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公开(公告)号:CN116341853A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310307983.2
申请日:2023-03-27
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本申请公开了一种基于多服务系统的消防车调度方法、装置及存储介质,涉及消防指挥调度技术领域。多服务系统包括高级职业消防车、低级职业消防车和志愿消防车,方法包括:获取服务需求;根据高级职业消防车、低级职业消防车和志愿消防车的状态信息确定目标消防车;根据目标消防车对所述服务需求进行响应。本申请实施例通过根据高级职业消防车、低级职业消防车和志愿消防车的状态信息确定目标消防车对所述服务需求进行响应,实现了对所述多时段志愿者消防员调度系统响应策略科学高效的调整。本申请实施例可以实现消防员的科学排程与高效响应,提高了多时段志愿者消防响应系统的运行效率,降低系统损失成本,弥补职业消防响应系统的潜在不可靠性。
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公开(公告)号:CN114987650B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202210682788.3
申请日:2022-06-16
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重载应急救援机器人的行走机构,一种重载应急救援机器人的行走机构,其包括设置多组的行进架体,相邻所述行进架体通过衔接件衔接组成串连行进体,所述行进架体包括:承载托架座,其下端面安装有负载横梁架,且所述负载横梁架中部安装有抓地装置;扩缩组件,两侧对称安装于所述负载横梁架上,用于驱动调控抓地装置,且所述扩缩组件输出端部还安装有行进支臂。
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公开(公告)号:CN113605960B
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202110893123.2
申请日:2021-08-04
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: E21F7/00 , E21F5/00 , E21F17/00 , E21B33/138 , E21D11/10
Abstract: 本发明提出一种煤层瓦斯抽采诱发煤体自燃的防治方法和防治装置,所述防治方法,包括:判断煤层瓦斯抽采钻孔周围环境是否满足诱发煤体自燃条件;在煤层瓦斯抽采钻孔周围环境满足诱发煤体自燃条件的情况下,对煤层瓦斯抽采钻孔周围煤体的发火区域进行注水,对煤层瓦斯抽采钻孔周围裂缝产生的漏气通道进行封堵,以及对煤层瓦斯抽采钻孔周围煤体的发火区域所处的巷道进行喷浆。由此,该方法能够在不影响瓦斯抽采的情况下达到长期防灭火效果。
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公开(公告)号:CN113586145B
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202110893134.0
申请日:2021-08-04
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本公开提供一种瓦斯抽采钻孔周围煤体自燃危险区域的划分方法及装置,涉及煤矿火灾预测技术领域,其中方法包括:检测瓦斯抽采钻孔周围煤体温度;检测所述钻孔的各个位置的氧气浓度以及风流速度;根据所述煤体温度、所述氧气浓度以及所述风流速度,进行瓦斯抽采钻孔周围煤体自燃危险区域的划分。由此,该方法实现了对煤层瓦斯抽采钻孔周围煤体自燃危险区域进行准确划分,从而确定了钻孔周围煤体自燃的范围,进而能够根据划分结果提前做好预防工作,以保障煤层瓦斯抽采过程中的煤矿安全。
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公开(公告)号:CN115236749A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210802117.6
申请日:2022-07-08
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本申请提出一种生命体探测方法、装置和存储介质,其中,方法包括:获取待测区域的第一雷达回波,并构建采样窗口遍历第一雷达回波,获取每次滑动窗口时采样窗口内的第二雷达回波;获取训练好的目标生命体探测模型,并基于目标生命体探测模型获取第二雷达回波的生命体探测结果;根据全部的第二雷达回波各自的生命体探测结果,获取第一雷达回波对应的待测区域的目标生命体探测结果。本申请中,降低了获取雷达回波的生命体探测结果的计算量,提高了生命体探测的效率,提高了对待测区域内生命体探测的准确性,优化了生命体探测算法。
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公开(公告)号:CN115105044A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210627635.9
申请日:2022-06-06
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本申请提出一种超宽带UWB生命信号的处理方法、装置、电子设备和和存储介质。其中,该方法包括:采集超宽带UWB生命信号对应的多个回波信号,以得到由多个回波信号组成的第一回波信号矩阵,再得到第一回波信号矩阵进行杂波预处理后的第二回波信号矩阵,并进行奇异值分解,以得到第二回波信号矩阵对应的多个奇异值,对多个奇异值和进行重要项筛选,以得到多个主奇异值,并生成多个主奇异值对应的第三回波信号矩阵,再进行信号分解,以得到第三回波信号矩阵对应的固有模态分量矩阵,根据固有模态分量矩阵,重构目标超宽带UWB生命信号,由此,基于对超宽带UWB生命信号进行分解重构处理,准确确定目标超宽带UWB生命信号,提高超宽带UWB生命信号的处理精度。
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公开(公告)号:CN115095361A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210712949.9
申请日:2022-06-22
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有抗震功能的矿山生产用巷道支护装置,其包括:顶板架;主支撑柱,竖直对称固定在所述顶板架的下端面两侧位置;液压伸缩缸,与各所述主支撑柱相对应设置,所述液压伸缩缸的输出端与所述主支撑柱相连接;抗震支护架,被构造成弧形结构,所述抗震支护架设置在所述顶板架的上端面;调节架靠组件,设置在所述顶板架上位于抗震支护架上方,所述调节架靠组件能够自适应性充分接触抵靠在矿山巷道内部顶板处;以及多点减震组件,为排列设置的多个,各所述多点减震组件均垂直固定在所述抗震支护架上,所述多点减震组件的一端与调节架靠组件相连接。
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公开(公告)号:CN115016033A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210825999.8
申请日:2022-07-14
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本申请提出的一种基于奇异谱分解算法的生命信息探测方法及系统,所述方法包括:采用超宽带雷达对待探测区域进行探测,得到所述待探测区域对应的雷达回波矩阵,并滤除所述雷达回波矩阵中的背景杂波;根据滤除杂波后的雷达回波矩阵提取待探测区域内人体目标的生命体征信号;利用奇异谱分解算法对所述生命体征信号进行分解,得到所述生命体征信号对应的各奇异谱分量;根据各奇异谱分量在呼吸和心跳频带内的能量百分比,重构呼吸和心跳信号;对重构后的呼吸和心跳信号分别进行傅里叶变换,得到所述人体目标的生命信息。本发明提供的技术方案,基于奇异谱分解算法,可以准确快速的探测到人体目标的生命信息。
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公开(公告)号:CN114770533A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210386765.8
申请日:2022-04-13
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应急救援辅助机器人,其中,包括车体,可移动的承载载具;连接臂,一端固定在车体中,另一端延伸到车体前上方的位置;上连接杆,中心固定在连接臂下方,且其长度方向与车体的行走方向垂直;上转盘,两个上转盘分别可转动地连接到上连接杆下方两端的位置;下连接杆,固定在车体下方且与上连接杆的位置竖直对应;下转盘,两个下转盘可转动地连接到下连接杆的两端且分别与上转盘的位置竖直对应;推板,圆周分布在每个相互竖直对应的上转盘和下转盘间的边缘。与现有技术相比,本发明推板将车体前方的障碍物推向车体的两侧,以达到快速清障的效果。并且能够防止物体顺着推板圆周转动的方向卷入车体的方向。
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公开(公告)号:CN114720973A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210280884.5
申请日:2022-03-21
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本申请提出的一种多人体目标生命体征识别方法、系统及计算机设备,所述方法包括:采用超宽带雷达探测待探测区域得到所述区域对应的雷达回波矩阵,并滤除所述雷达回波矩阵中的静态杂波;计算雷达回波矩阵中各距离门对应慢时间序列的排列熵值;根据各所述排列熵值确定人体目标所在的初始距离门区域;根据所述人体目标所在的初始距离门区域确定所述人体目标的数量和各人体目标的位置;根据所述各人体目标的位置,从所述滤除静态杂波的雷达回波矩阵中提取各人体目标的体表振动信号并分别对各人体目标进行识别。本发明提供的技术方案,利用KMeans++聚类算法和HOC算法进行多人体目标生命体征的识别,提高了识别的效率、准确率及智能化程度,进而为及时有效的进行营救提供保障。
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