；循环烟气管道一上设置有出口A、进口B；循环烟气管道二上设置有出口C、进口D；旋涡分离器设置在除尘室底部两侧。高炉炼铁产生的烟气进入除尘室，经过循环碰撞粘合成大灰尘颗粒沉降，由旋涡分离器除尘，未沉降的灰尘再次进行循环除尘。本实用新型能够高效的进行高炉烟气除尘环节中的初级除尘，减少后续除尘装置的设置，其结构简单，避免复杂的管路布置，减少故障点。
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公开(公告)号：CN213116934U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021015609.3
申请日：2020-06-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 设计了一种钢铁冶金设备电液智能控制单元分布式控制系统，主要用于冶金行业连续生产线上电液促动器的驱动和控制。本控制系统由工控机、现场控制器、电液促动器作为主要硬件支持。电液促动器内部含有位移传感器、压力温度传感器、步进电机、两通阀和专用控制器等硬件。专用控制器与现场控制器之间的数据传输采用ZigBee无线通信，现场控制器与工控机之间的数据传输采用GPRS通信。专用控制器具备电液促动器运行控制、位置误差报警、电机故障报警、电气仓温度异常报警等功能。电液促动器的运行控制根据不同的工况分为闭环运动控制、保位控制和小负载随动控制三种控制策略，提高了控制精度及整体系统的应变能力。
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