公开(公告)号：CN111569375A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010443266.9

申请日：2020-05-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵延治 ,  史凯伦 ,  罗凯迪 ,  陈治伍 ,  李子腾 ,  魏显贺

IPC: A63B47/02

Abstract: 本发明涉及一种羽毛球自动收集整理车，包括车架、运动组件、收集组件、呈递组件、风力组件、整理组件和驱动组件。所述运动组件设置在车架底部；所述风力组件安装在机器的中下部，通过导风管将风力导入到收集组件和整理组件部分；所述收集组件设置在车架最前端，所述呈递组件设置在车架的中前部；由接球机构、间歇机构、捣球机构以及换球桶机构组成的整理组件安装在机器的中后方；由驱动电机、齿轮、同步带、同步带轮等组成的驱动组件主要安装在机器的中下方。本发明采用风力进行辅助，可有效降低收集过程中对羽毛球的损害，本发明采用捣球机构与间歇机构协同运作，可实现对羽毛球收集的灵活运作。

公开(公告)号：CN117260690A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311487507.X

申请日：2023-11-09

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 ,  燕山大学

Inventor： 段艳宾 ,  马俊智 ,  史凯伦 ,  谢少明 ,  陈子明 ,  窦玉超 ,  孙孟林 ,  许海深 ,  付强

IPC: B25J9/10

Abstract: 本发明公开一种三移动绳索牵引装置，涉及绳索牵引机构领域，其包括绳索驱动装置和可变形中间平台；可变形中间平台呈四面体形状，位于绳索牵引装置的中间位置；绳索驱动装置共有3个，均布于可变形中间平台周围，每个绳索驱动装置均通过绳索与可变形平台的一角相连；绳索驱动装置能够控制绳索伸缩长度和拉力，3个驱动装置共同作用可以改变可变形中间平台的位置和形状。本发明当3个伸缩驱动装置控制3段绳索伸出长度不同且变化时，能够实现可变形中间平台的动平台在驱动平面上两个方向的移动，当绳索驱动装置施加的绳索拉力变化时，通过可变形中间平台形状改变实现动平台在垂直于驱动平面方向上的移动。

公开(公告)号：CN116585152A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310299242.4

申请日：2023-03-24

Applicant: 燕山大学 ,  秦皇岛市第一医院

Inventor： 陈子明 ,  史凯伦 ,  郭玉 ,  陈雪婵 ,  闫翔宇 ,  刘全 ,  李靖涛 ,  马俊智 ,  纪超洋 ,  刘飞

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明提供一种用于膝关节减负荷穿戴装置的大腿绑缚装置，其包括两组或两组以上收缩组件，相邻的收缩组件借助于连接组件进行连接，收缩组件包括两个收缩装置以及连接两个收缩装置的收缩装置连接件，连接组件包括弹性连接件和连接件调节组件；每一组收缩组件的两个收缩装置的第一端分别与收缩装置连接件的两端连接，每一组收缩组件的两个收缩装置的第二端分别连接弹性连接件的第一端，弹性连接件的第二端分别连接连接件调节组件，连接件调节组件能够对连接件的长度进行调节。其利用膝关节减负荷辅具其他装置提供的竖直方向的减负荷力，产生横向收缩力，收缩力作用于装置绑缚，使得大腿绑缚装置不相对于原始位置滑移，且对佩戴者运动影响较小。

公开(公告)号：CN111744151B

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202010589822.3

申请日：2020-06-24

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵延治 ,  史凯伦 ,  罗凯迪 ,  陈治伍 ,  李子腾 ,  魏显贺

IPC: A63B47/02 ,  A63B69/00 ,  A63B102/04

Abstract: 本发明涉及一种风力辅助型羽毛球连续捡拾整理机器人，包括支撑组件、风力组件、传送组件、收集组件和控制系统等，其中由魔术贴传送机构、同步带传送机构和梳齿传送机构组成的传送组件安装在机器人的中下部；由伸缩传送机构、定位机构和储球机构组成的收集组件安装在机器人的上部；两套风力组件分别安装在传送组件的两侧；本发明采用魔术贴传送带来增大摩擦力，借助风力辅助系统提高羽毛球回收的成功率，采用柔性传送带进行传送实现羽毛球的连续回收与无损整理，通过收集组件的两自由度运动实现羽毛球的分筒整理，此外该机器人整体采用双层回字形布置，体积较小，便于穿梭在球场之间，同时具有较好的灵活性和较高的收集效率。

公开(公告)号：CN111544863B

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202010443269.2

申请日：2020-05-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵延治 ,  史凯伦 ,  罗凯迪 ,  陈治伍 ,  李子腾 ,  魏显贺

IPC: A63B47/02 ,  A63B67/187

Abstract: 本发明涉及一种用于羽毛球收集整理的伸缩传递装置，包括伸缩传送组件、进球口、旋转支座组件和储球组件；所述进球口通过型材固定在伸缩传送组件后侧的上方；所述旋转支座组件滑动连接在伸缩传送组件的下方，且所述旋转支座组件的底部设置有用于连接的型材；所述储球组件设置在伸缩传送组件前端部的下方。本发明通过滑块、滑轨构成的移动副实现传送带的伸缩功能，并通过旋转支座组件提供的转动副实现传送带的旋转功能，装置整体灵动性较高、适应性较强，而且结构稳固，可方便快捷的替换各类羽毛球收集整理装置的传递机构，适应性较强，同时在传递羽毛球时方向灵活且速率较高，能够有效提升工作效率，具有非常理想的技术效果。

公开(公告)号：CN111544863A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010443269.2

申请日：2020-05-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵延治 ,  史凯伦 ,  罗凯迪 ,  陈治伍 ,  李子腾 ,  魏显贺

IPC: A63B47/02 ,  A63B67/18

Abstract: 本发明涉及一种用于羽毛球收集整理的伸缩传递装置，包括伸缩传送组件、进球口、旋转支座组件和储球组件；所述进球口通过型材固定在伸缩传送组件后侧的上方；所述旋转支座组件滑动连接在伸缩传送组件的下方，且所述旋转支座组件的底部设置有用于连接的型材；所述储球组件设置在伸缩传送组件前端部的下方。本发明通过滑块、滑轨构成的移动副实现传送带的伸缩功能，并通过旋转支座组件提供的转动副实现传送带的旋转功能，装置整体灵动性较高、适应性较强，而且结构稳固，可方便快捷的替换各类羽毛球收集整理装置的传递机构，适应性较强，同时在传递羽毛球时方向灵活且速率较高，能够有效提升工作效率，具有非常理想的技术效果。