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公开(公告)号:CN109999320A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201910363538.1
申请日:2019-04-30
Applicant: 清华大学
IPC: A61M25/082
Abstract: 本发明提出一种用于血管介入手术的导管推送装置和方法,其中,装置包括:底座、导管、带有平衡配重的摇篮式旋转支架、第一固定支架、第二固定支架、第一空心轴、第二空心轴、第一电机、联轴器、血液防溅盖、直线驱动部件和可拆卸滚轮部件,其中,血液防溅盖通过可拆卸滚轮部件上表面的盖槽安装于可拆卸滚轮部件的上表面;直线驱动部件通过直线驱动部件上的底板固定连接在摇篮式旋转支架上,伴随摇篮式旋转支架一同旋转,直线驱动部件与血液防溅盖隔开,以使血液防溅盖和隔离结构之间形成封闭空间;实现了防止在导管运动中将血液飞溅到推送装置的其它部位,减少每次手术需要消毒和更换的零部件,降低使用成本。