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公开(公告)号：CN108649848B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810481852.5
申请日：2018-05-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波方法的磁齿轮电机失步预测控制方法，包括以下步骤：步骤1：在磁齿轮电机的高速转子上安装编码器，利用该编码器检测磁齿轮电机高速转子位置信号θh和磁齿轮电机高速转子速度信号Wh，计算出d轴反馈电流id和q轴反馈电流iq；步骤2；利用q轴反馈电流iq通过公式计算得到磁齿轮电机低速转子的转矩；步骤3、由扭矩传感仪得到电机的负载转矩TL；步骤4，由步骤1、步骤2、步骤3估算出电机低速转子的位置wo作为输出。本发明优点：通过基于扩展卡尔曼滤波方法得到双磁场调制双转子磁齿轮电机低速转子位置，估算内外转子相位差角，减少了一个编码器，降低了系统成本，增加了可靠性。
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公开(公告)号：CN110011553B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910287715.2
申请日：2019-04-11
Applicant: 湖南大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开了一种抑制功率波动的PWM整流器预测控制方法及其装置，该方法通过各个电压矢量对应的代价函数选择出代价函数最小对应的相邻两个电压矢量，并计算选择的代价函数对应的执行时间以及零矢量的执行时间，再根据选择的电压矢量对应的执行时间与0的大小按照调整规则对选择的电压矢量及其执行时间进行更新调整，使得调整后的电压矢量及其执行时间不存在小于0的情况。本发明可以快速选择新电压矢量并计算其矢量的执行时间，获得优良的功率控制效果，改善控制中的功率脉动，进一步提高系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN109873586B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910293999.6
申请日：2019-04-12
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高阶滑模观测器的电机机械参数辨识方法及系统，包括如下步骤：将电机运行于相同加速度、不同转速的两个工况下，并分别获取高阶滑膜观测器的输出信号，再计算出摩擦系数估计值；消除摩擦系数误差的影响并获取电机运行于不同加速度两个工况下的高阶滑膜观测器的输出信号，再计算出转矩惯量估计值；消除摩擦系数误差以及转矩惯量误差的影响，并获取电机运行于一工况下的高阶滑膜观测器的输出信号，再计算出负载转矩估计值。该方法实现了机械参数辨识，提高了机械参数辨识结果的准确性，提升了机械参数辨识的应用价值。
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公开(公告)号：CN110011553A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910287715.2
申请日：2019-04-11
Applicant: 湖南大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开了一种抑制功率波动的PWM整流器预测控制方法及其装置，该方法通过各个电压矢量对应的代价函数选择出代价函数最小对应的相邻两个电压矢量，并计算选择的代价函数对应的执行时间以及零电压矢量的执行时间，再根据选择的电压矢量对应的执行时间与0的大小按照调整规则对选择的电压矢量及其执行时间进行更新调整，使得调整后的电压矢量及其执行时间不存在小于0的情况。本发明可以快速选择新电压矢量并计算其矢量的执行时间，获得优良的功率控制效果，改善控制中的功率脉动，进一步提高系统的控制性能。
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