公开(公告)号：CN107399333A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201710605650.2

申请日：2017-07-24

Applicant: 清华大学

Inventor： 高跃 ,  黄晋 ,  刘炎 ,  赵曦滨 ,  李增坤

IPC: B61C17/00

CPC classification number: B61C17/00

Abstract: 本发明公开了一种面向列车自动驾驶的列车精准停车方法，其特征在于具体包括以下步骤：步骤1、从列车的记录设备上获取列车数据及列车运行的线路信息，并作相应的数据预处理工作；步骤2、利用步骤1中得到标准数据集，实时循环获取线路环境信息，根据获得的信息判断列车是否处于停车触发区域，决定是否触发基于线性二次型最优的精确停车控制算法；步骤3、当步骤2中判断需要开始执行停车策略后，执行基于线性二次型最优的精确停车控制算法，得到使列车精准停车的列车操纵档位。本发明通过列车数据和运行线路数据进行列车的运行状态进行记录与处理，判断列车是否应该开始执行基于线性二次型最优的精确停车控制算法，达到列车精准停车的目的。