公开(公告)号：CN216505126U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202122699093.X

申请日：2021-11-05

Applicant: 深港产学研基地(北京大学香港科技大学深圳研修院)

Inventor： 蒋仕龙 ,  张贝贝 ,  陈方涵 ,  郭春强 ,  张晓梅

IPC: B25J9/04 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人作业精准感应装置及其装配系统，用于感应待装配的作业件，通过作业结构完成装配，其中机器人作业精准感应装置包括视觉感应组件和装配感应组件，所述视觉感应组件和所述装配感应组件所述作业结构电连接，所述作业结构根据所述视觉感应组件获取到的作业件的位置信息，进行作业件的装配接口之间的装配；所述装配感应组件包括检测装配时的装配压力的压力传感器，以及检测作业件的装配接口之间装配深度的深度传感器，监控装配精度。本实用新型通过设置视觉感应组件引导作业结构灵活精准的走线，结合装配感应组件进行精密线路接口的装配控制，进而实现作业件的装配过程中灵活走线与精密装配的协同操作。

公开(公告)号：CN216505125U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202122697011.8

申请日：2021-11-05

Applicant: 深港产学研基地(北京大学香港科技大学深圳研修院)

Inventor： 陈方涵 ,  蒋仕龙 ,  郭春强 ,  张晓梅 ,  张贝贝

IPC: B25J9/04 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种视觉引导高精度定位系统，用于装配物料第一物料和第二物料之间的装配，包括基座平台、视觉装置、机械手结构以及控制单元，视觉装置和机械手结构均设置在基座平台上，通过控制单元电连接，实现对机械手结构的驱动控制；视觉装置包括第一视觉单元和第二视觉单元，基座平台上设置有放置第一物料的置物台，所述第一视觉单元固设于所述机械手结构上，第二视觉单元设于基座平台上，机械手结构跨装在置物台和第二视觉单元上方。本实用新型通过设置视觉装置，获取装配物料在不同位置的位置信息，进而引导机械手结构的移动，完成高效率的精准装配。