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公开(公告)号：CN102142875B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110025382.X
申请日：2011-01-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种宽带协作多点传输的自适应比特装载和功率分配方法，属于无线通信技术领域。对无线通信网络中的用户在一定频点的等效多输入多输出信道进行平坦衰落信道处理，得到协作基站对用户的信道，对当前信道矩阵进行块对角-奇异值分解，最后进行自适应比特装载和功率分配。本发明的功率分配方法，针对不同子信道提供多进制正交幅度调制，易于现实运用，且性能接近于无限星座调制；本发明方法基于不同的子信道增益实现比特装载和功率分配最优化，以发送功率最小化分配为目标，从而进一步提升了通信系统的整体传输性能；本发明的自适应调制方法复杂度低，非常适用于宽带多基站协作的CoMP系统。
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公开(公告)号：CN102248485B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110023612.9
申请日：2011-01-21
Abstract: 间隙磁吸附式二维磨削力测试系统，涉及一种机械加工过程中磨削力测试的实验设备。该测试系统包括牵引装置、导磁轨道平台、升降加工装置、磁吸附式移动机构和数据采集系统。传统的磨削力测量设备通常采用磨床和二维或多维测力传感器实现，实验设备复杂、成本昂贵。本发明不仅能够同时进行磨削加工和数据采集及处理，而且结构紧凑、体积小、便于安装拆卸和调整、成本较低廉，非常适于磨削测力实验。
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公开(公告)号：CN102055564B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201010606047.4
申请日：2010-12-24
Applicant: 清华大学
IPC: H04L1/06
Abstract: 本发明涉及一种用于物理层网络编码的空间复用方法，属于无线通信技术领域。本方法的信号传输方法包括两个传输阶段：多路接入阶段(multiple-access，MAC)和广播阶段(broadcast，BC)。MA阶段由希望进行双向通信的两个用户向中继同时传输经预编码后的信息，中继对来自不同用户的叠加信号进行物理层网络编码最大似然检测，进而直接得到网络编码符号；BC阶段中继将网络编码符号广播回用户，用户解预编码后利用自信息抽取出来另外一个用户的信息。本方法有效提高了双向中继网络的频谱利用率和能量利用效率，实现了多流高速传输，降低了中继译码的复杂度。
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公开(公告)号：CN102039592B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201010539365.3
申请日：2010-11-10
Abstract: 多体磁吸附式自适应爬壁机器人，属于特种机器人技术领域，包括主体装置、至少一个从体装置、至少一个机械臂和安装在每个从体装置上的作业工具；主体装置包括主体机架、移动机构和主体磁吸附装置；从体装置包括从体机架、从体磁吸附装置和至少一个辅助支撑轮；每个机械臂包括至少五个连杆、至少两个主动关节和至少两个被动关节。该装置实现了一种在空间全位置导磁壁面灵活移动和转向、空间曲面自适应，可进行焊接、气刨、切割、磨削、铣削、检测、清洗或喷涂作业的爬壁机器人，该机器人加工范围大、负载能力强、运动灵活性好、工作效率高。
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公开(公告)号：CN102248485A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110023612.9
申请日：2011-01-21
Abstract: 间隙磁吸附式二维磨削力测试系统，涉及一种机械加工过程中磨削力测试的实验设备。该测试系统包括牵引装置、导磁轨道平台、升降加工装置、磁吸附式移动机构和数据采集系统。传统的磨削力测量设备通常采用磨床和二维或多维测力传感器实现，实验设备复杂、成本昂贵。本发明不仅能够同时进行磨削加工和数据采集及处理，而且结构紧凑、体积小、便于安装拆卸和调整、成本较低廉，非常适于磨削测力实验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102025465A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010606433.3
申请日：2010-12-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于用户配对的多基站协作下的通信方法，属于无线通信技术领域。首先根据用户和进行协作的各基站间的信道信息对用户和多基站的天线进行分组处理，确定进行联合信号处理的天线集合，以及每个用户由哪个天线集合进行服务。随后，每个天线集合内的用户进行用户配对，组成虚拟MIMO进行信息的传递。本发明方法基于多基站协作，引入更多天线，带来更多自由度，支持灵活的天线配置，并通过用户配对，使得系统能够以更小的开销获得更好的通信质量。
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公开(公告)号：CN101986631A
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN201010284054.7
申请日：2010-09-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种采用时频域联合的单载波调制的信号传输方法，属于数字信息传输技术领域，该方法首先将发送端产生的信息依次进行信源编码、信道编码和星座映射，得到映射后的信息；对映射后的信息进行TFU-SCM调制，将多个调制后的符号组成帧信号后发送；将接收到的帧信号按相应的组成方式拆分为TFU-SCM调制符号；对调制符号进行TFU-SCM解调，得到串行数据，对其依次进行星座逆映射、信道译码、信源译码，得到原始信息。本发明方法保留了SC-FDE技术发送端复杂度低的优点，可以根据系统性能的要求灵活地选择导频中UW的个数，通过对导频在频域的操作，可以方便地在接收端进行同步，信道估计以及均衡等操作，提高了系统的处理效率，更适合于宽带无线移动通信系统。
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公开(公告)号：CN102039509B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201110023851.4
申请日：2011-01-21
IPC: B23K37/02
Abstract: 曲面焊接间隙磁吸式焊枪随形运动与位姿调节装置，属于焊接技术领域。包括机架、横向开合机构、升降机构、三个以上的竖直导杆、转轴、第一电机、第二电机、焊枪夹持筒、三个万向轮和永磁体。该装置利用曲面焊接切平面三点定位原理、永磁体间隙吸附、多自由度运动机构综合实现了复杂空间曲面工件焊接时焊枪自动适应曲面的曲率而随形运动，以及焊枪位置和姿态的调节功能；同时该装置结构简洁、紧凑，运动灵活，适应曲率范围大，制造和维护成本低，特别适用于大型导磁性变曲率空间曲面工件的全位置修焊作业。
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公开(公告)号：CN102013960B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201010606476.1
申请日：2010-12-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于天线选择的多天线网络编码中继传输方法，属于无线通信技术领域。无线通信网络中的两个用户在正交信道中向基站端和中继端发送信息序列，基站端和中继端根据信息序列进行信道估计，得到信道矩阵，并对信息序列进行译码；基站端根据信道矩阵天线数据流的质量进行估计，并生成用于网络编码的中继包，并发送给中继端，中继端向基站端发送网络编码数据流；基站端根据信息序列中继转发序列进行联合译码，完成中继传输。本发明方法利用多天线传输和网络编码，提高了系统的传输效率，从而改善了频谱利用率；利用各天线数据流间的不同传输质量，利用了网络编码协作中继的特性，降低了BER，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN102079058B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201010568413.1
申请日：2010-12-01
IPC: B24B19/00
Abstract: 钢板表面磁吸附升降式磨削装置，属于工业机器人技术领域。该装置包括机架、第一电机、砂轮、砂轮升降机构、垂直导向装置、水平导向装置、末端滑块和吸附单元；机架包括上板和下板，第一电机的输出轴通过传动机构与砂轮相连，砂轮安装在所述的末端滑块上；砂轮升降机构包含一个以上的升降连杆组，每个升降连杆组一端与末端滑块铰接，另一端与水平导向装置铰接。本发明利用砂轮升降机构控制砂轮的升降，即砂轮非作业状态下可置于机架内，砂轮需要进行打磨作业时接触钢板表面，因此具有结构紧凑，体积小等优点，可实现在狭小空间内工作。同时该磨削装置在钢板导磁壁面自由移动，运动灵活，特别适合作为导磁钢板表面焊缝修复和高平整度要求的磨削加工。
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