一种基于改进无迹粒子滤波的室内可见光车辆定位方法

    公开(公告)号:CN114428227B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202210072115.6

    申请日:2022-01-21

    Applicant: 湖北大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进粒子滤波的可见光定位方法,包括如下步骤:1)构建停车场室内可见光通信模型;2)设置建模中参数并计算车辆到各个LED灯的距离:3)根据车辆到各LED灯距离估算车辆坐标:4)设定车辆初始状态以及其初始的协方差:5)使用无迹卡尔曼滤波UKF产生建议分布;6)利用改进后的无迹粒子滤波计算出滤波后的位置结果。这种方法能提高可见光车辆定位精度。

    一种基于改进无迹粒子滤波的室内可见光车辆定位方法

    公开(公告)号:CN114428227A

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202210072115.6

    申请日:2022-01-21

    Applicant: 湖北大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进粒子滤波的可见光定位方法,包括如下步骤:1)构建停车场室内可见光通信模型;2)设置建模中参数并计算车辆到各个LED灯的距离:3)根据车辆到各LED灯距离估算车辆坐标:4)设定车辆初始状态以及其初始的协方差:5)使用无迹卡尔曼滤波UKF产生建议分布;6)利用改进后的无迹粒子滤波计算出滤波后的位置结果。这种方法能提高可见光车辆定位精度。

    仲裁器PUF可靠响应筛选系统及其偏置控制和响应筛选方法

    公开(公告)号:CN112364391A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011282344.8

    申请日:2020-11-17

    Applicant: 湖北大学

    Abstract: 本发明提供一种仲裁器PUF可靠响应筛选系统及其偏置控制和响应筛选方法,包括两条延时链、两个附加延时单元、仲裁器组成的仲裁器PUF电路,还包括偏置控制模块;偏置控制模块接收外部电路输入的激励信号,在对仲裁器PUF电路进行一定处理后向外部电路输出一组包含G位数据的响应及其可靠性标记,G为偶数;偏置控制模块向仲裁器PUF电路输出一位脉冲信号、N位激励信号和2M位附加激励信号,并接收仲裁器PUF电路的仲裁输出。本发明能够有效提高仲裁器PUF响应可靠性,易于硬件实现,同时适用于ASIC和FPGA环境。

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