公开(公告)号：CN115309628A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210682711.6

申请日：2022-06-16

Applicant: 国家计算机网络与信息安全管理中心 ,  清华大学

Inventor： 张嘉玮 ,  张超 ,  杜鹏 ,  何跃鹰 ,  张晓明 ,  王皓

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明公开一种基于强化学习的智能模糊测试方法、装置及系统，所述方法包括：收集到模糊测试中不同种子的程序运行状态后，使用聚类算法对各个程序运行状态进行分类，得到分类结果，并根据所述分类结果得到各个种子状态，所述种子状态为类别标签；收集模糊测试中的历史变异数据；根据所述历史变异数据和所述种子状态进行强化学习，得到变异策略，所述变异策略包括种子状态与变异动作的选择概率分布的映射关系。通过学习，在需要进行动作选择时，将种子输入到变异策略构建的策略网络中，输出变异动作选择策略，使用智能的变异动作对种子进行变异，能够提高能够覆盖更多的程序运行状态的种子的权重，充分探索测试用例，发现更多的安全漏洞。

公开(公告)号：CN111597109B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202010335247.4

申请日：2020-04-24

Applicant: 清华大学 ,  国家计算机网络与信息安全管理中心

Inventor： 高健 ,  许怡文 ,  姜宇 ,  罗冰 ,  何跃鹰 ,  张晓明 ,  张嘉玮 ,  孙中豪 ,  曹可建 ,  李建强 ,  何清林 ,  王庆 ,  邢燕祯

IPC: G06F11/36 ,  G06F11/22 ,  G06F11/26

Abstract: 本发明实施例提供一种跨架构固件堆内存的缺陷检测方法及系统。该方法包括：获取仿真器和固件中的应用程序，在仿真器中基于二进制翻译技术对应用程序进行解析，使得应用程序与预设测试环境系统架构进行适配；通过遍历执行注册堆内存读写钩子函数和堆内存分配钩子函数，映射生成影子内存，基于影子内存执行预设内存缺陷检测算法，得到堆内存缺陷检测结果。本发明实施例通过仿真执行模块的跨平台特性，免于将检测工具部署到固件所在设备中，极大克服了传统内存检测工具需要部署到设备中的不切实际需求，提高对固件测试的效率，解决IoT设备存储空间有限的问题，同时内存缺陷检测模块也为在跨架构固件场景下检测多种堆内存缺陷提供有效解决方案。

公开(公告)号：CN118674047A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410794745.3

申请日：2024-06-19

Applicant: 清华大学

Inventor： 李力 ,  常成 ,  张嘉玮 ,  葛经纬 ,  王鹏博

IPC: G06N5/04 ,  G06F40/20

Abstract: 本发明适用于自动驾驶技术领域，本公开提供一种基于大语言模型的驾驶场景生成方法及系统，该方法包括：基于驾驶场景数据，确定第一驾驶场景提示信息；基于第一驾驶场景提示信息和思维链描述，引导大语言模型生成第一驾驶场景信息；基于第一驾驶场景信息的评价结果，确定第二驾驶场景提示信息；基于第二驾驶场景提示信息和思维链描述，引导大语言模型生成目标驾驶场景信息。本公开的技术方案，通过场景提示、场景生成、场景调优相结合的基于大语言模型驱动的技术方案，提升了驾驶场景生成的可靠性和可用性，进而提高了自动驾驶测试和决策训练的效率。

公开(公告)号：CN116311984A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310308266.1

申请日：2023-03-27

Applicant: 清华大学

Inventor： 李力 ,  李深 ,  张嘉玮 ,  常成 ,  李志恒

IPC: G08G1/07 ,  G08G1/09 ,  G08G1/065

Abstract: 本申请公开了一种无信号交叉口车辆自适应协同驾驶方法及装置和路侧设备，通过根据交叉口各个方向的车道的排队长度和车流量情况，自适应地确定各个车道的优先级，在空间维度和时间维度提升了单个交叉口的性能，提高了车辆出行的公平性和效率，从而提高了整个路网交通系统的效率。

公开(公告)号：CN111625448B

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202010374049.9

申请日：2020-05-06

Applicant: 清华大学 ,  国家计算机网络与信息安全管理中心

Inventor： 罗正雄 ,  左飞龙 ,  姜宇 ,  罗冰 ,  何跃鹰 ,  张晓明 ,  张嘉玮 ,  孙中豪 ,  曹可建 ,  李建强 ,  王进 ,  刘中金 ,  张家琦

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明实施例提供一种协议包生成方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据预设的协议包格式规范，确定用于生成目标协议包的多个目标数据块即各自对应的生成规则；根据目标数据块的生成规则，在数据块语料库中查找对应的第一数据块；根据协议包格式规范和第一数据块，生成目标协议包。本发明实施例通过根据协议包格式规范，确定用于生成目标协议包的目标数据块及各自的生成规则，然后在数据块语料库中查找到对应的由有价值的第一协议包拆分而成的第一数据块；最后根据预设的协议包格式规范和查找到的第一数据块，生成目标协议包，通过学习有价值的协议包中的有价值的部分，保证目标协议包的高质量，提高新生成协议包的有效性的概率。

公开(公告)号：CN208988201U

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201820673261.3

申请日：2018-05-07

Applicant: 清华大学

Inventor： 洪可 ,  李春龙 ,  任晓松 ,  张嘉玮 ,  徐伟国 ,  洪亮 ,  董宝光

IPC: A47C19/20 ,  A47C19/22 ,  E06C1/38 ,  E06C1/383 ,  E06C7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可滑动可折叠的储物式床梯，属于生活用品技术领域。该床梯用于上下铺双层床，包括床梯主体，固定于上铺床体侧边和地面的上滑杆和下滑杆，与上滑杆转动连接的限位钉销，左细主骨架和右细主骨架以及储物袋；各粗主骨架的顶端通过转动轴分别与一支撑杆一端转动连接，各支撑杆另一端分别与上滑杆滑动连接，各粗主骨架的底端分别设有滑套，该滑套上设有与固定在粗主骨架下部的柱销相配合的柱销孔，使得滑套可沿粗主骨架轴向伸缩并限位，各细主骨架顶端分别与相应的一个支撑杆另一端固接，各细主骨架底端分别与下滑杆滑动连接；储物袋固定在细主骨架与床梯主体之间。本床梯便于使用者上下床、节省空间。