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公开(公告)号：CN101246601A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810101501.3
申请日：2008-03-07
Applicant: 清华大学
IPC: G06T15/70
Abstract: 本发明涉及基于关键帧和时空约束的三维虚拟人体运动生成方法，属于计算机三维动画技术领域，该方法包括：使用骨骼结构的多刚体模型作为三维虚拟人体运动控制的几何模型，由几何模型中确定的所有表示自由度的角度参数构成的矢量作为虚拟人体静态姿势形式化描述的参数；制作最小运动跨度和最大运动跨度两个关键帧时刻的人体静态姿势；对运动的时间序列进行等时间或非等时间采样，确定的每个时间采样点的角度偏移量，得出待生成运动过程中各时间采样点的角度参数；再生成该时刻虚拟人体的静态姿势并确定位置参数，生成虚拟人体在三维空间中的运动全过程。该方法无需特殊的视频捕获设备，提高了三维人体动画制作的简易性，具有方便、高效、灵活的特点。
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公开(公告)号：CN118425822A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410897524.9
申请日：2024-07-05
Applicant: 中电建新能源集团股份有限公司 , 清华四川能源互联网研究院 , 清华大学
IPC: G01R31/392
Abstract: 本说明书提供一种电池的健康状态值确定方法、装置及电子设备，涉及储能电池技术领域，其中方法包括：在电池充放电的过程中，按照预定采样间隔检测电池端电压，并同时检测充放电电流；根据当前时刻及当前时刻前的多个时刻的电池端电压、充放电电流确定当前时刻的特征参数组，特征参数组包括用于表征电池内在充放电规律的多个特征参数；根据特征参数组预测当前时刻的荷电状态值；根据荷电状态值确定电池是否充满电；在电池充满电的情况下，采用当前时刻的特征参数组确定电池的当前容量值；根据电池的当前容量值计算电池当前的健康状态值。本方案无需训练网络模型，因此不受训练数据的影响，所确定的健康状态值更为准确、可靠。
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公开(公告)号：CN118016238A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410095227.2
申请日：2024-01-23
Applicant: 清华大学 , 北京清华长庚医院 , 北京复数健康科技有限公司 , 富伯(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种肢体康复运动的评估与训练方法、系统、设备及介质，其中，该方法包括以下步骤：选择康复运动的评估内容并生成上肢与手的评估动作，向目标对象展示评估动作；在多个方位角度上分别采集第一影像数据并确定评估内容的评估结果；根据评估结果确定多个训练动作组构成训练方案；向目标对象展示训练方案中的所有训练动作；在目标对象执行训练动作进行运动的过程中，在多个方位角度上分别采集第二影像数据；将第二影像数据分别和训练影像数据进行对比，当存在差异时，输出用于纠正目标对象的训练动作的提示信息。该方案能够提供内容全面、操作简单、结果准确的智能化康复运动评估并为目标对象提供远程反馈式康复训练内容。
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公开(公告)号：CN105184402B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201510549526.X
申请日：2015-08-31
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了种基于决策树的个性化用户短期负荷预测算法,其特征在于:包括以下步骤:1、对用户负荷进行波动分量辨识,判断其锯齿形波动是否显著;如果显著将进入波动分量提取环节,再得出用电模式数;如果不显著,则将直接得出用电模式数。针对用电模式数大于7种的用户采用最近日负荷预测法。针对用电模式数在2种~6种的用户采用基于用电模式挖掘的用户侧短期负荷预测法。针对用电模式数只有1种的用户采用聚类预测还原法。本发明通过对用户历史负荷进行数据挖掘,从而提取出用户用电模式,根据模式数的多少,建立基于决策树的个性化用户短期负荷预测算法,实现精确的用户短期负荷预测。
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公开(公告)号：CN104809332A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510131733.3
申请日：2015-03-24
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 清华大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于负荷率的电力系统海量用户分类方法，其具体包括如下步骤：SS1计算用户一月之内各日负荷率；SS2计算月均负荷率和月内负荷率标准差；SS3建立负荷率分类图；SS4根据日内稳定程度划区；SS5根据日间稳定程度划区。本发明成功解决了用户负荷分类的海量规模和随机波动这两大难题，且分类流程简单，计算量小，开发难度低，物理含义明晰，实用性强，采用该方法可快速完成海量用户负荷的分类。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100557639C
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200810101501.3
申请日：2008-03-07
Applicant: 清华大学
IPC: G06T15/70
Abstract: 本发明涉及基于关键帧和时空约束的三维虚拟人体运动生成方法，属于计算机三维动画技术领域，该方法包括：使用骨骼结构的多刚体模型作为三维虚拟人体运动控制的几何模型，由几何模型中确定的所有表示自由度的角度参数构成的矢量作为虚拟人体静态姿势形式化描述的参数；制作最小运动跨度和最大运动跨度两个关键帧时刻的人体静态姿势；对运动的时间序列进行等时间或非等时间采样，确定的每个时间采样点的角度偏移量，得出待生成运动过程中各时间采样点的角度参数；再生成该时刻虚拟人体的静态姿势并确定位置参数，生成虚拟人体在三维空间中的运动全过程。该方法无需特殊的视频捕获设备，提高了三维人体动画制作的简易性，具有方便、高效、灵活的特点。
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公开(公告)号：CN112016853B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011059808.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京理工大学 , 清华大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及利用列车再生制动能量的高铁站综合能源系统调度方法，属于高铁站综合能源系统电热联合调度技术领域。本发明建立包含列车再生制动能量、光伏发电设备、热电联供机组、市政电网等的冷、热、电一体化综合能源系统，从而提升列车可再生制动能量的利用和促进光伏发电的消纳。以运行成本最小化、能源消耗最小化和二氧化碳排放最小化为主要目标，结合各机组的运行约束条件以及系统冷、热、电供需平衡约束条件。本发明可作为所述考虑列车再生制动能量回馈的高铁站冷、热、电一体化综合能源系统的实施方案，促进列车再生制动能量的利用和太阳能光伏发电的消纳，提高能源利用效率，减少对环境造成的危害。
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公开(公告)号：CN101149840A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200610153032.0
申请日：2006-09-20
Applicant: 清华大学
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明涉及一种复杂表情仿真系统及其实现方法，系统由人脸采集模块、控制对象生成模块、基础表情数据库模块、组合表情数据库模块、表情合成模块和表情生成模块构成，它能够根据人脸拓扑和解剖学结构在三维人脸模型上提取脸部辐射肌、嘴部轮匝肌、眼皮、眼球和下巴等控制对象，根据控制参数控制三维人脸模型上的点进行变换，生成各种基础表情，同时还能够将多个基础表情组合起来生成复杂的仿真表情。本发明大大提高了计算机和机器人的人性化，可以应用于许多研究领域和应用领域。
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公开(公告)号：CN116273134A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310552142.8
申请日：2023-05-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种过渡金属‑碳基催化剂及其制备方法和应用。上述过渡金属‑碳基催化剂包括掺杂的碳基载体和负载在掺杂的碳基载体上的活性组分；掺杂的碳基载体中的掺杂元素包括氮、磷和硼中的任一种或几种，活性组分包括非贵过渡金属碳化物形成的纳米团簇，氮、磷、硼元素掺杂的碳基载体可以使活性组分具备非化学计量缺陷。上述过渡金属‑碳基催化剂催化活性好、选择性高且稳定性好，能够应用在逆水气变换反应中。
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