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公开(公告)号：CN211522062U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201920812644.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 湖北航天化学技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种固体火箭发动机药柱端面整形装置，用于固体火箭发动机药柱的端面整形，水平滑台上设有固定待处理发动机抱紧装置，抱紧装置在液压作用下抱紧发动机壳体，实现对发动机的固定。垂直雕刻机的铣刀在发动机径向和轴向动作，可以在发动机药柱端面按控制装置输入尺寸的要求，铣削出要求的型面。铣刀下方有抽风口，可以将铣削出的药屑通过管道吸入专用收集容器中。垂直雕刻机上有扫描摄像头，可以对铣削出的型面进行的3D扫描成像，实时监测铣削型面。本实用新型结构简单、适用不同尺寸的发动机产品，可以实现连续作业和远距离控制，大幅度提高作业效率和安全性。
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公开(公告)号：CN209875326U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920598391.X
申请日：2019-04-28
Applicant: 湖北航天化学技术研究所
IPC: F02K9/24
Abstract: 本实用新型涉及一种固体火箭发动机浇注装配、固化脱模装置，属于固体火箭发动机生产制造技术领域，主要用于固体火箭发动机推进剂装药浇注前发动机芯模装配和装药固化完成后芯模拆除。机械臂可以调节臂的长短，适应不同尺寸模块的装配和脱模；也可以左右摆动实现第一、第二平台之间芯模的取放，还可以上下运动，用于拨插芯模。第一平台和第二平台可以按一定相位角旋转，使其上固定的发动机和芯模位置与机械臂上芯模卡握点重合，方便芯模的插拨。第一平台第二平台可以在液压作用下可以上下垂直调节位置，与机械臂上下作用满足不同高度的发动机装配、脱模。
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公开(公告)号：CN202828937U
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201220519476.2
申请日：2012-10-11
Applicant: 湖北航天化学技术研究所
Abstract: 本实用新型是一种用于生产线产品工位转移的自动化生产线用简易机械手装置。它由转臂机构、升降立柱机构、旋转传动机构和辅助机构组成，转臂机构通过定位角件连接升降立柱机构，升降立柱机构连接旋转传动机构，转臂两端分别设置有气缸定位盘、抓取气缸和抓取握夹，锁紧气缸的两端分别连接筒体上法兰和浮动接头，凸轮分割器的两端分别连接筒体下法兰和接感应螺栓。它利用旋转传动机构带动升降立柱机构和转臂机构，完成垂直和水平两个自由度的运动，实现生产线产品的工位转移，广泛适用于各类工业生产线产品的输送和转移，并且具有结构简单、使用方便、自控可靠、安全性好，及劳动强度低和生产效率高的优点。
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公开(公告)号：CN202754160U
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201220433577.8
申请日：2012-08-29
Applicant: 湖北航天化学技术研究所
IPC: B65B7/28
Abstract: 一种民爆中震源药柱旋套机，固定架中部设有用于放置待旋套震源弹体的支撑板；支撑板上设有未旋套震源弹体工位、旋套工位、已旋套震源弹体工位、联结套工位；固定架上部对应于旋套工位处设有用于压紧待旋套震源弹体的压紧组件；固定架上部对应于联结套工位处设有用于放置联结套的料仓；料仓下部设有导向组件；滑块装于导向组件并能沿导向组件滑动；固定架上设有用于推动滑块运动的气缸；滑块下部设有用于将联结套旋套入待旋套震源弹体的旋套摩擦轮；旋套摩擦轮与气马达传动连接；固定架上设有用于将未旋套震源弹体推入旋套工位的上弹气缸。本实用新型结构合理、性能可靠、操作简便、自动化程度高，能准确、有效地完成震源药柱的自动旋套作业。
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