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公开(公告)号：CN102494687A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110319163.2
申请日：2011-10-19
Applicant: 清华大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明为一种高精度姿态/轨道一体化测量装置，由敏感器子系统、通信控制子系统、姿态/轨道解算与信息融合子系统组成，敏感器子系统由APSCMOS星敏感器、MEMS陀螺、微型GPS接收机构成，三个敏感器分别提供姿态四元数、惯性角速率、位置与速度测量的数字信号并以串行方式输入至通信控制子系统，通信控制子系统将接收的串行数字信号组帧为并行信号输出到姿态/轨道解算与信息融合子系统进行基于UDEKF轨道确定算法和基于SRSSUKF姿态确定算法，用姿态/轨道信息优化融合方法综合计算处理，得到完整的姿态/轨道测量信息，供航天器使用，本发明体积小、重量轻、功耗小、成本低，适用于微小航天器高精度姿态/轨道测量。
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公开(公告)号：CN101865692B
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201010195327.0
申请日：2010-05-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种偏振光栅导航传感器，包括偏振光栅阵列探测、图像传感器、信号放大滤波调理、电压信号采集处理、方向角度解算输出等主要部分构成。偏振光栅导航传感器为光机电一体化设计，通过选择特定带通滤光片、偏振光栅探测阵列、CMOS光电探测阵列解决了偏振光栅导航传感器的时间与空间分辨率低，提高了偏振光栅导航传感器的角度测量精度及分辨率；同时采用实用的角度解算方法，消除了天空偏振光偏振程度变化对于传感器测角精度的影响。本发明具有结构简单、性能可靠、测角精度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101710338A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910238290.2
申请日：2009-11-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出了一种基于公共隐空间的异构网络排序方法，包括：设定源域与目标域之间的公共隐空间，并将源域与目标域的训练样本通过转换函数映射到该公共隐空间内；设定通用目标函数；并通过公共隐空间对源域与目标域进行关联，并为源域和目标域上分别设定损失函数；优化损失函数并进行公共隐空间学习。本发明利用目标域与源域之间的公共隐空间，将两个域中的样本均通过一个转换函数被映射到该隐空间中，该公共隐空间也潜在地量化了两个域之间的相关性。本发明在保持已标号数据中偏好顺序不变的同时，能够最小化目标域中未标注数据的错误，并提出了一个能同时优化损失函数并进行隐空间学习的有效算法。
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公开(公告)号：CN101706812A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910238289.X
申请日：2009-11-24
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种文档的检索装置和方法，针对现有话题模型无法自动识别话题的问题而发明。本发明的装置包括：话题识别模块、随机游走模块、检索模块。方法包括：使用概率话题模型从文档集中识别话题，并根据识别到的话题得到文档的话题分布；对每个文档计算其话题层次的随机游走排序得分；根据查询关键词及话题，计算文档相对于该查询关键词的相关性得分，将话题层次随机游走的排序重要性得分和相关性得分相结合得到检索结果。
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公开(公告)号：CN102494687B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110319163.2
申请日：2011-10-19
Applicant: 清华大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明为一种高精度姿态/轨道一体化测量装置，由敏感器子系统、通信控制子系统、姿态/轨道解算与信息融合子系统组成，敏感器子系统由APSCMOS星敏感器、MEMS陀螺、微型GPS接收机构成，三个敏感器分别提供姿态四元数、惯性角速率、位置与速度测量的数字信号并以串行方式输入至通信控制子系统，通信控制子系统将接收的串行数字信号组帧为并行信号输出到姿态/轨道解算与信息融合子系统进行基于UDEKF轨道确定算法和基于SRSSUKF姿态确定算法，用姿态/轨道信息优化融合方法综合计算处理，得到完整的姿态/轨道测量信息，供航天器使用，本发明体积小、重量轻、功耗小、成本低，适用于微小航天器高精度姿态/轨道测量。
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公开(公告)号：CN101706812B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200910238289.X
申请日：2009-11-24
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种文档的检索装置和方法，针对现有话题模型无法自动识别话题的问题而发明。本发明的装置包括：话题识别模块、随机游走模块、检索模块。方法包括：使用概率话题模型从文档集中识别话题，并根据识别到的话题得到文档的话题分布；对每个文档计算其话题层次的随机游走排序得分；根据查询关键词及话题，计算文档相对于该查询关键词的相关性得分，将话题层次随机游走的排序重要性得分和相关性得分相结合得到检索结果。
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公开(公告)号：CN101719152A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910241895.7
申请日：2009-12-14
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明一种特定专家的搜索装置和方法，针对现有通用专家搜索无法找到特定专家的问题而发明。本发明的装置包括：参数收集模块、通用专家搜索模块、特定专家搜索模块、特定专家搜索训练模块。本发明的方法包括：从万维网中搜索专家的学术数据并存储；利用排序支持向量机建立通用专家搜索模型；计算通用专家搜索和特定专家搜索的公共特征；根据公共特征以及给定的特征及训练数据对特定专家搜索进行训练。本发明主要应用于专家搜索领域，能够根据通用专家搜索和特定专家搜索之间的联系——公共特征隐空间，并利用公共特征隐空间学习得到特定专家搜索的排序函数。
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