方向纠偏设备和方法及移动式辐射检查系统

    公开(公告)号:CN102095421A

    公开(公告)日:2011-06-15

    申请号:CN201010621642.5

    申请日:2007-02-16

    Abstract: 用于移动式辐射检查系统的方向纠偏设备和方法,移动式辐射检查系统包括移动装置,方向纠偏设备包括:检测移动装置的移动方向并产生指示移动方向的检测信号的方向检测装置;控制移动装置的移动方向的方向控制装置;和控制单元,根据从方向检测装置接收的检测信号计算出移动方向与预定方向之间的偏离值,并根据偏离值驱动方向控制装置以将移动方向校正到预定方向上。方向检测装置包括至少一个光电开关,控制单元根据从至少一个光电开关接收的信号将移动装置与被检查目标之间的距离控制在预定距离。根据本发明的方向纠偏设备,能够自动控制移动式辐射检查系统在工作时沿预定方向直线运行,提高了自动控制程度,且结构简单,安装和拆卸方便,成本低。

    一种驯化1,3-丙二醇产生菌的方法及其应用

    公开(公告)号:CN101348774A

    公开(公告)日:2009-01-21

    申请号:CN200810119532.1

    申请日:2008-09-02

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种驯化1,3-丙二醇产生菌的方法及其应用。本发明通过对现有的1,3-丙二醇产生菌进行驯化,提高其对底物和产物的耐受性,使其在较高浓度的底物和多种产物存在的情况下仍然能够生长良好,且生产1,3-丙二醇的能力也得到了提高。实验证明,在相同的发酵条件下,利用本发明方法驯化的1,3-丙二醇产生菌进行发酵生产时,细胞生长受底物和多种产物协同抑制的作用明显小于未经过驯化的菌种,生物量(OD600nm)和1,3-丙二醇的产量也明显提高。本发明方法将在1,3-丙二醇产生菌的育种方面发挥重要作用,具有较好的应用前景。

    方向纠偏设备和方法及移动式辐射检查系统

    公开(公告)号:CN101246133A

    公开(公告)日:2008-08-20

    申请号:CN200710064027.7

    申请日:2007-02-16

    CPC classification number: G05D1/024 B62D1/00 G01C21/00 G05D2201/0213

    Abstract: 用于移动式辐射检查系统的方向纠偏设备和方法,所述移动式辐射检查系统包括移动装置,所述方向纠偏设备包括:检测所述移动装置的移动方向并产生指示所述移动方向的检测信号的方向检测装置;控制所述移动装置的移动方向的方向控制装置;和控制单元,所述控制单元根据从所述方向检测装置接收的检测信号计算出移动方向与预定方向之间的偏离值,并且根据所述偏离值驱动方向控制装置以便将所述移动方向校正到预定方向上。根据本发明的方向纠偏设备,能够自动控制移动式辐射检查系统在工作时沿预定方向直线运行,提高了自动控制程度,且结构简单,安装和拆卸方便,成本低,且不影响检查系统在不检查期间在道路上正常行驶。

    强化难降解工业废水脱氮除碳的处理方法和系统

    公开(公告)号:CN118878082A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411018060.6

    申请日:2024-07-26

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 黄霞 文湘华 杨光

    Abstract: 本发明涉及一种强化难降解工业废水脱氮除碳的处理方法和系统。所述方法包括:电强化水解酸化处理步骤以及脱氮除碳处理步骤;其中,所述电强化水解酸化处理步骤中,将工业废水通入电强化水解酸化单元进行水解酸化处理,以使难降解有机物转化为易降解有机物;所述脱氮除碳处理步骤中,对流出所述电强化水解酸化单元的工业废水在填料型两级A/O膜生物反应器中完成硝化反硝化脱氮和有机物降解。本发明提供的处理方法可以提高工业废水的可生化性,促进有机碳氮转化,可同步去除有机污染物和氨氮,节约运行成本。

    微电场介导制药废水水解预处理系统及其预处理方法

    公开(公告)号:CN116589085A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310521519.3

    申请日:2023-05-10

    Inventor: 黄霞 杨光 陈璐

    Abstract: 本发明公开了一种微电场介导制药废水水解预处理系统及其预处理方法,微电场介导制药废水水解预处理系统包括主体厌氧反应器以及层级式电极模块组件;所述主体厌氧反应器上设置有进水口以及出水口,所述层级式电极模块组件设置于所述主体厌氧反应器内;所述层级式电极模块组件包括阳极、微孔曝气管和阴极,所述微孔曝气管的一端延伸至所述主体厌氧反应器内,所述微孔曝气管的另一端用于连接供氧组件,所述阳极和阴极分别用于电性连接直流稳压电源的正极与负极。上述的微电场介导制药废水水解预处理系统用于难降解制药废水水解预处理时,能够大幅降低制药废水的生物毒性,提升制药废水的可生化性及有机氮氨化等碳氮处理效果。

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