一种清扫工具与桶体一体化的垃圾桶

    公开(公告)号:CN103373562A

    公开(公告)日:2013-10-30

    申请号:CN201210122304.6

    申请日:2012-04-25

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 张璐

    Abstract: 本发明涉及一种清扫工具与桶体一体化的垃圾桶,属于日常生活用品,特别涉及一种清扫工具与垃圾桶一体化的垃圾桶。该垃圾桶包括桶体、清扫工具,其特征在于,所述的桶体设有与清扫工具大小相匹配的凹槽,清扫工具能扣合到桶体内。本发明有效地将清扫工具和垃圾桶结合到一起使用时更加方便、快捷、节省空间并且美观降低成本。

    利用电纺丝制备组织工程支架材料的方法及装置

    公开(公告)号:CN1456716A

    公开(公告)日:2003-11-19

    申请号:CN03137309.7

    申请日:2003-06-10

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了属于生物医学材料制备领域的一种利用电纺丝制备组织工程支架材料的方法及装置。本发明制备组织工程支架材料是通过带电液体在电场力的作用下进行喷射纺丝的电纺丝方法获得。该法制得的纤维无纺布具有均一性好、孔隙率高、孔径可调、生物相容性好的组织及器官修复用多孔支架材料,是一种理想的制备组织工程支架的新方法。电纺丝过程所用设备主要由高压电源、给料装置、喷射装置、收集装置四部分构成。该法设备简单,操作控制容易实施,可用于多种聚合物的纺丝及多组分混合纺丝,可通过调节过程参数控制纤维直径和取向,且可通过控制收集装置的形状制得各种形状的支架。电纺丝工艺所制得的纤维直径一般在3nm~5μm,比传统方法制得的纤维直径小几个数量级。赋予了电纺丝纤维广阔的应用前景,特别是用于生物医用和组织工程领域。

    一种神经网络加速器编译方法及装置

    公开(公告)号:CN113554161B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202110821142.4

    申请日:2021-07-20

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供一种神经网络加速器编译方法及装置,该方法包括:基于神经网络结构信息和预设指令类型,生成每种预设指令类型之间的依赖关系和多种神经网络编译器指令队列,其中,所述神经网络编译器指令队列是由相同预设指令类型的神经网络编译器指令组成的队列;根据所述依赖关系,确定每种神经网络编译器指令队列之间的并行运行策略;根据所述并行运行策略,生成神经网络加速器的加速指令。本发明通过融合循环缓冲区和超标量等柔性动态调整技术于神经网络专用加速器中,能够有效解决神经网络参数加载和模块利用率等问题,使得神经网络能够更快速的部署于边缘端。

    一种故障迁移方法和故障对HVDC换相失败影响的分析方法

    公开(公告)号:CN108649597B

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201810491685.2

    申请日:2018-05-22

    Abstract: 本发明公开了一种故障迁移方法和故障对HVDC换相失败影响的分析方法,所述故障迁移方法包括将交流电网中的故障通过确定迁移后故障的接地电抗值的方式迁移到高压直流输电系统的换流母线上。所述分析方法包括将交流电网进行戴维南等值得到简化后高压直流输电系统;根据简化后高压直流输电系统建立电磁暂态仿真模型;利用故障迁移方法将交流网中的故障迁移到简化后的高压直流输电系统的换流母线上;在简化后的高压直流输电系统的电磁暂态仿真模型的换流母线上施加迁移故障;通过电磁暂态仿真模型进行电磁暂态仿真得到故障对高压直流输电系统换相失败的影响。本发明能够提高分析交流电网中大量不同故障对HVDC换相失败影响的效率和精度。

    一种静止同步补偿器优化配置方法及系统

    公开(公告)号:CN108988352A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810833870.5

    申请日:2018-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种静止同步补偿器优化配置方法及系统,该方法包括利用继发性换相失败判断法从故障集合中筛选出能引起继发性换相失败的故障;在每个逆变站的换流母线上安装不同容量的静止同步补偿器,计算在每个逆变站的换流母线上安装不同容量的静止同步补偿器后每个故障的继发性换相失败严重程度的下降量,并与对应的静止同步补偿器的容量进行拟合处理得到拟合关系式;最后根据拟合关系式确定的约束条件和建立的优化目标函数对每个逆变站的换流母线上静止同步补偿器容量进行优化配置。本发明通过以降低继发性换相失败风险为目标,优化配置每个逆变站的换流母线上静止同步补偿器的容量,得到最优安装容量,而且还降低了成本。

    一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113673365A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110860061.5

    申请日:2021-07-28

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取终端发送的多组连续视频帧组,其中,每组所述连续视频帧组包括第一视频帧和N个第二视频帧;对各个所述第一视频帧进行目标检测,得到各个第一视频帧中的第一目标位置信息,并将各个所述第一目标位置信息发送到终端,以供所述终端基于各个所述第一目标位置信息,通过目标跟踪算法,确定每组所述连续视频帧组中第二视频帧的第一目标兴趣范围信息;获取所述终端反馈的所述第一目标兴趣范围信息。

    一种神经网络加速器编译方法及装置

    公开(公告)号:CN113554161A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202110821142.4

    申请日:2021-07-20

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供一种神经网络加速器编译方法及装置,该方法包括:基于神经网络结构信息和预设指令类型,生成每种预设指令类型之间的依赖关系和多种神经网络编译器指令队列,其中,所述神经网络编译器指令队列是由相同预设指令类型的神经网络编译器指令组成的队列;根据所述依赖关系,确定每种神经网络编译器指令队列之间的并行运行策略;根据所述并行运行策略,生成神经网络加速器的加速指令。本发明通过融合循环缓冲区和超标量等柔性动态调整技术于神经网络专用加速器中,能够有效解决神经网络参数加载和模块利用率等问题,使得神经网络能够更快速的部署于边缘端。

    一种静止同步补偿器优化配置方法及系统

    公开(公告)号:CN108988352B

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201810833870.5

    申请日:2018-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种静止同步补偿器优化配置方法及系统,该方法包括利用继发性换相失败判断法从故障集合中筛选出能引起继发性换相失败的故障;在每个逆变站的换流母线上安装不同容量的静止同步补偿器,计算在每个逆变站的换流母线上安装不同容量的静止同步补偿器后每个故障的继发性换相失败严重程度的下降量,并与对应的静止同步补偿器的容量进行拟合处理得到拟合关系式;最后根据拟合关系式确定的约束条件和建立的优化目标函数对每个逆变站的换流母线上静止同步补偿器容量进行优化配置。本发明通过以降低继发性换相失败风险为目标,优化配置每个逆变站的换流母线上静止同步补偿器的容量,得到最优安装容量,而且还降低了成本。

    降低继发性换相失败风险的FCL优化配置方法及系统

    公开(公告)号:CN108879754B

    公开(公告)日:2020-05-01

    申请号:CN201810835675.6

    申请日:2018-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种降低继发性换相失败风险的故障限流器优化配置方法及系统。该方法包括:选取多个相邻直流支路之间电压交互作用因子,以电压交互作用因子最小为目标,确定目标函数;以每次安装一个故障限流器以及最多安装设定数量的故障限流器为约束条件,确定故障限流器的安装位置以及限流电抗值;在故障限流器的安装位置和限流电抗值确定后,计算多馈入高压直流输电系统相邻直流支路之间电压交互作用因子,跳转至选取多个相邻直流支路之间电压交互作用因子,以电压交互作用因子最小为目标,确定目标函数步骤,直至故障限流器达到设定安装数量,停止迭代。本发明提供的方法及系统能够满足不同换相失败风险约束条件的FCL的优化配置方案。

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