公开(公告)号：CN112234784A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011041162.1

申请日：2020-09-28

Applicant: 湖南大学

Inventor： 罗梅竹 ,  张子娇 ,  曹小兵

IPC: H02K16/00 ,  H02K16/04 ,  H02K41/02 ,  H02K41/035

Abstract: 本发明提供了一种SMD拾取贴装用直线旋转电机，涉及电机技术领域。所述直线旋转电机包括：机壳、音圈电机定子、导轨和音圈电机动子；所述音圈电机动子包括：旋转电机定子、旋转电机转子、永磁体和滑块。本发明中，将旋转电机集成在音圈电机动子内，音圈电机与旋转电机共用一组永磁体，永磁体即是音圈电机动子永磁体，又是旋转电机定子永磁体，使得直线旋转电机的质量轻、体积小，缩小了空间安装尺寸，简化了内部结构，减小了直线电机的负载，直线和旋转两个自由度都是通过电磁传动，有效提升了直线旋转电机的定位精度。

公开(公告)号：CN111786528A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010638032.X

申请日：2020-07-06

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张子娇 ,  罗梅竹 ,  姜燕

IPC: H02K33/00 ,  H02K41/02 ,  H02K41/035 ,  H02K1/12 ,  H02K1/27 ,  H02K1/30 ,  H02K1/34 ,  H02K3/28

Abstract: 本发明公开了一种直线旋转音圈电机，包括机壳、设置在所述机壳内部的定子和动子，定子包括安装于机壳的内壁的直线运动绕组、旋转运动绕组以及铁轭，动子包括支架轴、套设在支架轴上的非导磁橡胶环以及安装在所述非导磁橡胶环上的永磁体，支架轴的轴线方向的两端分别伸出机壳并分别可转动地安装于所述机壳，直线运动绕组、旋转运动绕组以及铁轭各自环设于动子，旋转运动绕组包括绕在所述铁轭上的多匝第一线圈，直线运动绕组包括绕成圆筒形结构的多匝第二线圈。该直线旋转音圈电机旨在解决现有技术中电机难以兼顾两自由度运动且易损坏、易漏磁的技术问题。