公开(公告)号：CN119174333A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411137170.4

申请日：2024-08-19

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 全伟 ,  谢先黎 ,  吴明亮 ,  蒋啸虎 ,  王圆圆 ,  符欣 ,  陈海洋 ,  石方刚

IPC: A01C11/02 ,  B65G17/30 ,  B65G23/38 ,  B65G47/74 ,  B65G47/90 ,  B65G43/08

Abstract: 本发明属于农业机械领域，公开一种取送苗装置，包括：载苗机架，送苗机构，包括分别设置在支架上的多个链轮、环设在链轮端部两条平行的单侧外板链条、设置在两者之间的送盘杆；输送路径包括第一输送段和第二输送段，第一输送段从高到低倾斜设置，第二输送段为直线输送段，直线输送段的两端设有链轮；传动机构包括与链轮连接的伺服电机；护盘机构位于直线输送段且沿着直线输送段延伸至两端链轮的上方，防止苗盘在传送中掉落；取苗机构包括苗爪机架和安装在苗爪机架上的取苗爪，取苗爪通过张开和闭合抓取和释放苗盘中的幼苗。还公开一种取送苗方法，上述装置和方法不仅能使穴钵与苗盘更易分离，且具有低穴钵破损、低基质损失率的优点。