公开(公告)号：CN102169093B

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201010594806.X

申请日：2010-12-20

Applicant: 湖南大学

Inventor： 王耀南 ,  陈铁健 ,  熊路 ,  吴成中 ,  张辉 ,  周博文 ,  葛继 ,  杨双 ,  周叶博

IPC: G01N21/88 ,  G01F23/22 ,  H04N7/18 ,  G06T1/20

Abstract: 一种基于图形处理器的多工位机器视觉成像检测方法及系统，该方法为：在每一个检测工位设置一个成像设备，通过工业计算机控制一个以上的图像I/O接口将每个图像I/O接口所连接的成像设备获取的图像传输到工业计算机内存中；所述工业计算机将上述图像传输到GPU计算模块中，由GPU计算模块对各个检测工位获取的图像进行实时处理，并将计算结果传输到工业计算机中。该系统包括工业计算机、一个以上的GPU计算模块、一个以上的图像I/O接口、一个以上的成像系统、多工位位置检测装置、整机时序控制器、剔出控制器以及剔出装置。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、集成度高、稳定性和可靠性好、通用性好等优点。

公开(公告)号：CN101859378B

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201010198005.1

申请日：2010-06-11

Applicant: 湖南大学

Inventor： 王耀南 ,  杨双 ,  毛建旭 ,  周博文 ,  刘彩苹 ,  张辉 ,  葛继 ,  陈铁建 ,  熊路 ,  马波

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G01N21/29

Abstract: 本发明公开了一种高速医药生产线上的药液质量视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：图像获取；对预先高速旋转后的药液在瓶子停止状态下获取5幅连续序列图像，所拍摄的图像为灰度图像；步骤2：图像初步去噪；采用基于特征点的偏移量还原背景的方法去除瓶壁的动态干扰；步骤3：目标检测：通过差分方法以及基于阈值分割方法去除静态干扰；步骤4：目标识别：根据目标的运动轨迹连续与否判断该目标是否为异物，并记录该异物；步骤5：目标判断：根据所记录的异物的大小是否超出规定的范围判断该异物是否为可见异物。该方法检测精度高，检测速度快。

公开(公告)号：CN101936917A

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN201010261011.7

申请日：2010-08-24

Applicant: 湖南大学

Inventor： 王耀南 ,  熊路 ,  葛继 ,  张辉 ,  陈铁建 ,  杨双 ,  周叶博

IPC: G01N21/896 ,  G01N21/90

Abstract: 本发明公开了一种透明瓶外观及液体内的可见异物在线视觉检测装置，机架、相机架和伺服电机均设置在底座上；检测台设置在机架上，伺服电机通过皮带传动机构与用于放置检测对象的橡胶托盘连接，具有压杆轴的压杆机构呈竖直方向设置在机架上，压杆轴下端的橡胶触头压住检测对象的上端；CCD相机设置在相机架上，CCD相机的镜头与检测对象处于同一高度，橡胶托盘的底部与检测台处于同一高度，在检测台上设有用于给检测对象提供背光的背光源，检测台下方设有用于给检测对象底部提供背光的底光源。该透明瓶外观及液体内的可见异物在线视觉检测装置是一种结构简单，适用范围广、自动化与功能集成度程度高的自动检测装置。