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公开(公告)号：CN112577438B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202011277126.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用无人机影像的煤矿区三维形变监测方法，步骤为：估计采煤地表影响区；对两时相无人机影像I1和I2进行配准；配准后，对与采煤地表影响区相对应的无人机影像提取同名点，剔除误匹配点对；根据提取的同名点确定地表在两时相间发生的水平移动，并做空间插值，得到影像空间内连续的水平移动；根据提取的水平移动，结合煤矿开采沉陷模型中下沉和水平移动之间的关系，计算两时相间地表下沉值；把水平移动重投影到与开采走向方向平行和垂直的方向，融合水平移动和下沉值得到地表的三维形变值。本发明利用多时相无人机影像实现煤矿区三维形变监测，破解了基于影像的矿区形变监测对SAR影像的依赖问题，对煤矿区三维形变监测效果好。
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公开(公告)号：CN110991048B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201911225816.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种关闭井工矿地表沉陷预测方法，适用于煤矿井下使用。利用InSAR技术获取关闭井工矿地表沉陷；构建关闭井工矿地表沉陷预测模型；基于InSAR监测结果反演模型参数；关闭井工矿地表沉陷预测方法。其预计精度高、模型参数少、流程操作简单、易实现、技术含量高等优点，首次提出了关闭井工矿地表沉陷预测预计模型，填补了矿井关闭后地表沉陷预测预计方面的空白，延伸了现有开采沉陷理论与技术框架，为矿井关闭后地表沉陷的预测预计提供了技术手段。
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公开(公告)号：CN113091598A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110367300.3
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州矿务集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种InSAR划定采空区建筑场地稳定性等级范围的方法，适用于变形监测及采空区稳定性评价使用。首先获取覆盖采空区建筑场地稳定性评估区域连续成像的升降轨SAR影像；分别对升轨和降轨数据进行时序DInSAR、时序多孔径InSAR或偏移跟踪方法处理，得到视线和方位向时序累积地表形变；根据最小二乘原理解算出时序地表累积三维形变；计算地表时序累积沉降量、下沉速率、倾斜、曲率及水平变形；根据上述五个移动变形指标精确划定不同时间点采空区建筑场地稳定性等级范围。本发明易于实现，速度快，精度高，能够为采空区稳定性评估、建设利用、复垦修复提供有效、可靠的基础数据，可降低评估费用，有效利用废弃塌陷地，保障地方经济建设可持续发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106023229A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610388621.0
申请日：2016-06-02
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G06T7/0002 , G06K9/0063 , G06T2207/10044 , G06T2207/20076 , G06T2207/20224 , G06T2207/30181
Abstract: 一种结合半高斯模型与高斯模型的SAR影像变化检测方法，适用于图像处理领域。其步骤为：1利用两时相SAR影像生成差值影像；2使用半高斯模型估计差值影像中未变化类似然概率密度分布；3使用高斯模型估计差值影像中变化类似然概率密度分布；4根据估计的未变化类和变化类似然概率密度分布，计算满足Kittler–Illingworth最小错误率准则的阈值；5对差值影像进行阈值分割，生成变化检测结果图。有效估计差值影像中未变化类和变化类的似然概率密度分布，分割阈值计算合理，有效提高变化检测的精度，对SAR影像的变化检测效果好。
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公开(公告)号：CN118314395A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410438799.6
申请日：2024-04-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06T7/136 , G06V20/10
Abstract: 本发明公开了一种融合多模态影像对的差异孪生网络变化检测方法，属于图像处理领域。获取某地区两个时刻的两对与不同传感器相对应的多模态影像；针对每一对多模态影像，采用差值法获取差异影像，并通过阈值分割获取变化图，制作训练样本；通过融入变化检测领域的差异影像构造知识，设计搭建利用多模态影像对的差异孪生变化检测网络FM_DiffSiam；利用样本数据对FM_DiffSiam网络进行训练；利用训练后的FM_DiffSiam网络进行推理应用，获取变化检测图。本发明使用的FM_DiffSiam网络在设计过程中融入了变化检测差异影像构造的领域知识，并充分考虑了多模态影像对应用于变化检测的互补优势，提高了从多模态影像对中提取地表覆盖变化信息的精度；多模态影像对变化检测效果好。
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公开(公告)号：CN110136127B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910416589.6
申请日：2019-05-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于Wald检验的SAR影像变化检测方法，适用于图像处理领域。其步骤为：(1)作出用于SAR影像变化检测的Wald检验零假设H0和备择假设H1；(2)计算备择假设H1约束条件下参数θ的极大似然估计值(3)计算备择假设H1约束条件下参数θ的Fisher信息矩阵(4)生成SAR影像I1和SAR影像I2基于Wald检验的差异影像DWald；(5)通过模糊c均值聚类得到变化检测结果图。该方法基于Wald检验理论，只需要估计备择假设H1约束条件下的参数θ，比估计零假设H0条件下的参数θ简单，计算效率高，具有完备的数学基础，提高了从两幅SAR影像中检测地表覆盖信息变化区域的精度，对SAR影像变化检测效果好。
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公开(公告)号：CN113091598B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110367300.3
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州矿务集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种InSAR划定采空区建筑场地稳定性等级范围的方法，适用于变形监测及采空区稳定性评价使用。首先获取覆盖采空区建筑场地稳定性评估区域连续成像的升降轨SAR影像；分别对升轨和降轨数据进行时序DInSAR、时序多孔径InSAR或偏移跟踪方法处理，得到视线和方位向时序累积地表形变；根据最小二乘原理解算出时序地表累积三维形变；计算地表时序累积沉降量、下沉速率、倾斜、曲率及水平变形；根据上述五个移动变形指标精确划定不同时间点采空区建筑场地稳定性等级范围。本发明易于实现，速度快，精度高，能够为采空区稳定性评估、建设利用、复垦修复提供有效、可靠的基础数据，可降低评估费用，有效利用废弃塌陷地，保障地方经济建设可持续发展。
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公开(公告)号：CN112761729A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110031185.2
申请日：2021-01-11
Abstract: 本发明公开了一种基于冻结法施工的矿井井筒温度‑位移场耦合物理模拟实验装置及方法，包括模型框架、模拟井筒、液态二氧化碳钢瓶、进液管、不锈钢冻结管、管路温度传感器、光纤温度传感器；模型框架内部分层固定设置有岩土样品；岩土样品中间部位插接有模拟井筒；不锈钢冻结管上部固定设置有回液管。本发明布局严谨、科学，智能化程度高，代替单独施工监测孔并布设温度传感器的作业方式，借助于管路温度传感器、光纤温度传感器组成的温度监测系统实现了岩土层、井筒筒壁及管路的多点温度取样，借助于应变片感知实现了岩土层、井筒筒壁三维变形量的统计，实现了基于冻结法施工的矿井井筒温度‑位移场耦合物理模拟，为优化施工提供了参数借鉴。
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