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公开(公告)号：CN119556290B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510120512.X
申请日：2025-01-25
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态数据融合的高坝水下缺陷测量方法，包括：获取水流速度数据、水压数据和水质浑浊度数据，采用自适应中值滤波算法进行预处理，构建水动力场特征模型；然后基于水动力场特征模型和检测目标区域数据生成初始轨迹，结合动力学约束条件进行轨迹优化和稳定性评估；接着根据浑浊度影响和轨迹参数调整声呐参数进行数据采集；再通过扩展卡尔曼滤波进行时空对齐，采用注意力机制进行特征融合和优化；最后进行多尺度一致性验证和精确定位映射，得到最终缺陷检测结果。本发明解决了复杂水下环境中缺陷检测精度和可靠性的问题。
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公开(公告)号：CN119089829B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411566846.1
申请日：2024-11-05
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G06F30/28 , G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种水库大坝泄洪设施运行期泄流能力率定方法及系统，包括以下步骤：获取泄洪洞的关键断面位置坐标数据，生成扫描位置序列和扫描角度序列，采集激光点云数据并进行环境补偿和降噪处理，得到优化点云数据集并进行特征匹配和误差优化，利用自适应基函数重构表面，得到连续表面模型；对连续表面模型建立多尺度金字塔计算糙率分布，提取局部形状特征识别损伤区域，计算断面几何参数，得到糙率分布图、损伤区域数据和断面参数集合；建立水力学模型计算流量系数，进行不确定性分析，计算最终泄流能力，得到泄流能力数值和可靠度评估数据。提高了泄流能力率定的精确度和处理速度。
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公开(公告)号：CN119044182A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411559509.X
申请日：2024-11-04
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G01N21/88 , G01B21/00 , B08B1/20 , B08B1/12 , B02C13/14 , E02D15/02 , E02B1/00 , E02B3/16 , E02B7/06
Abstract: 本发明公开了一种深水区域水下混凝土面板裂缝分段检测填充方法及装置，包括机器人主体，所述机器人主体上设有图像采集系统、推进系统，以及检测作业系统，所述分段检测作业系统包括：吸附部；分段装配罩，设于机器人主体的一侧且通过伸缩设备一与机器人主体连接；装配部，所述装配部的外壁设有观通系统；以及，填充部，设于装配部的外壁。本发明通过分段检测作业系统中的吸附部配合分段装配罩使得机器人主体固定在混凝土面板上对混凝土面板进行分段，最后再通过驱动机构、装配部和观通系统实现对分段区域混凝土面板上的裂缝进行全面检测，该种方式具有检测精度更高，检测效率高、检测结果可靠性高、劳动强度小等优势。
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公开(公告)号：CN116363012B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310382166.3
申请日：2023-04-11
Applicant: 河海大学 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开一种抑制场景光源扰动的水下图像恢复方法和装置，构建适用于场景光源扰动条件下的水下成像模型，进而提出了一种新颖的水下成像模型优化方法，优化求解出水下成像光线的透射率；将其与背景光估计结果组合，恢复出水下清晰图像。与现有技术相比，本发明公开技术能够有效抑制水下场景中光源扰动对水下图像的影响，提高水下图像质量，与现有技术方法比较，在定性与定量评价中本发明所公开方法均获得了较优的结果。
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公开(公告)号：CN116363012A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310382166.3
申请日：2023-04-11
Applicant: 河海大学 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开一种抑制场景光源扰动的水下图像恢复方法和装置，构建适用于场景光源扰动条件下的水下成像模型，进而提出了一种新颖的水下成像模型优化方法，优化求解出水下成像光线的透射率；将其与背景光估计结果组合，恢复出水下清晰图像。与现有技术相比，本发明公开技术能够有效抑制水下场景中光源扰动对水下图像的影响，提高水下图像质量，与现有技术方法比较，在定性与定量评价中本发明所公开方法均获得了较优的结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113465661B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110573370.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G01D21/02 , G01D11/30 , G01D11/24 , G01D11/16 , G01D11/00 , G01S19/14 , G05D1/02 , B08B1/00 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种全自动远程水库水情监测预警装置及其使用方法，动力装置为整体装置在水库中的移动提供动力，通过控制PC机控制集成监测预警装置的三维方向移动，同时通过GPS定位装置记录集成监测预警装置在水库中的地理坐标。集成监测预警装置包括浊度、电导率、流速及静水压力等四个监测模块。浊度监测模块利用感光传感器测量激光发射器产生的激光经过透镜后形成的散射光束在水中的散射程度获取水库水体浊度，电导率监测模块通过测量水库水体电阻获取水库水体电导率的监测信息，流速监测模块通过激光粒子成像技术观测水体中颗粒的位移实现对水库水体的流速监测，静水压力监测模块利用应力传感设备实现水库静水压力监测。
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公开(公告)号：CN113465661A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110573370.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G01D21/02 , G01D11/30 , G01D11/24 , G01D11/16 , G01D11/00 , G01S19/14 , G05D1/02 , B08B1/00 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种全自动远程水库水情监测预警装置及其使用方法，动力装置为整体装置在水库中的移动提供动力，通过控制PC机控制集成监测预警装置的三维方向移动，同时通过GPS定位装置记录集成监测预警装置在水库中的地理坐标。集成监测预警装置包括浊度、电导率、流速及静水压力等四个监测模块。浊度监测模块利用感光传感器测量激光发射器产生的激光经过透镜后形成的散射光束在水中的散射程度获取水库水体浊度，电导率监测模块通过测量水库水体电阻获取水库水体电导率的监测信息，流速监测模块通过激光粒子成像技术观测水体中颗粒的位移实现对水库水体的流速监测，静水压力监测模块利用应力传感设备实现水库静水压力监测。
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公开(公告)号：CN109507085B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811632577.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G01N15/08
Abstract: 模拟土石材料多向渗流的真三轴实验装置及其方法，包括供水水箱、模型箱、压力装置、颗粒收集装置，模型箱分为外部箱体与内部空腔；顶部钢板操作平台上设有顶部盖板；外部箱体其余五面由钢板所制，左、后、底面钢板中一部分为活动钢板；原始状态下固定钢板与活动钢板构成外部箱体；模型箱内部空腔位于外部箱体左下角前部，当活动钢板被推动至箱体内部到达最大推动位置时即在模型箱内部生成空室；顶部盖板上面设有顶部颗粒收集腔体；压力装置中每组液压油缸对应一套反力支架，反力支架通过反力肋板及连杆与油缸连接。本发明能有效模拟复杂应力条件下土石材料中的渗流情况，实现三方向不同应力稳定加载和精准控制，实施开展多种渗流路径渗流实验。
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公开(公告)号：CN108847079B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810675777.6
申请日：2018-06-27
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G09B9/00
Abstract: 用于抢险演练的土体裂缝诱发装置及其方法，装置由两层填土构成，其中，下部填土采用粉砂；上层覆土采用黏性土，一侧现边坡状，其特征在于，所述下部填土的侧面设有垂直支护钢板；上层覆土黏土层的底面采用踏步钢板支撑，垂直支护钢板于踏步钢板之间形成的空间设置有抽屉式裂缝诱发装置；所述抽屉式裂缝诱发装置中的抽屉，埋设在所述下部填土中，其一端靠近垂直支护钢板；该垂直支护钢板的对应部位设有抽屉口。本发明灵活性和安全性高。可重复利用、高效快捷。试验过程中，抽屉高程以下土体基本不受影响。
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公开(公告)号：CN111457220A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010362686.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种实时监控校正室内缩微模型测量设备位移的装置，包括安装于桁架上的测量设备、感应装置和调节装置，桁架外部设置有水平基点和竖向基点，感应装置和调节装置均以水平基点和竖向基点为基准，感应装置和调节装置均通过数据线与控制器连接，调节装置与测量设备连接，能够带动测量设备在桁架上微调。本发明还公开了利用该装置的实时监控校正方法。本发明的装置结构简单，使用方便，便于安装，由于使用了调节装置，调节数值可精确到0.01mm，使室内模型观测试验所得数据更加准确可靠。使室内微缩模型与实际模型的观测误差更小，对于室内大型物理模型试验的观测具有重大意义。
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