公开(公告)号：CN111257433A

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN202010208846.X

申请日：2020-03-23

Applicant: 燕山大学

Inventor： 吕知清 ,  占乐 ,  刘帅 ,  张恒

IPC: G01N29/265 ,  G01N29/22

Abstract: 本发明公开一种大型铸锻件超声波自动探伤装置，其主要包括探头支架组件、机械臂、升降机构和移动小车。探头支架组件用于安放和固定超声波探头，采用双导向轮结构和压紧弹簧结构，能在大型铸锻件上自由移动，减少了探伤过程中出现的误差，提高了稳定性；机械臂包括腰部机构、大臂机构、回转机构、小臂机构和腕部机构，机械臂上有四个自由度，可以使探头探测到铸锻件的各个位置；升降机构和移动小车则分别实现了机械臂的垂直方向运动和水平移动，该发明在使用时不需要移动大型铸锻件，大大减轻了大型铸锻件探伤过程中工人的工作量，同时该发明的探伤装置可拆分成四个部分，方便携带，具有便携式、操作简单和移动方便的优点。

公开(公告)号：CN214976718U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202120910925.5

申请日：2021-04-29

Applicant: 钢铁研究总院 ,  燕山大学

Inventor： 厉勇 ,  占乐 ,  赵博 ,  王春旭 ,  韩顺 ,  吕知清 ,  梁剑雄 ,  刘振宝 ,  王长军

IPC: B21C1/24 ,  C21D9/08 ,  C21D1/26 ,  C21D1/74 ,  C21D8/10 ,  C22F1/18

Abstract: 本实用新型公开一种高强度金属合金薄壁管电辅助成形装置，该装置主要包括模套、接线柱、脉冲电源、模座、密封挡板、拉拔模以及冷却水循环腔。使用时首先将石墨或铝棒易熔金属通入待拉拔高强金属合金管内，使其充满整个管材内部，随后通入脉冲电流到薄壁管的塑性变形区内，同时冷却装置能够起到良好的冷却效果。加工完成后根据生产需求截取相应长度的薄壁管，在真空热处理炉中进行退火处理。在成形过程中，引入的脉冲电流可以改善材料性能，提高塑性，减小变形时的成形力，薄壁管内的填充金属在退火后回收利用，更符合经济要求。