低采样率下基于条件生成对抗网络的计算鬼成像方法

    公开(公告)号:CN115423722A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211180848.8

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 本发明公开了低采样率下基于条件生成对抗网络的计算鬼成像方法,本发明能够挖掘恶劣环境或低采样率下图像的内部特征,通过在传统自动编码器算法的基础上进一步改进和优化,可有效解决低采样下重构图像的成像质量和成像速度问题。本发明与传统的CGI、CSCGI、CNN‑CGI、DCAN‑CGI和DGI方法相比,在低采样率下,可以更快地重建出目标图像,并且图像的PSNR和SSIM均有明显提升,能够有效滤除背景散斑,通过实际物理实验,进一步验证了本方法的可行性。在保证重构图像质量的前提下,利用GPU多核并行运算的高效率,能同时极大地缩短神经网络的训练时间和目标物体重建时间,对工程应用具有重要意义。

    一种基于点云自适应修复的高反光表面结构光场三维重建方法

    公开(公告)号:CN113205593B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202110550649.0

    申请日:2021-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于点云自适应修复的高反光表面结构光场三维重建方法。首先搭建结构光场三维重建系统,提取多视角光场子孔径图像;然后,对重建系统进行标定,将正弦条纹序列投影至参考平面上,移动参考平面并通过聚焦型光场相机记录各移动距离下参考平面上的相位变化,并与初始位置的各像素点的相位值作差,可得到相位差‑景深(移动距离)映射关系,通过子孔径图像提取算法和映射关系可重建得到多视角三维点云。最后,重建得到的多视角点云数据之间存在一定的互补性,目标点云中的数据空洞部分可由其他视角点云相同位置进行迭代修复,从而实现高反光表面物体的完整三维重建。除此之外,针对重建结果,本发明提出了相应的评价方法。

    三维重建相位误差补偿方法

    公开(公告)号:CN113358062A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110617634.1

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 公开了一种三维重建相位误差补偿方法,包括:步骤1,对要投影的条纹图案进行编码,其包括以下步骤:使用投影仪投射预编码的条纹图案;使用相机采集所述预编码的条纹图案的投影图案;标定计算出所述预编码的条纹图案的所述投影图案的Gamma值,将求解出的所述Gamma值预编码到后续的条纹图案中;步骤2,投射经过Gamma校正的条纹图案,以及所述校正的条纹图案的补偿条纹图案;步骤3,使用相机采集所述校正的条纹图案及其对应的补偿条纹图案的投影图案;步骤4运用三频三相外差法求解所述校正的条纹图案及其对应的补偿条纹图案的投影图案的相位,将这两组的包裹相位相加以消除相位误差,得到补偿后的绝对相位。本发明得到的条纹图像更加平滑,失真度更少。

    一种基于逐像素调控的自适应条纹投影三维测量方法

    公开(公告)号:CN113310432A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110570436.4

    申请日:2021-05-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于逐像素调控的自适应条纹投影三维测量方法,针对传统方法中对三维物体表面高光部分出现相位信息丢失的问题,提出结合牛顿插值多项式拟合相机‑投影仪响应曲线和多邻域匹配的方法来求取高光区域的最佳投影灰度值。首先搭建实验平台,通过CCD相机采集高反光金属表面具有不同投影灰度值的静态灰度图像序列,然后结合牛顿插值多项式快速拟合过饱和像素点的相机‑投影仪响应曲线,获得投影灰度值与相机采集灰度值之间的映射关系;通过该响应曲线求得过饱和像素点的最佳投影灰度值,进而合成自适应投影条纹图;最后将生成的自适应投影条纹图投射至高反光物体表面进行三维物体的重建工作。

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