一种基于改进卡尔曼的电子稳像运动滤波方法

    公开(公告)号:CN117376704A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311313619.3

    申请日:2023-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进卡尔曼的电子稳像运动滤波方法,涉及电子稳像运动滤波技术领域,以解决传统卡尔曼滤波过程中因不能自适应调整噪声参数以及滤波过程中出现的滤波发散的问题;包括以下步骤:S1:采集与建模;S2:状态预测;S3:参数调优与更新;通过自适应调整噪声参数不仅最大程度的滤除抖动,并且使输出曲线更加接近原始轨迹,有效抑制了输出视频中产生的大范围未定义区域;S4:状态判断;S5:修正最小均误差矩阵;S6:重复迭代;S7:性能评估;通过观测值对预测值进行不断的修正并代入标准的Kalman滤波器中以达到降低传统模型误差并提高滤波精确度的目的。

    一种风门联锁阻车器
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106428106A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610948145.3

    申请日:2016-10-26

    CPC classification number: B61K7/16

    Abstract: 本发明公开了一种风门联锁阻车器,涉及矿用设备技术领域。本发明的风门联锁阻车器,包括设置在地面上的轨道,所述轨道两侧设置风墙,所述风墙间设置在架置在轨道上的风门,所述风门上设置第一磁性传感器;所述轨道内设置推动气缸;所述推动气缸的固定端固定在地面上,其活动端与架置在轨道上的阻挡块铰接,所述推动气缸上设置第二磁性传感器;所述风门联锁阻车器还包括分别与第一磁性传感器、第二磁性传感器相连的控制器。本发明的风门联锁阻车器可将阻车器气动风源与风门风源实现开合联锁。

    一种电缆绝缘状态监测装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118169521A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410142000.9

    申请日:2024-01-31

    Abstract: 本发明涉及电缆绝缘状态监测技术领域,尤其涉及一种电缆绝缘状态监测装置。本发明提供一种能够实现非接触式的信号检测,将其用于检测电缆绝缘中的放电和局部放电等故障信号,提高了系统的灵敏度与准确性的电缆绝缘状态监测装置。一种电缆绝缘状态监测装置,包括有导轨、锚杆和移动机构等,导轨左右两部上侧均连接有锚杆,导轨中部设有进行移动控制的移动机构。本发明通过传感模块感应电缆绝缘中的电压信号,将电压信号输送到信号处理模块内进行信号处理的操作,能够实现非接触式的信号检测,感应电缆绝缘中的电压信号,将其用于检测电缆绝缘中的放电、局部放电等故障信号,提高了系统的灵敏度与准确性。

    一种电缆局部放电信号采集装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118169520A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410139824.0

    申请日:2024-01-31

    Abstract: 本发明涉及电缆放电信号采集技术领域,尤其涉及一种电缆局部放电信号采集装置。本发明提供一种能够方便对电缆局部放电信号进行采集,便于预防矿下电缆产生局部放电问题的电缆局部放电信号采集装置。一种电缆局部放电信号采集装置,包括有履带轮组、车体、采集机构和防护机构,车体左右两侧均连接有履带轮组,车体前部上侧设有进行电信号采集的采集机构,采集机构上设有进行遮盖保护的防护机构。本发明声学成像仪对电缆局部放电信号进行声学成像显示,并将数据传递到数据处理模块内进行放大显示的操作,能够达到方便对电缆局部放电信号进行采集,便于预防矿下电缆产生局部放电问题的效果。

    一种具有自密封和防碰撞接头的网关设备

    公开(公告)号:CN114390370A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202111500987.X

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种具有自密封和防碰撞接头的网关设备,包括网关装置盒、活动球体和插接头固定模块,所述网关装置盒的内壁开设有多个活动槽,且活动槽的内部设置有活动球体,所述活动球体的前端安装有保护圆筒,且保护圆筒内部设置有贯穿活动球体延伸至网关装置盒内部的插接头固定模块,所述插接头固定模块的外壁设置有弧形密封块,所述活动球体的顶端和底端开设有定位槽,所述活动槽顶端和底端皆开设有固定槽,且固定槽的外壁开设有移动槽,所述固定槽的内部设置有定位球体,且定位球体外壁与定位槽的内壁相匹配;采用本技术方案,该结构可以起到良好的防碰撞的效果,延长了插接头固定模块的使用寿命。

    一种可便捷调节张力的导线接线装置

    公开(公告)号:CN119627535A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411626030.3

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明涉及导线接线技术领域,尤其涉及一种可便捷调节张力的导线接线装置。本发明提供一种在通过卡件对导线进行固定的同时,能够进一步对导线进行加固,避免导线脱落影响信号传输的可便捷调节张力的导线接线装置。一种可便捷调节张力的导线接线装置,包括有连接器、卡件和固定件等,连接器左右两部上侧均转动式连接有卡件,连接器前后两侧均连接有左右两个固定件。本发明通过向下按压卡件时,齿条架复位与直齿轮啮合运动,使得双向丝杆旋转复位,进而使得夹紧件相互靠近夹紧导线,达到了在通过卡件对导线进行固定的同时,能够进一步对导线进行加固,避免导线脱落影响信号传输的效果。

Patent Agency Ranking