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公开(公告)号：CN119174333B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411137170.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，公开一种取送苗装置，包括：载苗机架，送苗机构，包括分别设置在支架上的多个链轮、环设在链轮端部两条平行的单侧外板链条、设置在两者之间的送盘杆；输送路径包括第一输送段和第二输送段，第一输送段从高到低倾斜设置，第二输送段为直线输送段，直线输送段的两端设有链轮；传动机构包括与链轮连接的伺服电机；护盘机构位于直线输送段且沿着直线输送段延伸至两端链轮的上方，防止苗盘在传送中掉落；取苗机构包括苗爪机架和安装在苗爪机架上的取苗爪，取苗爪通过张开和闭合抓取和释放苗盘中的幼苗。还公开一种取送苗方法，上述装置和方法不仅能使穴钵与苗盘更易分离，且具有低穴钵破损、低基质损失率的优点。
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公开(公告)号：CN118947308A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411137162.X
申请日：2024-08-19
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于农业机械领域，公开一种苗盘回转式送苗装置，包括：载苗机架，包括底座和设置在底座上的支架；输送机构，用于输送苗盘，包括分别设置在支架上的多个链轮、环设在链轮端部两条平行的单侧外板链条及两者之间的送盘杆；单侧外板链条和送盘杆形成环形输送路径，环形输送路径包括第一输送段和第二输送段，第一输送段从高到低倾斜设置，第二输送段为位于底部的直线输送段；传动机构，包括固定在底座上的与链轮连接的伺服电机，用于驱动链轮转动从而带动送盘杆转动；护盘机构，位于直线输送段且沿着直线输送段延伸至两端链轮的上方，防止苗盘在传送中掉落。该送苗装置不仅能使穴钵与苗盘更易分离，且具有低穴钵破损、低基质损失率的优点。
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公开(公告)号：CN118929209A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411038505.7
申请日：2024-07-31
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，公开了一种全自动流水输送与智能供苗系统，包括：流水输送装置，包括水槽和水槽支架，水槽支架用于固定支撑水槽，利用水流将裸苗沿水槽路径传送至预定位置；视觉识别装置，包括安装在水槽上方的双目相机和数据处理器，双目相机用于捕捉裸苗的图像信息，通过数据处理器对图像信息进行处理后输出裸苗的方位和角度相关信息；机械臂抓取装置，与视觉识别装置通信连接，包括电机、机械臂和末端执行器；电机与机械臂和末端执行器电连接，用于驱动机械臂和末端执行机构运动，末端执行机构根据数据处理器输出的裸苗方位和角度相关信息完成裸苗的抓取和传送。上述系统能高效、稳定提供裸苗，且可以防止裸苗受损。
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公开(公告)号：CN115812388B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202211484731.9
申请日：2022-11-24
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种移栽机平厢成穴装置，包括机架，机架上安装有用于整平旋耕后土壤厢面的平厢组件和位于平厢组件后方的成穴组件；成穴组件包括转动安装的成穴轴和与成穴轴连接的一个以上的成穴部件，成穴部件包括连接于绕成穴轴上并绕成穴轴轴线间隔布置的多根成穴杆，各成穴杆沿垂直于成穴轴轴线的方向延伸布置。该移栽机平厢成穴装具有结构简单、使用方便、机械运作合理、成穴效率高和成穴质量高的优点。
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公开(公告)号：CN114402765A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210049974.3
申请日：2022-01-17
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种钵苗移栽装置，包括机架，机架的前端设有压平土壤厢面的平厢装置，平厢装置后侧的机架上依次设有至少一组在厢面上垂直挤压成植苗孔的成穴装置，以及至少一组以零速往植苗孔落苗的落苗装置，机架上设有与平厢装置、成穴装置和落苗装置驱动连接的传动机构。本发明的钵苗在栽植过程中，成穴的均匀性和稳定性高，穴的成型和钵苗的落苗保持同步，解决了机具对土壤和钵苗的高要求性，保证了钵苗栽植的均匀性和对土地利用的高效性；该装置实用性强，遇黏土成穴率高，不易产生漏栽，操作方便，很大程度上解放了钵苗栽植过程中的劳动力，大大提高了钵苗的种植经济效益。
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