公开(公告)号：CN115185185A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210890935.6

申请日：2022-07-27

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 潘健 ,  邵冰 ,  张恢鉴 ,  郭泓展 ,  李子修 ,  易深华 ,  熊嘉鑫 ,  刘孙德 ,  刘雨晴

IPC: G05B13/04 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种四旋翼飞行器自适应滑模控制系统的建立方法，包括：根据四旋翼飞行器的姿态动力学方程，设计用于实时估计整个系统中的扰动线性扩张状态观测器；根据四旋翼飞行器的姿态动力学方程和所设计的线性扩张状态观测器设计自适应滑模控制系统，该滑模控制系统的控制律部分包括实时根据扰动大小改变切换项的增益来补偿扰动估计误差的可变增益切换项；对四旋翼飞行器自适应滑模控制系统进行稳定性分析。实时根据扰动大小改变切换项的增益来补偿扰动估计误差，做到大扰动时增大增益值，提升抗扰能力；在外部扰动较小的时候，减小切换项增益，在不改变控制器效果前提下，抑制滑模控制的抖振问题。

公开(公告)号：CN113162445A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110388689.X

申请日：2021-04-12

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 潘健 ,  陈光义 ,  陈庆东 ,  石迪 ,  宋豪杰 ,  熊嘉鑫 ,  刘孙德 ,  刘雨晴 ,  张琦

IPC: H02M7/483

Abstract: 本发明涉及电力电子技术，具体涉及一种四倍升压九电平开关电容逆变器及其扩展拓扑，基本单元拓扑由直流源Vin、第一开关S1、第二开关第三开关S2、第四开关第五开关S3、第六开关第七开关S4、第八开关第九开关S5、第一二极管D1、第二二极管D2和第一电容器C1、第二电容器C2组成。该拓扑可实现九电平输出，有效缩小了装置体积，提高装置功率密度，并节约了成本。通过合理改变直流源与第一电容器C1和第二电容器C2的串并联方式，九电平开关电容逆变器基本单元拓扑可以实现四倍升压的能力，不需要额外的升压电路，使得拓扑结构更加简单，且扩展性能好。

公开(公告)号：CN110912433A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911180256.4

申请日：2019-11-27

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 潘健 ,  陈庆东 ,  吕磊 ,  刘松林 ,  陈凤娇 ,  张琦 ,  刘雨晴 ,  陈光义 ,  宋豪杰 ,  石迪 ,  熊嘉鑫 ,  刘孙德

IPC: H02M7/483 ,  H02M7/5387

Abstract: 本发明提供一种利用电感均压的九电平逆变器，由九电平逆变部分、滤波部分和负载组成，九电平逆变部分由第一直流源、第二直流源、第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第五开关管、第六开关管、第七开关管、第八开关管、第九开关管、第十开关管和一个反接耦合电抗器构成，滤波部分由输出滤波电抗器和输出滤波电容构成，利用反接耦合电抗器实现等效漏感均压。本发明提供目前已知所用元件总数最少的九电平逆变器，降低了成本；减小开关损耗，提升逆变器效率；逆变器逆变部分未使用开关电容，缩小体积，简化控制，使用反接耦合电抗器漏感进行均压，达到输出差模电压多电平化，反接耦合电抗器漏感等效叠加到输出电感上，提升输出电能质量。