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公开(公告)号：CN1073724A
公开(公告)日：1993-06-30
申请号：CN91108275.1
申请日：1991-12-19
Abstract: 本发明涉及难熔金属粉末的制造方法，尤其涉及生产灯泡钨丝所需掺杂钨粉的制造方法，工艺流程是：(1)制备待混溶液：偏钨酸铵、硅酸钾、硝酸铝、氢氧化钾和盐酸溶液；(2)将待混溶液按配比进行液-液混合；(3)将混合液进行喷雾干燥；(4)将喷雾干燥粉用氢还原，制成掺杂钨粉；(5)压型；(6)垂熔；(7)旋锻；(8)拉拔制取灯泡钨丝。
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公开(公告)号：CN1044128A
公开(公告)日：1990-07-25
申请号：CN90100691.2
申请日：1990-02-15
Applicant: 清华大学 , 江西铜业公司贵溪冶炼厂
CPC classification number: Y02P10/234 , Y02P10/236
Abstract: 本发明是采用液-液萃取的方法将铜电解液中有害的元素：砷、锑、铋分离并提取出来，以提高电铜的质量。并达到了变害为利和综合回收的目的。本发明的技术特征是：利用组成相同的萃取剂在不同相比条件下的竞争萃取，使铋、锑、砷依次分别萃取，反萃取和沉淀。此萃取体系是由有机胺类和磷酸三丁酯组成的煤油溶液，萃取，反萃取和分相速度均很快。
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公开(公告)号：CN119896513A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510405291.0
申请日：2025-04-02
Applicant: 清华大学
IPC: A61B17/22
Abstract: 本申请提供了超声溶栓治疗装置。该超声溶栓治疗装置形成为条状，在使用状态下，所述超声溶栓治疗装置螺旋盘绕于血栓所在的血管区段（100）的外壁；或者所述超声溶栓治疗装置形成为面状，在使用状态下，所述超声溶栓治疗装置包裹于所述血管区段（100）的外壁，所述超声溶栓治疗装置包括分散设置的多个压电模块（200），所述压电模块（200）能够受控发射超声波，使得能够从多个位置聚焦地向所述血管区段（100）内发射超声波以消融所述血栓。
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公开(公告)号：CN119235322A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411130730.3
申请日：2024-08-16
IPC: A61B5/318 , A61B5/33 , A61B5/339 , A61B5/346 , A61B5/283 , A61B5/00 , A61B5/055 , A61B18/14 , A61B6/03 , A61B6/46 , A61B6/50 , A61B6/00 , A61B8/08
Abstract: 本申请涉及医工交叉技术领域，特别涉及一种动态心脏电激动图的生成方法及装置，其中，方法包括：将电激动图和预设模态的心脏影像数据作相位对齐，得到时间域对齐数据；基于时间域对齐数据，根据解剖形态将不同模态重建的心脏模型进行对齐，得到空间域对齐数据；基于时间域对齐数据和空间域对齐数据，将电标测结果投影到心脏的对应解剖结构，构建目标患者个体化电解剖标测的动态心脏模型，以在一个心动周期，在动态心脏模型上根据传导速度显示电激动图在整个心动周期的传播。本申请可以利用心脏电生理和解剖结构数据构建特定患者个体化电解剖标测的动态心脏模型，重构人体动态心脏电激动图，利用动态心脏电激动图指导心动过速患者的导管消融治疗。
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公开(公告)号：CN109999320B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910363538.1
申请日：2019-04-30
Applicant: 清华大学
IPC: A61M25/082
Abstract: 本发明提出一种用于血管介入手术的导管推送装置和方法，其中，装置包括：底座、导管、带有平衡配重的摇篮式旋转支架、第一固定支架、第二固定支架、第一空心轴、第二空心轴、第一电机、联轴器、血液防溅盖、直线驱动部件和可拆卸滚轮部件，其中，血液防溅盖通过可拆卸滚轮部件上表面的盖槽安装于可拆卸滚轮部件的上表面；直线驱动部件通过直线驱动部件上的底板固定连接在摇篮式旋转支架上，伴随摇篮式旋转支架一同旋转，直线驱动部件与血液防溅盖隔开，以使血液防溅盖和隔离结构之间形成封闭空间；实现了防止在导管运动中将血液飞溅到推送装置的其它部位，减少每次手术需要消毒和更换的零部件，降低使用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1029578C
公开(公告)日：1995-08-23
申请号：CN90109445.5
申请日：1990-11-30
Applicant: 清华大学
IPC: G21C3/62
CPC classification number: Y02E30/38
Abstract: 本发明属核燃料微球的制备方法，主要特征是采用全胶凝法制备核燃料微球，本发明提出了一种胶液配制的新方法和计算胶液分散参数的新公式及操作工艺，使胶液在常温下稳定性好，分散胶滴形状圆，大小均匀，全凝胶球为细晶粒结构，强度高，热处理性能优良，最终产品致密、球形好、无微观裂纹，完全满足高温气冷核反应堆的设计要求，而且还可应用于生产非核材料如球形催化剂，陶瓷热交换材料。
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公开(公告)号：CN110141365B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910372778.8
申请日：2019-05-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟医生手术操作的血管介入手术辅助装置遥控系统，包括进给运动装置和捻旋运动装置，所述进给运动装置在拉动下进行直线运动，用于向所述末端执行器发出直线运动信息；所述捻旋运动装置固定在所述进给运动装置上，所述捻旋运动装置在捻动下进行旋转运动，向所述末端执行器发出旋转运动信息。该遥控系统，采用远程遥控操作方法，医生可以免受X光辐射，保障了医生自身的健康；同时医生可以跨地区进行手术。由于该遥控系统是通过拉动和捻旋操作方式来控制末端执行器对导管/导丝进行直线推送和捻旋推送，与医生原手动操作方式的习惯相同，有利于提高手术质量。
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公开(公告)号：CN110215239A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910369069.4
申请日：2019-05-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种融合图像和力信号的介入手术器具载荷识别装置及方法，其中，该装置包括：X光机、力传感器和中控机，其中，X光机放置于手术床旁，用于对被测器具的前端进行间断或连续拍摄，采集被测器具的图像信号和几何模型；力传感器安装在被测器具的末端，用于采集操作被测器具产生的力信号；中控机用于根据图像信号、几何模型和力信号计算出被测器具前端的载荷值，从而根据载荷值判断是否停止器具操纵执行器的手术操作。该装置利用X光机传回的图像信号和力传感器传回的力信号，对器具前端的受力情况进行计算，提高了被测器具受力的估计精度，以此基础进行手术操作可以降低手术风险。
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公开(公告)号：CN110141366A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910373134.0
申请日：2019-05-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种运动控制信息流直接传递的血管介入手术机器人执行器，包括导丝/导管旋转器、导丝/导管直线运动器和六自由度力传感器，其中，导丝/导管旋转器用于接收遥控系统发出的旋转遥控指令，以对固定在导丝/导管旋转器上的导丝/导管进行旋转；导丝/导管直线运动器用于接收遥控系统发出的直线运动遥控指令，以对安装在导丝/导管直线运动器上的导丝/导管旋转器进行直线移动，从而带动导丝/导管直线移动；六自由度力传感器用于检测导丝/导管在旋转或直线运动中受到的阻力，并产生力信号反馈给遥控系统，以使遥控系统根据力信号和实测端点位置进行运动规划与运动分解。该执行器手术操作可靠安全且准确，可以提高手术质量。
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公开(公告)号：CN110141365A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910372778.8
申请日：2019-05-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟医生手术操作的血管介入手术辅助装置遥控系统，包括进给运动装置和捻旋运动装置，所述进给运动装置在拉动下进行直线运动，用于向所述末端执行器发出直线运动信息；所述捻旋运动装置固定在所述进给运动装置上，所述捻旋运动装置在捻动下进行旋转运动，向所述末端执行器发出旋转运动信息。该遥控系统，采用远程遥控操作方法，医生可以免受X光辐射，保障了医生自身的健康；同时医生可以跨地区进行手术。由于该遥控系统是通过拉动和捻旋操作方式来控制末端执行器对导管/导丝进行直线推送和捻旋推送，与医生原手动操作方式的习惯相同，有利于提高手术质量。
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