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公开(公告)号：CN109888986A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910205674.8
申请日：2019-03-19
Applicant: 湖南农业大学
IPC: H02K13/02
Abstract: 一种液电气混合动力转子装置，其中，导电大电流部中设置有多个大电流导电铜环，提供动力大电流时，由大电流导电铜环与大电流支撑管接触传输，有效优化导电大电流部的散热结构，通过在大电流螺杆上套装大电流绝缘管，当部件相对转动时，促使电刷始终与大电流导电铜环的表面接触进而实现旋转连接功能；并在滑环芯轴中设置有用于转子线通过的通孔，从而有效解决装置中的绕线等问题；在液气控制部与滑环信号部上分别设置有壳体，以增强装置的密封性能与扭力，防止气体发生泄露，进而实现液电气一体传输。
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公开(公告)号：CN111338408B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010167334.3
申请日：2020-03-11
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省西瓜甜瓜研究所
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及温室控制技术领域，公开了一种温室控制系统及其控制方法，以通过循环运动实现立体栽培方式，使苗盘作物在生长过程中随机架的运动而循环运动，提高温室的空间利用率，达到采光均匀、自动化程度高、降低劳动强度的目的。该温室控制系统，包括外棚，还包括设于外棚内的苗床循环机构，苗床循环机构包括苗床机架、苗盘和驱动组件，驱动组件设于苗床机架上，驱动组件与苗盘相连用于驱动苗盘在苗床机架内按照“Z”字型轨迹进行循环运动。
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公开(公告)号：CN109899587A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910239901.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16K31/122 , F16K31/06 , F16K37/00
Abstract: 本发明的低压差减压阀及智能控制系统，减压阀包括阀体和阀芯，阀体设有上游腔和下游腔，阀芯安装在阀体内，阀体上设置有液压缸。控制系统包括水压缸、膜片先导阀和控制器，控制器包括第一电磁阀和第二电磁阀，水压缸的活塞杆与膜片先导阀的弹簧连接，水压缸的无杆腔与第一电磁阀和第二电磁阀连接，第一电磁阀与阀体的上游水路连通，第二电磁阀连接排空，第一电磁阀与阀体的上游水路间设置有第一压力变送器，阀体的下游水路上设置有第二压力变送器，第二电磁阀与水压缸的无杆腔之间的水路上设置有第三压力变送器，液压缸的腔体与膜片先导阀以及上游水路连通。具有结构简单紧凑、响应快速、自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN118959827A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411432969.6
申请日：2024-10-15
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明属于水质检测领域，公开了一种水质检测装置，包括：水质传感器安装支架，包括水平连接轴和设置在水平连接轴上的两个传感器连接轴；且传感器连接轴在水平连接轴所在平面可平移；水质检测主传感器和水质检测校正传感器分别连接在其中传感器连接轴上，水质检测主传感器沿着所在传感器连接轴全方位移动以实时检测水体不同位置的水质情况；控制装置根据两个传感器的比对结果判断水质检测主传感器的检测结果是否准确当实时检测结果和校正检测结果的差值超过预定阈值时，判定水质检测主传感器被污染或已损坏，对水质检测主传感器进行清洗或维护。还提供相应的应用和控制方法。上述装置和方法实时精准检测水质情况且节省人工和设备运行成本。
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公开(公告)号：CN114248283B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111657698.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省农业装备研究所 , 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明涉及一种蓝牙感知的外骨骼维修机器手，包括助力外骨骼感知手套、传感测量单元、指令收发单元、外骨骼支撑手臂、多指外骨骼手爪、驱动单元和控制单元；采用肌电传感器、肌磁传感器、弯曲传感器、压力传感器感知手指运动信息，由主控模块识别出手指运动意向，通过蓝牙传感器对指令进行收发，用指令模块将指令转化为驱动器运动指令，采用绳索柔性结构作为类肌腱，用线性执行器的往复运动代替肌肉的收缩和舒展，实现手指按照用户需求进行运动。本发明能够实现解析维修对象和维修资源的维修特征，提取手部运动要素，进而建立运动轨迹模型，更好地实现了信息的操作与传达。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116255397A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310278117.5
申请日：2023-03-21
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 智能可倾瓦静压气体轴承，包括轴承座、可倾瓦组件、多孔质石墨块和波纹导气管，可倾瓦组件沿轴承座周向均匀设置，可倾瓦组件包括贴合定位在轴承座内壁上的支撑瓦块、位于支撑瓦块径向内则的可倾瓦块、沿径向连接支撑瓦块与可倾瓦块的柔性阻尼件和由外部控制系统控制形成径向伸缩变形的压电陶瓷感应调节件，多孔质石墨块装在可倾瓦块内端，压电陶瓷感应调节件夹装在可倾瓦块和支撑瓦块之间并与外部控制系统信号传输连接，波纹导气管沿径向穿过轴承座、支撑瓦块和压电陶瓷感应调节件并与可倾瓦块联通。本发明实现对轴承刚度阻尼特性的动态调节，形成对轴承的智能控制。本发明还提供一种智能可倾瓦静压气体轴承的刚度阻尼特性动态调节方法。
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公开(公告)号：CN105141065B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201510666017.5
申请日：2015-10-15
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种采煤机截割部用隔爆型三相异步电动机，包括机座和接线盒，所述的接线盒设置在机座上，且与机座一体成型，所述的接线盒中间设有隔板，隔板与接线盒一体成型，隔板将接线盒内分为第一腔体和第二腔体，第一腔体底端设有大盖板进行密封，第二腔体底端设有小盖板进行密封，第一腔体内设有隔离换向开关，隔板上设有接线柱和控制接线端子，第二腔体外侧设有大压盘，第二腔体顶部设有接地排。本发明的机座和接线盒一体化焊接在一起，转轴、转子和定子设置在机座内，隔离换向开关设置在接线盒的第一腔体内，电缆压板设置在第二腔体侧面，这样分开布局使整机体积小，结构紧凑，可以有效屏蔽电磁干扰，并且隔爆效果优良。
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公开(公告)号：CN218723562U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202220447350.2
申请日：2022-03-03
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能后置膛压烟花发射系统，包括烟花组件和安装在烟花组件下方的发射组件，烟花组件内布设有多个发射筒，发射筒内设有烟花弹丸，发射组件包括气瓶、电子火柴和通过移动终端远程控制的控制模块，控制模块的一端与电子火柴连接以点燃烟花弹丸，另一端与气瓶连接以控制气瓶释放高压气流发射烟花弹丸。本实用新型可以在现有的烟花产品上稍作修改，取消发射药后就可以采用此系统发射，能够与现有的烟花产品达到良好的兼容性。并且此发射系统能在很大程度上提高安全性，采用空气作为动力，易于取得且降低易燃易爆风险，不需单独储存，最后依靠安全壳保证储气系统安全。
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公开(公告)号：CN218483226U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202222376446.7
申请日：2022-09-07
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便于脱钩的挂钩装置，包括吊架，吊架通过铰接轴铰接有用于悬挂秧架的挂钩，吊架上设有驱动机构，驱动机构与挂钩连接并能以弹性驱动的方式使挂钩转动在挂钩开口朝下的第一角度和挂钩开口朝上的第二角度以及挂钩开口水平朝向的第三角度之间转换，驱动机构包括弹性件，弹性件的两端分别与吊架和挂钩连接。本实用新型通过弹性件能有效地实现挂钩相对于吊架的转动，在挂钩载有满秧架时，能很好地悬挂满秧架，当为空秧架时，挂钩能够在弹性件的拉力下使挂钩转动一定角度，能方便空秧架从挂钩顺利脱钩，脱钩后的挂钩在弹性件的作用下开口斜朝下，方便下放入秧架，从而提高了工作效率、降低了劳动强度、减少了人工成本。
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公开(公告)号：CN210069092U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920405289.3
申请日：2019-03-27
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16K31/122 , F16K31/06 , F16K37/00
Abstract: 本实用新型的低压差减压阀及智能控制系统，减压阀包括阀体和阀芯，阀体设有上游腔和下游腔，阀芯安装在阀体内，阀体上设置有液压缸。控制系统包括水压缸、膜片先导阀和控制器，控制器包括第一电磁阀和第二电磁阀，水压缸的活塞杆与膜片先导阀的弹簧连接，水压缸的无杆腔与第一电磁阀和第二电磁阀连接，第一电磁阀与阀体的上游水路连通，第二电磁阀连接排空，第一电磁阀与阀体的上游水路间设置有第一压力变送器，阀体的下游水路上设置有第二压力变送器，第二电磁阀与水压缸的无杆腔之间的水路上设置有第三压力变送器，液压缸的腔体与膜片先导阀以及上游水路连通。具有结构简单紧凑、响应快速、自动化程度高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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