公开(公告)号：CN113197585A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202110357404.6

申请日：2021-04-01

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈晓玲 ,  董晓娇 ,  侯培国 ,  刘影 ,  张园园 ,  郝莹莹 ,  王稼鑫 ,  金子强 ,  谢平

IPC: A61B5/372 ,  A61B5/397

Abstract: 本发明提供一种神经肌肉信息交互模型构建及参数辨识优化方法，其包括构建神经肌肉信息交互模型和基于多层次耦合特征的参数辨识及优化。当有外界信号刺激时会使大脑神经元动作电位变化，进而引起相应肌肉运动单元动作电位的变化；当有外界感觉信号输入时，会由中介体传回大脑，从而产生感觉反馈传入信号。接着基于实测信号建立多层次特征指标，并构建基于多层次耦合特征指标的目标函数；然后基于无迹卡尔曼滤波(UKF)方法对神经肌肉信息交互模型进行参数辨识；最后以实测脑电和肌电信号能量谱为目标，基于混合粒子群算法对所辨识参量进行优化选取。本发明从神经元层面研究大脑与肌肉间多层次功能耦合连接机制，对运动控制系统机制研究有一定科学意义。

公开(公告)号：CN210279196U

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201920591171.4

申请日：2019-04-28

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张雯 ,  刘影 ,  晏凡 ,  张昊楠 ,  米晶 ,  张一

IPC: B01L3/02

Abstract: 本实用新型专利公开了一种滑轨式移液枪设备，针对目前市面上的移液枪在使用过程中控制弹簧部分易老化造成吸取液体精度不准，仪器耐用性差的问题，对移液枪进行改造，提供一套新型的滑轨式移液枪；新型的滑轨式移液枪，主要包括两个部分，分别为用于移出弃用枪头的结构和用于固定体积液体吸取结构，其中移除弃用枪头的结构通过销连接方式与密闭外壳相连，用于固定体积液体吸取结构嵌套于密闭外壳内部；吸取固定体积液体部分主要由操作按钮、封闭外壳、带凹槽的滑轨、滚动滑块、一内部带有毛细管的吸头组成；本滑轨式移液枪设备生产成本低、操作效果好、可调节性强、易于操作。