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公开(公告)号：CN115797408A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211522027.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了融合多视角图像和三维点云的目标跟踪方法及装置，该方法包括：首先融合多视角多模态数据预测出场景中目标的三维位置，然后利用三维检测结果获得目标的三维空间信息和多视角图像中的目标外观特征，计算匹配分数矩阵，最终得到精准的三维目标跟踪结果。本发明使用当前物体的外观特征和历史待恢复轨迹的外观特征匹配进行轨迹修复。本发明的三维目标跟踪方法可以极大消除单一模态跟踪结果中轨迹交换、目标丢失等问题，获得准确度高、连续性好、鲁棒性强的目标长时期跟踪轨迹，为场景感知和安防监控提供便利。
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公开(公告)号：CN110349689B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201810290181.4
申请日：2018-04-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种核电站放射性废液处理装置。该装置包括第一连续电除盐设备、反渗透单元和第一离子交换单元；所述第一连续电除盐设备的浓缩液出口与所述反渗透单元的进口相连，所述反渗透单元的浓缩液出口与所述第一离子交换单元的进口相连；其中，工艺废液通过所述第一连续电除盐设备进行分离处理，得到第一净化液和第一浓缩液；化学废液和所述第一浓缩液通过所述反渗透单元进行分离处理，得到第二净化液和第二浓缩液；所述第二浓缩液通过所述第一离子交换单元进行离子交换处理，得到第三净化液。本发明实施例提供的核电站放射性废液处理装置，具有更高的放射性废液净化水平，并能够显著降低放射性废物的产生量，实现放射性废物的小量化。
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公开(公告)号：CN110778011A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911080075.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 三一筑工科技有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开涉及装配式建筑领域，提供了混凝土预制板、连接结构及其施工方法。具体提供了一种混凝土预制板包括预制板本体，预制板本体的顶面为楼板结构完成面，以及板底钢筋。其中预制板本体的至少部分边缘设置有用于放置连接钢筋的凹槽，凹槽从所在的边缘向所在的边缘的内侧延伸。还提供了该混凝土预制板的连接结构及其施工方法，包括将混凝土预制板和板支座设置到位；在板支座两侧的凹槽中放置连接钢筋，并使连接钢筋的至少一部分伸出到板支座的顶面所在的区域；至少在凹槽中及板支座的顶面处浇筑混凝土。
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公开(公告)号：CN110349689A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810290181.4
申请日：2018-04-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种核电站放射性废液处理装置。该装置包括第一连续电除盐设备、反渗透单元和第一离子交换单元；所述第一连续电除盐设备的浓缩液出口与所述反渗透单元的进口相连，所述反渗透单元的浓缩液出口与所述第一离子交换单元的进口相连；其中，工艺废液通过所述第一连续电除盐设备进行分离处理，得到第一净化液和第一浓缩液；化学废液和所述第一浓缩液通过所述反渗透单元进行分离处理，得到第二净化液和第二浓缩液；所述第二浓缩液通过所述第一离子交换单元进行离子交换处理，得到第三净化液。本发明实施例提供的核电站放射性废液处理装置，具有更高的放射性废液净化水平，并能够显著降低放射性废物的产生量，实现放射性废物的小量化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104966539B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510271705.1
申请日：2015-05-26
Applicant: 清华大学
IPC: G21F9/06
CPC classification number: C02F1/68 , B01D61/025 , B01D61/42 , B01D61/52 , B01D61/58 , B01D2311/12 , C02F1/441 , C02F1/4695 , C02F2101/006 , C02F2209/10 , C02F2305/00 , G21F9/06 , G21F9/20 , G21Y2002/60 , G21Y2004/10
Abstract: 本发明公开了一种用于放射性废水深度处理的活化剂及其应用，该活化剂及其使用方法主要用于放射性废水的深度处理，对于含有极少量离子态放射性核素的放射性废水，利用本发明所提供的活化剂和方法进行深度处理后，可以将放射性废水处理到天然本底放射性水平。
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公开(公告)号：CN104966539A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510271705.1
申请日：2015-05-26
Applicant: 清华大学
IPC: G21F9/06
CPC classification number: C02F1/68 , B01D61/025 , B01D61/42 , B01D61/52 , B01D61/58 , B01D2311/12 , C02F1/441 , C02F1/4695 , C02F2101/006 , C02F2209/10 , C02F2305/00 , G21F9/06 , G21F9/20 , G21Y2002/60 , G21Y2004/10
Abstract: 本发明公开了一种用于放射性废水深度处理的活化剂及其应用，该活化剂及其使用方法主要用于放射性废水的深度处理，对于含有极少量离子态放射性核素的放射性废水，利用本发明所提供的活化剂和方法进行深度处理后，可以将放射性废水处理到天然本底放射性水平。
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公开(公告)号：CN103861551B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410131091.2
申请日：2014-04-02
Applicant: 清华大学
IPC: B01J20/02
Abstract: 本发明涉及一种含有Mn/Sb2O5的吸附剂制备方法及其产品与应用。该方法以化学性质稳定且毒性低的SbCl3为Sb源及还原剂，以KMnO4为Mn源和氧化剂，在水溶液体系中采用快速氧化还原技术路线制备含有Mn/Sb2O5的吸附剂，其中Sb(III)全部被氧化为Sb(V)，Mn被还以为Mn(II)或Mn(IV)，并插入至Sb2O5晶格中，形成Mn取代型的Mn/Sb2O5二元固溶体。获得的吸附剂材料Sb的氧化率达到100%，且MnOx与Sb2O5形成了良好的固溶体结构，具有四方金红石相结构。该材料对Co具有良好的吸附选择性，Mn的掺杂使Sb2O5对Co离子的吸附性能提高了56倍。
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公开(公告)号：CN101149423A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710176726.0
申请日：2007-11-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 永磁同步电机永磁磁场畸变实时检测与分析方法及其装置，属于电机控制技术领域。这种检测与分析方法基于电机转速、电压及电流、转子位置等易测信号，实时观测永磁同步电机的永磁磁场变化状况，实时计算永磁同步电机永磁磁场在同步旋转dq坐标系下的永磁磁链即反电势系数；分析永磁磁场在各相绕组中的磁链分量——即相应的反电势系数，可分析得到永磁磁场波形反映到电机相绕组反电势系数中的谐波成分。基于上述检测和分析方法，可对永磁电机永磁体失磁的状况进行预测和预防，实现永磁同步电机的优化控制策略。上述方法得到的结果可用于电机失磁在线检测和电机高性能控制中。
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公开(公告)号：CN118040726B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202311810526.1
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 中国三峡新能源(集团)股份有限公司 , 国水集团化德风电有限公司 , 清华大学 , 安徽佑赛科技股份有限公司
Inventor： 吴启仁 , 杨本均 , 梅生伟 , 陈来军 , 陈任峰 , 赵方亮 , 唐琳 , 滕智楚 , 郑天文 , 王志勇 , 赵金泉 , 张小龙 , 张猛 , 李建华 , 谭伟 , 崔森 , 刘满君 , 陈思源 , 胡永辉
Abstract: 本申请公开了一种压缩空气储能系统调相模式切换调度方法，包括：为压缩空气储能系统设定多种调相模式；根据各调相模式、压缩空气储能系统包含的各子系统及电力系统需压缩空气储能系统承担的无功功率，建立压缩空气储能系统调相调度模型；当确定需压缩空气储能系统参与调相时，根据压缩空气储能系统调相调度模型，得到各调相模式的调相参数，并根据各调相模式的调相参数采用相应的调相模式对电力系统进行调相。本申请公开的技术方案，设定多种调相模式并建立调相调度模型，依据对模型求解得到的各调相模式的调相参数进行调相，以实现利用压缩空气储能系统进行合理高效地调相，从而提高电力系统电能质量，并提高压缩空气储能系统调相的可靠性。
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