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公开(公告)号：CN117491131A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311443500.8
申请日：2023-11-01
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种矿井地下水库动载条件下的稳定性模拟系统及模拟方法，矿井地下水库动载条件下的稳定性模拟系统包括：支撑壳体，支撑壳体为方形结构，方形结构具有容纳空间；环境模拟设备，环境模拟设备设置在容纳空间内，环境模拟设备具有水体结构；动载加载设备，动载加载设备可拆卸地设置在支撑壳体的外部；静力加载设备，静力加载设备的至少一部分位于容纳空间内且设置在环境模拟设备的顶部；水压加载设备，水压加载设备的至少一部分与水体结构连接，水压加载设备的至少另一部分设置在支撑壳体外；数据处理设备，数据处理设备用于采集并分析环境模拟设备中的力学参数。本发明解决了现有技术中矿井地下水库的稳定性的模拟准确性差的问题。
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公开(公告)号：CN113588914B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202110693244.2
申请日：2021-06-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种隧道硐壁岩体检测装置及岩体扰动状态测试方法，包括移动底架、旋转支架、传输管、检测装置和控制器。旋转支架一端铰接于移动底架上，与驱动机构连接。传输管通过卡扣可拆卸的连接于旋转支架上，驱动机构驱动旋转支架旋转带动传输管转动，以使传输管与隧道硐壁上的岩体测试孔连通。检测装置通过遥控滑移部件滑动连接于传输管内，遥控滑移部件能够带动检测装置由传输管输送至岩体测试孔内，检测装置采集测试孔内的岩体信息，并将采集的岩体信息传输给控制器，控制器将接收到的岩体信息进行存储分析。本发明通过传输管将检测装置输送至对应测试孔内，只需一人就可完成，节省了人力，且无需检测人员登高，有效地避免了安全隐患。
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公开(公告)号：CN116026246A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211613294.6
申请日：2022-12-15
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 清华大学
IPC: G01B11/16 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Unet神经网络的隧道围岩变形区域识别方法及装置，包括：获取隧道围岩目标区域的图像数据；通过Unet神经网络对图像数据进行图像分割处理，得到图像数据中每个标志器的位置信息；其中，标志器安装在隧道围岩内表面上；基于位置信息计算隧道围岩目标区域的变形量；根据变形量确定隧道围岩变形区域。解决了现有技术中存在人工采集隧道围岩数据的效率低、数据不易保存等问题，并提高了判断隧道围岩变形区域的变形情况的精确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN115131295A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210628047.7
申请日：2022-06-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供了一种工程岩体裂隙网络构建方法、系统与装置，通过混合视觉系统针对目标区域采集不同尺度的裂隙露头图像；获取所述目标区域内各裂隙的结构特征信息；根据所述目标区域内各裂隙的结构特征信息和所述裂隙露头图像，确定各所述裂隙的工程岩体结构特征信息；根据各所述裂隙的所述工程岩体结构特征信息构建裂隙网络。极大提高了裂隙智能捕捉与统计工作、裂隙网络构建和统计分析的效率，进而可以提高之后的工程岩体稳定性评价效率。
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公开(公告)号：CN114858213A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210429138.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种岩体结构面的测量方法、装置、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标作业区域内的各目标岩体对应的位置信息和目标图像信息；根据所述各目标岩体对应的位置信息和目标图像信息，确定所述各目标岩体对应的测量设备；所述测量设备包括机器人和无人机；针对对应的测量设备为机器人的目标岩体，控制所述机器人测量所述目标岩体，得到第一测量信息；针对对应的测量设备为无人机的目标岩体，控制所述无人机测量所述目标岩体，得到第二测量信息；根据所述第一测量信息和所述第二测量信息，得到所述各目标岩体对应的岩体结构面测量结果。采用本方法能够提高岩体结构面测量的测量效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114092489A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111288854.0
申请日：2021-11-02
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/11 , G06K9/62 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供一种多孔介质渗流通道提取、模型训练方法、装置及设备，其中的方法包括：将多孔介质的原始图像划分成N个子区域图像；从N个子区域图像中选取M个子区域图像进行标注；对M个子区域图像及M个子区域图像中每个子区域图像对应的标注信息，进行扩增操作，以得到K个子区域图像及K个子区域图像中每个子区域图像对应的标注信息；基于K个子区域图像中的至少部分子区域图像及至少部分子区域图像中每个子区域图像对应的标注信息，对预设模型进行训练，得到图像分割模型；其中，图像分割模型用于提取多孔介质的渗流通道的信息。如此，提高了标注效率，且实现了小样本学习，大大提高了提取的多孔介质的渗流通道的信息的精度。
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公开(公告)号：CN113607462A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110693232.X
申请日：2021-06-22
Applicant: 清华大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种变倾角横观各向异性岩石试样制备装置及方法，包括底架、试样箱和取样装置。其中，底架上垂直设有箱体支架和支撑臂，试样箱转动连接于箱体支架上，用于承装岩石样块。取样装置通过移动机构可滑动地连接于支撑臂上，并位于箱体的上方，取样装置适于旋转切削岩石样块，移动机构工作能够带动取样装置沿支撑臂滑动，为取样装置的旋转切削提供轴向进给，取样装置旋转切削岩石样块完成取样。本发明可通过调节试样箱的角度实现变倾角取样，满足了实验室对于层状岩石各向异性力学性能分析需求，解决了现有技术中难以改变倾角、材质利用率低、取样效率不高等技术难题。
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公开(公告)号：CN112196569A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011057262.3
申请日：2020-09-30
Abstract: 本发明公开了一种地下工程用智能钻孔装置及掘进机，其中，钻孔装置包括钻孔机构、检测模块和控制模块，钻孔机构设在固定盘上，包括在固定盘上可轴向伸缩的钻杆、用于驱动钻杆轴向伸缩和轴向旋转的驱动组件；检测模块用于检测钻孔机构钻进待开挖岩体过程中的岩屑、以及待开挖岩体的岩体物理力学参数，分析岩屑的块度大小及重量分布规律；控制模块用于根据岩屑的块度大小及重量分布规律，调整驱动组件驱动钻杆轴向伸缩和/或轴向旋转的参数。本发明钻孔机构的参数调整与待开挖岩体的地质条件实时高匹配，进而更好的发挥钻孔装置的机械性能，使其到达了快速钻进的目的。
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公开(公告)号：CN112196555A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011057044.X
申请日：2020-09-30
Abstract: 本发明公开了一种钻孔角度可调整的掘进装置及掘进机，其中，掘进装置包括刀盘、多个刀头、钻孔机构和固定机构，刀头垂直设在刀盘上；钻孔机构可转动设在刀盘上，包括在刀盘上可轴向伸缩的钻杆；固定机构用于将在刀盘上转动的钻孔机构固定在刀盘上，以调整钻杆在刀盘上设置的角度。本发明提供的掘进装置通过钻孔机构对待开挖岩体实施具有一定倾斜角度的预制裂隙，再通过在刀盘上的刀头进行掘进，从而更好的发挥刀头的机械性能，进而达到对待开挖岩体的高效掘进的目的，并且本发明提供的掘进装置特别适宜于硬岩工程的掘进机掘进。
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公开(公告)号：CN112196554A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011056908.6
申请日：2020-09-30
Abstract: 本发明公开了一种钻孔间距可调整的掘进装置及掘进机，其中，掘进装置包括刀盘、多个刀头、固定机构和钻孔机构，刀头垂直设在刀盘上并与刀盘可滑动连接；固定机构用于将在刀盘上滑动的刀头固定在刀盘上，以调整刀头在刀盘上的位置；钻孔机构设在刀盘上，钻孔机构包括在刀盘上可轴向伸缩的钻杆。本发明通过将钻孔机构设在刀盘上，通过钻孔机构完成对待开挖岩体的钻孔预破裂，再通过将刀头设在刀盘上并与刀盘可滑动连接，使刀头在刀盘上的位置调整，最后通过带有调整好刀头位置的刀盘对待开挖岩体进行掘进，可更好的发挥刀头的机械性能，从而达到对待开挖岩体的高效掘进的目的。
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