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公开(公告)号：CN113706721A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111044393.2
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国计量大学 , 湖州市特种设备检测研究院(湖州市电梯应急救援指挥中心)
Abstract: 本发明涉及一种基于增强现实技术的电梯检验方法及系统，方法包括：获取电梯中待检验物体的图像信息；将所述图像信息与虚拟信息存储系统中的点云地图进行相似度识别，确定所述待检验物体的虚拟图像；将所述虚拟图像发送至虚实图像融合显示交互系统；获取作业人员反馈的所述待检测物体的真实信息；根据所述虚拟图像和所述待检验物体的真实信息判断待检测物体是否存在异常。本发明能够提高电梯检验的准确度。
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公开(公告)号：CN110640715A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910902677.7
申请日：2019-09-24
Applicant: 湖州市特种设备检测研究院 , 湖州师范学院
Abstract: 本发明涉及电梯检测领域，具体涉及一种用于电梯检测的运载码垛机器人，包括：机器人本体和配套的若干配重块；所述机器人本体包括，行走机构和配重调节机构；所述行走机构包括，车体底盘及其两侧的行走履带机构和液压撑杆机构；所述车体底盘尾部设置有两根从动轮连接杆，其两侧连接的撑杆固定台；所述行走履带机构包括，履带、驱动轮和副驱动轮，所述驱动轮设置在车体底盘头部，所述副驱动轮设置在所述副驱动轮连接杆尾部，所述副驱动轮连接杆内设置有传动轴，用于将驱动轮的动力传动给副驱动轮；所述配重调节机构包括，托板、码垛机构和配重堆放机构。本发明能够自动装载调整配重，并且在调整过程中将配重块进行锁定，保证了作业过程的安全性。
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公开(公告)号：CN219823319U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202321298382.1
申请日：2023-05-26
Applicant: 湖州市特种设备检测研究院(湖州市电梯应急救援指挥中心) , 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于AR眼镜的电梯检验辅助装置，涉及智能检测技术领域，包括AR眼镜，还包括辅助设备，辅助设备包括外壳和固定设置于外壳上的传感器组件，外壳上固定设置有能够箍紧于使用者手臂上的佩戴环，传感器组件与AR眼镜通信连接。本实用新型提供的基于AR眼镜的电梯检验辅助装置提高了佩戴的舒适性同时能够便于进行操作。
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公开(公告)号：CN211590092U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201921589397.7
申请日：2019-09-24
Applicant: 湖州市特种设备检测研究院 , 湖州师范学院
Abstract: 本实用新型涉及电梯检测领域，具体涉及一种用于电梯检测的运载码垛机器人，包括：机器人本体和配套的若干配重块；所述机器人本体包括，行走机构和配重调节机构；所述行走机构包括，车体底盘及其两侧的行走履带机构和液压撑杆机构；所述车体底盘尾部设置有两根从动轮连接杆，其两侧连接的撑杆固定台；所述行走履带机构包括，履带、驱动轮和副驱动轮，所述驱动轮设置在车体底盘头部，所述副驱动轮设置在所述副驱动轮连接杆尾部，所述副驱动轮连接杆内设置有传动轴，用于将驱动轮的动力传动给副驱动轮；所述配重调节机构包括，托板、码垛机构和配重堆放机构。通过自动装载调整配重，并且在调整过程中将配重块进行锁定，保证了作业过程的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211594661U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201921590136.7
申请日：2019-09-24
Applicant: 湖州市特种设备检测研究院 , 湖州师范学院
IPC: B66B5/00 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型涉及电梯检测领域，具体涉及一种电梯曳引力检测机器人，包括：机器人本体和配套的若干配重块；所述机器人本体包括，行走机构和配重调节机构，所述行走机构与所述配重调节机构两者在头部位置相互铰接，并且通过角度调节机构控制两者之间的夹角大小；所述行走机构包括，车体底盘及其两侧的行走履带机构和液压撑杆机构；所述配重调节机构包括，转动托板、码垛机构和配重堆放机构；所述车体底盘内还设置有姿态传感器，所述行走机构与所述配重调节机构之间设置有用于测量两只之间夹角大小的电位器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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