公开(公告)号：CN103133769A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201310068670.2

申请日：2013-03-05

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司

Inventor： 李士涛 ,  于长生 ,  商涛 ,  李鹏 ,  刘富鹏

IPC: F16L1/16

Abstract: 一种海底管道水泥压块摆放的方法，采用以下步骤：一：动力定位船到达现场后，将摄像头、避障声纳头安装到水下机器人上，并将传输线插接在水上及水下观测设备之间，检查避障声纳是否正常工作；二：将动力定位船停留海底输油管道附近，并将水下机器人的艏向面对海底输油管道，调整避障声纳的扫测距离，直至避障声纳水上显示器上出现一条显示管道的强信号细长线；三：将吊装架及水泥压块一起送入水中，直至在避障声纳图像的引导下，将水泥压块下放、着床；四：重复二至三步直至完成全部水泥压块的铺盖。本发明可以在水下机器人视频电子眼失效的这一特殊条件下，利用声纳物体识别技术引导水泥压块移动、并进行水泥压块摆放，使工作得以继续进行下去。

公开(公告)号：CN118125321A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410264034.5

申请日：2024-03-08

Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 ,  中海油能源发展股份有限公司

Inventor： 孙华峰 ,  邳帅 ,  李新超 ,  谢维维 ,  闫庆贺 ,  李鹏 ,  郭浩 ,  张博文 ,  赵秀美 ,  朱凇褕 ,  王云天 ,  董振强 ,  李兵

IPC: B66C23/62 ,  B66C23/64 ,  B66C23/52 ,  B66C1/22 ,  B66C1/34

Abstract: 本发明公开了一种深水吊装装置及其施工方法，该深水吊装装置包括第一吊梁、第二吊梁、起吊臂和甲板，甲板上设有吊梁存放区和吊索存放区，第一吊梁和第二吊梁两端分别由第一吊索和第二吊索连接，第一吊梁与起吊臂通过第三吊索连接，起吊臂吊取第一吊梁和第二吊梁，以使第二吊梁放置于甲板上的挂扣上，第一吊梁与第二吊梁分离，第一吊梁连接多个第三吊梁，以使多个第三吊梁与第二吊梁连接，多个第三吊梁依次放于挂扣上，第二吊梁与被吊物通过第四吊索和第五吊索连接，以将被吊物下降至海底。本发明提供的深水吊装装置通过起吊臂吊取吊梁放置于挂扣处，实现被吊物海底就位吊装，吊装的吊索和吊梁回收后可进行重复利用，节约资源。

公开(公告)号：CN113523660A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110802686.6

申请日：2021-07-15

Applicant: 海洋石油工程股份有限公司

Inventor： 梁超 ,  赵海 ,  邢厚宽 ,  冷志 ,  彭清华 ,  历超 ,  李鹏 ,  魏志德 ,  赵冠男

IPC: B23K37/00 ,  B25H7/04 ,  B23K101/06

Abstract: 本发明公开了一种海管焊接对口辅助方法，包括S1、在对接前，对管口进行处理；S2、在同一张纸上画出两管口轮廓，确定最佳配位方位，并在管口处标记；S3、将两管口标记处对齐，完成海管焊接对口操作。本发明能够解决两管口对接难度大，对接耗时费力等问题，提高了对口操作的效率和对口质量，同时降低了施工人员的劳动强度，减少了施工成本，进而保证了海关焊缝质量和海关铺设效率。

公开(公告)号：CN106300147B

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201610726093.5

申请日：2016-08-25

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司

Inventor： 李士涛 ,  商涛 ,  前德门 ,  李鹏 ,  李登跃

IPC: H02G1/10

Abstract: 一种带有敷设张力监控功能的海缆下水桥，包括：一托架、安装在托架上的用于海缆下水用的弧形滑板，其中，该弧形滑板的两侧安装有边挡板，弧形滑板的弧度为90度，弧形滑板上设有数个用于确定下水海缆入水角度的刻度；在托架的边上，还安装有一用于实时拍摄记录下水海缆的压线、离线角度摄像头。本发明由于采用上述技术方案，其操作简便，通过置入较详细的基准点，使得观测的角度精度、可靠性大幅提高，不仅解决现行敷缆工艺中，人为目测估计的角度误差较大的问题；而且，还大大降低了生产成本。

公开(公告)号：CN202612841U

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201220246055.7

申请日：2012-05-29

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司

Inventor： 李士涛 ,  朱绍华 ,  于长生 ,  李怀亮 ,  李鹏 ,  刘富鹏

IPC: F16L1/20

Abstract: 一种适于水下机器人操作的卸扣，包括：一U形环，U形环的平行端设有相互对应的孔，一销柱安装在U形环的孔内； U形环的孔内设有内螺纹，销柱的形状为T形，销柱的柱端设有外螺纹，销柱安装在U形环的内螺纹孔内。本实用新型在海上铺管过程中，方便水下机器人进行操作，降低了工程成本，消除了由潜水员进行潜水作业存在的风险。

公开(公告)号：CN201838938U

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN201020299205.1

申请日：2010-08-20

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司

Inventor： 李士涛 ,  李鹏 ,  商涛 ,  前德门

IPC: H02G1/06 ,  B65H51/04 ,  B65H51/32 ,  B65H57/04

Abstract: 本实用新型提供一种半圆形铺缆轮，包括主体框架，该主体框架上设有液压动力站、电气控制箱、电机减速器、输送轮、张紧轮及托辊组；该电气控制箱与液压动力站、电机减速器和地面操作盒连接；该电机减速器通过链轮和链条与输送轮连接；该液压动力站连接液压油缸，该液压油缸一端铰接在主体框架上，其活塞杆端与设置在主体框架的支架铰接，该支架上安装张紧轮，该张紧轮位于输送轮上方；该托辊组是由设置在主体框架上的多个水平托辊和斜托辊组成；其将海缆空中转向和正反向提升海缆的功能设计为一体，具有海缆提升速度控制和海缆长度计量等功能，同时具有体积小、重量轻、存放方便的优点，尤其适用于移动式铺缆作业线。

公开(公告)号：CN218907547U

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202222970252.X

申请日：2022-11-08

Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 ,  海洋石油工程股份有限公司

Inventor： 孙华峰 ,  邱炜 ,  崔广亮 ,  李新超 ,  秦立成 ,  于亮 ,  李啟宝 ,  闫庆贺 ,  李鹏 ,  张博文

IPC: B63B25/24

Abstract: 本实用新型公开了一种板壳式生活楼的运输固定装置，包括：生活楼墙体；H型钢，且所述H型钢与所述生活楼墙体平行设置；支撑管，所述支撑管一端固定连接于所述生活楼墙体侧面底端位置，所述支撑管另一端固定连接于所述H型钢腹板；管插板，两块所述管插板分别固定连接于所述支撑管两端，一块所述管插板端面平行且固定连接于所述生活楼墙体侧面底端位置，另一块所述管插板端面平行且固定连接于所述H型钢腹板。本实用新型可以有效完成板壳式生活楼的海洋运输固定工作，既能保证生活楼的结构在运输摇摆的过程中不发生破坏，又要保证生活楼重量和摇摆产生的惯性力能有效传递到驳船甲板，且设计新颖、安装使用方便、安全高效、经济适用。