公开(公告)号：CN113199464A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202110558684.7

申请日：2021-05-21

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵延治 ,  魏显贺 ,  徐东阳 ,  于海波

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/08 ,  B25J18/02

Abstract: 本发明提供一种基于折纸机构的模块化高伸缩率机器人，它包括机器人末端执行器、连接模块、折纸模块、基座和驱动模块；折纸模块和驱动模块分别安装在基座的两侧，机器人末端执行器通过连接模块安装在折纸模块的末端，驱动模块通过驱动折纸模块的伸缩，带动机器人末端执行器移动。所述折纸模块为吉村模式管状折纸机构，所述驱动导丝为镍钛记忆合金丝。本发明在轴向上实现较高伸缩率，且具有较好的柔顺性及自适应性，可应用于探测、搜救等领域。

公开(公告)号：CN111991147B

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202010875928.X

申请日：2020-08-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵延治 ,  于海波 ,  赵晓山 ,  肖子轩 ,  黄世军

IPC: A61G1/00 ,  A61G1/04

Abstract: 一种气囊联通式救援机器人执行机构，包括底板、两个侧板驱动机构和气囊输送机构；两个所述侧板驱动机构分别对称固定在所述底板的两侧，包括侧板，两个所述侧板之间设有推板，所述侧板外有外滑块，两个外滑块的底部与下拉板固定连接，侧板上安装有驱动推板和外滑块进行同步异向运动的驱动装置；所述气囊输送机构包括折叠气囊、设置在所述折叠气囊下方的底部气囊和分别设置在所述折叠气囊两侧的两个侧分气囊；通过驱动装置实现底部气囊和侧分气囊与折叠气囊进行反向运动，进而能够对伤员进行快速托抱，在运送伤员时，不会直接将伤员裸露在环境外，可避免伤员被托抱时受到二次伤害，并能够在运送过程当中对伤员提供保护。