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公开(公告)号：CN113110099A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110242804.2
申请日：2021-03-04
Applicant: 清华大学 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种多模式一体化混合实时仿真平台，该平台包括：实时仿真核心模块，用于接收外围设备输入转化的数据，与外围设备通信，实时仿真核心模块包括仿真计算；嵌入式高性能通信平台，用于当MEET与外围设备的通信闭环时，对输入和输出的数据转化或反转化；外围设备，用于与嵌入式高性能通信平台数据交互。通过该平台，弥补了机电暂态仿真不能对高压直流、柔性直流系统、FACTS设备和装置进行准确细致模拟的缺陷；解决了全电磁暂态仿真平台建模复杂度高、模型参数维护难度大、仿真规模受限、经效比低等不足和问题；多模式混合实时仿真平台适用于系统级暂态特性相关问题的研究和控制保护技术的研发，系统级保护装置的测试。
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公开(公告)号：CN112234641A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010997688.0
申请日：2020-09-21
Applicant: 清华大学 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明提供一种直流换相失败阻断与预防控制方法，包括：由在线受扰电压暂态轨迹智能预测模型预测电网逆变站母线线电压在故障期间和故障恢复阶段的轨迹并计算得到电网逆变站母线线电压有效值；基于换相线电压有效值和触发角指令值的约束计算得到不发生换相失败的触发角指令值的可行域和最大值，以阻断和预防二次换相失败的发生。本发明可在ms级时间内快速准确预测故障期间是否发生二次换相失败，快速、有针对性地对系统中即将发生的换相失败进行预判，为后续控制预留足够的时间裕度、安全裕度，实现对短期换相电压变化的快速预测，避免故障期间的二次换相失败，实现的控制策略能保证时效性、可靠性和结果的可约束。
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公开(公告)号：CN111611690A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010307723.1
申请日：2020-04-17
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06Q50/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种用于综合能源网中热力管网运行参数的动态计算方法，属于综合能源网数字仿真技术领域。本发明的热力管网运行参数的动态计算方法，充分考虑了热力管网中工质物性变化、热力管网动态过程中水力工况和热力工况间的相互影响，不仅适用于热水等热力工况对水力工况影响较小的动态过程，也能适用于导热油、蒸汽等热力工况对水力工况影响较大的动态过程。同时，本发明方法从数学描述和表达形式上完成了统一，可实现解算方法的统一，便于计算机编程实现，利用矩阵进行线性求解，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107700435A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710922869.5
申请日：2017-09-30
Applicant: 清华大学 , 北京华石纳固科技有限公司
Abstract: 本发明公开了堆石混凝土心墙胶结堆石坝及其施工方式，其中，堆石混凝土心墙胶结堆石坝包括：堆石混凝土心墙和胶结堆石料坝身，堆石混凝土心墙位于中心位置，胶结堆石料坝身形成在堆石混凝土心墙两侧，堆石混凝土心墙包括：块石、第一自密实水泥基材料，第一自密实水泥基材料致密填充于块石孔隙中，通过水泥水化反应形成堆石混凝土；胶结堆石料坝身包括：堆石料和第二自密实水泥基材料和砂土材料，堆石料和第二自密实水泥基材料形成胶结堆石料骨架，砂土材料填充在胶结堆石料骨架内部。该堆石混凝土心墙胶结堆石坝具有坝体体积小，地基适应性强，坝身非均匀沉降小且具有一定抗漫顶洪水的能力、水泥用量少和水化热低等特点。
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公开(公告)号：CN103063802B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210593081.1
申请日：2012-12-31
Applicant: 清华大学
IPC: G01N31/16
Abstract: 本发明公开了一种胶凝砂砾石水泥含量的酚酞滴定测定法。包括如下步骤：（1）配制质量相等的至少3种不同水泥含量的标准胶凝砂砾石/水泥拌合物；（2）向所述标准胶凝砂砾石/水泥拌合物中加入水进行稀释得到标准砂浆混合液；（3）向所述标准砂浆混合液的清液中加入酚酞指示剂，然后用NH4Cl水溶液滴定至无色，记录所述NH4Cl水溶液的滴定量，进而得到NH4Cl水溶液的滴定量与所述标准凝砂砾石/水泥拌合物中水泥含量之间的标准曲线；（4）取待测胶凝砂砾石/水泥拌合物，并加水进行稀释得到砂浆混合液；（5）向所述砂浆混合液的清液中加入所述酚酞指示剂，然后用NH4Cl水溶液滴定至无色根据所述标准曲线即得。酚酞滴定法操作简单易行、耗时短，适用于现场快速测定新拌胶凝砂砾石水泥含量，控制胶凝砂砾石施工质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114394936B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210153674.X
申请日：2022-02-19
Applicant: 河北康壮环保科技股份有限公司 , 清华大学
IPC: C07D233/32 , B01J19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于串联微反应器连续加氢合成1,3‑二甲基2‑咪唑的方法，属于化学反应技术领域。本发明的方法首先将2‑咪唑烷酮、甲醛按一定比例溶解到溶剂中，配制成一定浓度混合溶液，与固体酸催化剂混合，制备亚胺中间体溶液，然后将与氢气混合得到气液混合流体进行加氢还原，最后气液混合物进行气液分离，得到纯度高于97％的产品。本发明利用微反应器混合高效和优异的传质传热性能，提高了反应器的移热能力，可以显著减小反应器体积，提高反应收率。该方法可以解决加氢釜间歇合成工艺中的生产效率低、产品纯度差以及装置危险性大等问题，可以实现过程的连续自动化操作，直接降低工业成本，实现安全环保的生产。
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公开(公告)号：CN114857735B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210387927.X
申请日：2022-04-13
Applicant: 清华大学 , 厦门轨道建设发展集团有限公司
IPC: F24F11/30 , F24F11/56 , F24F11/61 , F24F11/64 , F24F11/77 , F24F11/84 , F24F11/88 , F24F110/10 , F24F110/20
Abstract: 本申请涉及空调技术领域，特别涉及一种无电动调节水阀的空调风水系统控制方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：采集各台空调机组的实际风机频率和室内实际温度，并根据各台空调机组的实际风机频率和室内实际温度计算得到综合室内温度偏差指标；根据综合室内温度偏差指标确定冷水机组的出水温度调节值，并基于调节值调节冷水机组的出水温度；根据冷水机组的实际出水温度和各台空调机组的实际回风温度确定各台空调机组的风机频率调节值，且基于各台空调机组的风机频率调节值调节各台空调机组的风机频率。由此，解决了相关技术中空调末端机组的电动调节水阀经常出现故障，导致通过空调机组的水流量无法调节，末端过量供冷，造成空调系统能耗大量浪费等问题。
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公开(公告)号：CN114857735A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210387927.X
申请日：2022-04-13
Applicant: 清华大学 , 厦门轨道交通集团有限公司
IPC: F24F11/30 , F24F11/56 , F24F11/61 , F24F11/64 , F24F11/77 , F24F11/84 , F24F11/88 , F24F110/10 , F24F110/20
Abstract: 本申请涉及空调技术领域，特别涉及一种无电动调节水阀的空调风水系统控制方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：采集各台空调机组的实际风机频率和室内实际温度，并根据各台空调机组的实际风机频率和室内实际温度计算得到综合室内温度偏差指标；根据综合室内温度偏差指标确定冷水机组的出水温度调节值，并基于调节值调节冷水机组的出水温度；根据冷水机组的实际出水温度和各台空调机组的实际回风温度确定各台空调机组的风机频率调节值，且基于各台空调机组的风机频率调节值调节各台空调机组的风机频率。由此，解决了相关技术中空调末端机组的电动调节水阀经常出现故障，导致通过空调机组的水流量无法调节，末端过量供冷，造成空调系统能耗大量浪费等问题。
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公开(公告)号：CN113208733A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110509556.3
申请日：2021-05-11
Abstract: 本发明涉及一种预防呼吸道病毒传播的气管插管智能机器人系统，属于医疗器械技术领域。本发明包括的气管插管机器人位于呼吸道传染疾病患者的密闭高风险区域，并通过无线传输模块与位于低风险区域的监视控制端相连；气管插管机器人包括机器人本体，机器人本体的顶部一侧集成有若干末端操作工具，末端操作工具包括依次并排放置吸氧罩操作工具、开口操作工具和插管操作工具；监视控制端包括视位于工作台上的视频监视器，以及位于视频监视器一侧的六自由度操作手柄，六自由度操作手柄将操作过程中的力和视觉的反馈控制通过无线传输模块传递至机械手，六自由度机械臂通过快速自动锁紧装置选取不同类型的末端操作工具进行操作；本发明实现多功能使用。
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公开(公告)号：CN107524120A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710671580.0
申请日：2017-08-08
Applicant: 清华大学 , 北京华石纳固科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种胶结堆石坝，包括坝身和防渗体，所述坝身为梯形结构，所述坝身采用胶结堆石料填筑，所述防渗体采用防渗心墙或面板，所述胶结堆石料为筛分出细粒土的堆石料与水泥拌合或浇筑砂浆形成的筑坝材料。本发明的胶结堆石坝，通过采用胶结堆石料填筑，能够有效地提高坝身材料的剪切强度和弹性模量，减小坝体体积和坝身非均匀性沉降，有效地抑制防渗体开裂，且胶结堆石料能够保持堆石坝适应变形的能力，可以建设在软基上，且具备一定抵抗漫顶洪水的能力，以提高大坝的安全性，使得施工工艺简单，施工速度快，工程效益好。不仅使得坝形剖面可以较小，工程造价低且对地基的适应性更强，以能修建于软弱坝基和峡谷等地形。
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