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公开(公告)号：CN113208790B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110372636.9
申请日：2021-04-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于折纸机构的可回收血管支架，包括：支架组件；若干所述支架组件依次连接形成用于支撑血管的环形支架；所述环形支架包括展开的第一状态和收缩的第二状态；其中，相邻两个所述支架组件绕彼此连接处折叠，以实现所述环形支架在第二状态下的收缩。本发明提供的一种基于折纸机构的可回收血管支架，通过提出基于折纸机构设计实现的支架结构，可实现较大比例的体积变换，同时小巧轻便、无零散部件，一体化结构使得机械变形可靠性高，并且基于折纸机构的支架在制备过程中可以在平面上完成加工，相对于传统的三维铣削、刻蚀及热处理的全套工艺更为简单和快速。
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公开(公告)号：CN113570565A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110823954.2
申请日：2021-07-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及图像处理和深度学习技术领域，具体而言，涉及一种车辆外观缺陷检测方法、装置和计算机可读存储介质。本申请以一阶段网络为基础结构，采集缺陷样本与正常样本，通过数据增广与聚类方法，增加数据量并且总结数据特性；以自适应设计锚点与缩放尺寸让网络具有更好的鲁棒性；添加二次裁剪网络辅助检测；通过多尺度网络与多维特征融合保证对小缺陷的检测能力的同时保留大缺陷的检测能力；使用新型卷积模块，增加提取特征能力；使用新型池化模块，减少下采样的信息丢失；添加交并比损失函数指导网络训练。最终整体网络用于车辆外观缺陷检测，节省人力成本并且排除人为主观因素的干扰，具有效率高、准确率高、实用性强的优点。
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公开(公告)号：CN113208790A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110372636.9
申请日：2021-04-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于折纸机构的可回收血管支架，包括：支架组件；若干所述支架组件依次连接形成用于支撑血管的环形支架；所述环形支架包括展开的第一状态和收缩的第二状态；其中，相邻两个所述支架组件绕彼此连接处折叠，以实现所述环形支架在第二状态下的收缩。本发明提供的一种基于折纸机构的可回收血管支架，通过提出基于折纸机构设计实现的支架结构，可实现较大比例的体积变换，同时小巧轻便、无零散部件，一体化结构使得机械变形可靠性高，并且基于折纸机构的支架在制备过程中可以在平面上完成加工，相对于传统的三维铣削、刻蚀及热处理的全套工艺更为简单和快速。
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公开(公告)号：CN110893320B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201911296985.6
申请日：2019-12-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种以二氧化碳为介质制备高丰度碳‑13同位素的方法，包括：以天然丰度的二氧化碳为原料，供入第一气体扩散级联，在第一气体扩散级联的重馏分端得到碳‑13同位素丰度高于45％的二氧化碳，并且作为第二气体扩散级联的供料供入第二气体扩散级联，在第二气体扩散级联的轻馏分端得到碳‑13同位素丰度高于90％的二氧化碳产品；其中，所述第一气体扩散级联和第二气体扩散级联均为相对丰度匹配级联。本发明基于气体扩散级联实现，具有流量大的特点，并且便于进行化学放大。工作介质二氧化碳成本低廉且无毒，不能燃烧，在气体扩散分离过程中，无化学反应或吸附/解吸附的环节，提升了安全性以及产品纯度。将该方法用于高丰度碳‑13同位素的制备，具备技术可行性。
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公开(公告)号：CN110156339B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910380973.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于力传感器和杠杆式倾斜台的工件表面调平装置及方法，其中，装置包括：触发组件、夹具、杠杆式倾斜台、力传感器和控制器，其中，安装好工件后，向下进给触发组件，直至力传感器发出接触信号，实现工件表面的对准并得到此点的Z轴位置坐标，工件表面沿X方向选取两点A和B，分别通过对准过程测量得到Z轴位置坐标；回退触发组件，调节倾斜台使工件表面沿X方向倾斜一定角度，分别得到倾斜后A、B点的Z轴位置坐标；根据调平算法来计算得到调整目标值；调节倾斜台，使A、B点Z轴位置坐标到达目标值，即完成工件表面沿X方向的精确调平，同理，也可可以完成工件表面沿Y方向的精确调平，从而实现工件表面精确调平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110275097B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910557063.X
申请日：2019-06-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种纳米级间隙电火花放电测试系统及方法，其中，系统包括：微细工具电极，作为工具电极用于微细电火花放电；硅片，作为工件电极用于微细电火花放电，硅片的导电膜上预设厚度制备的绝缘膜用作击穿介质，以给目标纳米级放电间隙；一维移动平台，用于固定并移动定位硅片，以使硅片上的绝缘膜与微细工具电极接触并使悬挂的导电丝产生目标角度扭转；扭矩悬挂系统，用于利用导电丝的目标角度的扭转生成扭矩，使微细工具电极与硅片上的绝缘薄膜微力接触，且不刺穿绝缘薄膜，以得到在目标纳米级间隙情况下更微能量脉冲放电电源性能测试结果。该系统操作过程简单方便、成本低、可靠性高，易于实现自动化调控和测试过程。
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公开(公告)号：CN110247644A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910559212.6
申请日：2019-06-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于雪崩三极管的微细电火花加工用纳秒脉冲电源，包括：直流电源、充电电路、放电电路、驱动脉冲输入电路和陡化波形电路，其中，充电电路包括：第一限流电阻R1和二极管D1；放电电路包括：储能电容C1、第一雪崩三极管T1和控制电阻R2；驱动脉冲电路包括：第二限流电阻R3和第三限流电阻R4；陡化波形电路包括：第二雪崩三极管T2；驱动脉冲输入电路控制放电电路中雪崩三极管的通断，根据输入的驱动脉冲的类型，产生单个或者连续多个纳秒级放电脉冲，峰值电压可通过直流电源调节。该电源采用雪崩三极管作为开关元件，打开速度快，开关频率高，可以获得纳秒级脉宽脉冲，有效提高微细电火花加工质量和加工效率。
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公开(公告)号：CN109202192B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201811291758.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种微细电火花伺服扫描加工参数优选方法及系统，其中，该方法包括：获取放电能量，根据最大放电间隙、最小放电间隙、工具电极进退系统响应延迟时间、工具电极轴向损耗速度的参数值获取伺服控制放电间隙的开路状态工具电极回退速度和短路状态工具电极进退速度的理论上限值；以工具电极端部侧向损耗最小及加工精度优化为优化目标，根据开路状态工具电极回退速度和上述参数获取出伺服扫描速度的理论下限值；或者以三维伺服扫描加工精度和效率综合优精化为优化目标，获取上述理论下限值。该方法可避免微细电火花伺服扫描加工中极间短路或电极碰撞的不利情况，有利于减少微细工具电极端部损耗，提高正常放电率、加工效率和加工精度。
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公开(公告)号：CN108939921B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN201811037149.1
申请日：2018-09-05
Applicant: 清华大学
IPC: B01D59/10
Abstract: 本发明公开了一种用于碳同位素分离的膜分离装置及方法，包括用于装载分离膜管的筒型腔体、不锈钢丝网卷筒以及多孔膜(如：聚醚砜树脂膜或者聚丙烯膜)，多孔膜缠绕裹缚在不锈钢丝网卷筒外壁面上，且恰好完整地包裹一周，在卷筒侧面使用液体胶进行粘连和密封，裹缚多孔膜的卷筒装载至筒型腔体内，并在两端使用液体胶进行密封，装载有分离膜管的筒型腔体共有三组口，其中两组在轴向两端，一组在侧壁，侧壁的是轻组分料流出口，轴向端部一组是供料入口，另一组是重组分料流出口。本发明的优点为：可以实现比较显著的基于分子泄流原理的碳同位素分离，并且碳同位素在分离介质中的有效占比高。
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公开(公告)号：CN113570565B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202110823954.2
申请日：2021-07-21
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及图像处理和深度学习技术领域，具体而言，涉及一种车辆外观缺陷检测方法、装置和计算机可读存储介质。本申请以一阶段网络为基础结构，采集缺陷样本与正常样本，通过数据增广与聚类方法，增加数据量并且总结数据特性；以自适应设计锚点与缩放尺寸让网络具有更好的鲁棒性；添加二次裁剪网络辅助检测；通过多尺度网络与多维特征融合保证对小缺陷的检测能力的同时保留大缺陷的检测能力；使用新型卷积模块，增加提取特征能力；使用新型池化模块，减少下采样的信息丢失；添加交并比损失函数指导网络训练。最终整体网络用于车辆外观缺陷检测，节省人力成本并且排除人为主观因素的干扰，具有效率高、准确率高、实用性强的优点。
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